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[发明专利]在发生遮挡和尺度变化情况下行人跟踪方法-CN201711407787.3有效
发明人：刘梦娜;陈胜勇;刁琛;程徐;栾昊 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：一种在发生遮挡和尺度变化情况下行人跟踪方法，通过Kalman滤波对目标位置进行预测；将预测结果用于KCF框架，精确定位目标；根据KCF跟踪响应值判断目标是否发生遮挡。发生遮挡时，KCF的跟踪结果无效，滤波器不更新，用Kalman滤波的预测结果进行校准；未发生遮挡时，更新滤波器，同时用滤波器的跟踪结果进行Kalman校准，得到最终的目标位置。该算法在目标发生遮挡或者目标尺度发生变化的情况下可以准确跟踪目标，数据处理速度约为82帧/秒，基本可以满足实时性要求。
发生遮挡尺度变化情况行人跟踪方法

[发明专利]一种结合注意力机制及信息熵最小化的异常图像检测方法-CN201911217230.2在审
发明人：郭东岩;吴宇鹏;田苗;邵燕燕;张剑华;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种结合注意力机制及信息熵最小化的异常图像检测方法，所述方法包括以下步骤：(1)挑选整合当前主流的数据集，用作训练数据集；(2)选择一类新奇性检测的深度神经网络，并改进主流检测模型的结构；(3)样本图像预处理，以适合网络输入；(4)训练检测模型；(5)用已经训练好的检测模型进行检测，得出检测结果。本发明提供了一种结合注意力机制及信息熵最小化的异常图像检测方法，通过在主流方法上做出一定改进，使得模型在训练过后对正常样本特性有较好的表示，对异常样本的敏感能力比较强，提高新奇性检测对正常样本与异常样本的鉴别能力。
一种结合注意力机制信息最小化异常图像检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的淋巴癌图像分割的数据增强方法-CN201911138590.3在审
发明人：胡海根;杜超;苏一平;周乾伟;肖杰;管秋;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的淋巴癌图像分割的数据增强方法，所述方法包括以下步骤：步骤1.数据准备阶段：1.1)对于每个训练的病人，首先根据其医生的标注信息，获取其淋巴癌的位置信息；1.2)对于一个小区域内，不相连的局部独立病灶视为一个整体；1.3)对于每个独立的病灶，计算能包裹病灶的长方体空间；1.4)每个矩形，记录其在患者身体中的具体位置(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)；5)对所有训练集患者重复1.1)～1.4)，截取所有的病灶以及保存所有的位置信息，形成一个完整的淋巴癌数据库；步骤2.训练数据阶段。本发明对使用深度学习进行淋巴癌分割的性能提升明显，在各种神经网络结构中结果稳定。
一种基于深度学习淋巴癌图像分割数据增强方法

[发明专利]一种基于多尺度卷积U-Net的癌细胞图像分割方法-CN201911125482.2在审
发明人：胡海根;郑熠星;苏一平;周乾伟;肖杰;管秋;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：一种基于多尺度卷积U‑Net的癌细胞图像分割方法，包括以下步骤：步骤1.运行环境平台与数据集格式，pytorch框架下基于python版U‑Net网络结构，使用的数据集格式为VOC2012；步骤2.优化的网络结构，得到MC‑UNet网络结构；步骤3、得到分割结果，过程如下：将整张图片输入MC‑UNet进行特征提取；在网络最后一层，使用1x1卷积将每个64分量特征向量映射到期望数量的类。本发明改善遮挡高密度或遮挡情况下的分割准确性。
一种基于尺度卷积 net 癌细胞图像分割方法

[发明专利]基于光场相机的行人检测误检提出方法-CN201710670032.6有效
发明人：石凡;赵宇峰;贾晨;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于光场相机的行人检测误检提出方法，包括如下步骤：①利用光场相机拍摄多幅包含人体场景的图片并利用LYTRO官方软件获取不同焦点图片；②将得到的不同焦点图片利用传统行人检测的方法进行检测与识别人体；③对于检测到的人体区域进行人头检测；④利用上述对人头检测的结果将人头和躯干分离出来，并且分别对分离出的人头图片和躯干图片进行无参考图像质量评价；⑤绘制不同焦点人头、躯干图片的SSEQ值随焦距变化的曲线。本发明可以剔除由于物体的空间位置错位叠加引起的误检，提高行人检测方法的误检识别能力，且运算量小、所需数据量小，对机器硬件要求不高。
基于相机行人检测提出方法

[发明专利]一种基于神经网络的船舶自动停泊控制方法-CN201911003623.3在审
发明人：帅永辉;许金山;程徐;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于神经网络的船舶自动停泊控制方法，包括以下步骤：1)使用手动控制器采集船舶停泊数据；2)利用数据分析技术对数据集进行处理，剔除数据中的无关变量，降低模型训练的代价；3)对处理后的数据进行归一化处理；4)使用遗传算法对神经网络结构进行优化，进而建立基于神经网络的船舶自动停泊控制模型；5)使用数字仿真对所设计的控制策略进行测试。本发明有效地克服了传统算法对船舶停泊的非线性过程难以建模的问题，设计了鲁棒性好的船舶停泊控制器。
一种基于神经网络船舶自动停泊控制方法

[发明专利]一种融合2维和3维模型的PET图像分割方法-CN201911085031.0在审
发明人：胡海根;沈雷钊;苏一平;管秋;肖杰;周乾伟;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种融合2维和3维模型PET图像分割方法，基于全卷积神经网络的逐像素分类的技术；由于3维图像的特点，3维模型将产生更准确的分割结果，在3维模型的分割基础上融合2维模型的分割结果以补充2维的细节信息，更有利于提高分割的准确率，其具体步骤为：步骤1，针对淋巴瘤的成像特点设计或修改2维和3维网络结构；步骤2，预处理原始数据至适合网络学习的大小和尺寸；步骤3，分别用2维模型和3维模型进行训练学习得到不同的预测结果；步骤4，将两者的输出进行均值求和得到最终的分割结果。本发明提升了PET图像分割的准确率，达到较高的Dice相似系数指标。
一种融合维和模型 pet 图像分割方法

[发明专利]一种基于ResUnet的3视图PET图像分割方法-CN201911085032.5在审
发明人：胡海根;沈雷钊;苏一平;周乾伟;肖杰;管秋;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于ResUnet的3视图PET图像分割方法，包括以下步骤：步骤1，针对淋巴瘤病灶特点设计或修改网络模型，使之适合淋巴瘤的分割；步骤2，将3维的训练数据沿3个视图方向(俯视，正视，左视)进行切片，得到3个视图方向的2维数据；步骤3，将3个视图方向的2维数据分别输入到网络中进行训练，得到3个分割模型，分别对应3个视图方向的数据；步骤4、将测试数据分别输入到3个预测模型，将3个预测结果进行加权求和得到测试数据的最终的预测结果。本发明增加了2维模型对3维数据的空间信息利用，提高了分割的准确率。
一种基于 resunet 视图 pet 图像分割方法

[发明专利]一种磁共振图像偏移场校正与组织分割合并方法-CN201910935103.X在审
发明人：汪晓妍;何露露;黄晓洁;夏明;刘震杰;顾政;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种磁共振图像偏移场校正与组织分割合并方法，采用图像模型找到图像的乘法故有分量b和J的问题，将问题转换成能量最小化即能量函数拥有最小值；图像数据集特征值选取及距离矩阵计算；DBSCAN框架聚类算法求聚类数目；乘法固有分量优化迭代运算；偏移场估计与组织分割结果。本发明提供一种无需先验知识、自动获取图像聚类数目、减少人工干预的磁共振图像偏移场校正与组织分割合并方法。
一种磁共振图像偏移校正组织分割合并方法

[实用新型]一种用于预制构件与叠合板接缝处的免支模装置-CN201920703628.6有效
发明人：周骏骏;李胜;张进;赵声海;陈立宇;许力;陈胜勇;刘禄廷;吕涵;陈钦潮 -专利权人：广东蕉岭建筑工程集团有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E04B5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于预制构件与叠合板接缝处的免支模装置，涉及装配式结构施工技术领域，包括预埋件，连接件和封边装置，预制构件的顶部用于叠合板的一端搭接，预埋件设置于预制构件的内部，连接件设置于预制构件外侧，且连接件的一端与预埋件靠近预制构件出口的一侧可拆卸连接，封边装置夹设于预制构件和连接件中间，且封边装置上顶面与叠合板底面接触。通过可拆卸的安装连接件和封边装置，实现了叠合板与封边装置的紧密贴合，防止了漏浆现象的发生，且拆卸安装方便，可以多次利用连接件和封边装置，成品表观质量好。
一种用于预制构件叠合接缝免支模装置

[发明专利]一种基于U-Net和密度估计的癌细胞图像分割方法-CN201911009057.7在审
发明人：胡海根;郑熠星;周乾伟;肖杰;管秋;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：一种基于U‑Net和密度估计的癌细胞图像分割方法，包括以下步骤：步骤1.运行环境平台与数据集格式，pytorch框架下基于python版U‑Net网络结构，使用的数据集格式为VOC2012；步骤2.优化的网络结构；步骤3、得到分割结果，过程如下：将整张图片输入U‑Net进行特征提取；在网络最后一层，使用1x1卷积将每个64分量特征向量映射到期望数量的类。本发明有效提高遮挡与高密度情况下的分割准确性。
一种基于 net 密度估计癌细胞图像分割方法

[发明专利]一种基于拉曼光谱结合SVM的肺癌细胞与正常细胞的识别方法-CN201811011200.1在审
发明人：赵萌;闫静;石凡;贾晨;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于拉曼光谱结合SVM的肺癌细胞与正常细胞的识别方法，包括如下步骤：①培养两种细胞成细胞团；②将细胞培养成细胞团后直接放在载玻片上，用激光共焦拉曼光谱仪测量得到拉曼光谱；③得到拉曼光谱之后，结合Project FOUR 4.1软件对一些光谱进行去除宇宙射线的处理；④将步骤③预处理后的光谱进行特征提取，提取的特征是特征峰的位置和特征峰的强度比值；⑤对④中提取的特征再结合机器学习方法SVM对光谱数据进行分类识别；⑥选取剩余的样本进行测试，得到细胞识别的准确率。本发明利用激光共焦拉曼光谱仪可以获取光谱的特点且结合后面的特征提取，来消除由于实验或者样品培养过程中所产生的误差而引起的低识别率。
一种基于光谱结合 svm 肺癌细胞正常识别方法

[实用新型]一种柴油机油泵托架-CN201920517407.X有效
发明人： 陈胜勇;易成利 -专利权人：江苏格耀机械科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机油泵托架，包括第一底架板、安装垫和安装孔，所述第一底架板通过减震器与第二底架板相连接，且第一底架板与第二底架板的表面开设有开孔，并且第一底架板的表面固定有安装垫，所述第一底架板的左侧焊接有侧板，且侧板的中部开设有安装孔，所述侧板的表面连接有固定板，且固定板上连接有固定杆，并且固定杆的两端连接有紧固套，所述固定杆的内侧设置有橡胶垫。该柴油机油泵托架，设置有中部呈半圆形结构的固定杆，能够方便通过2个固定杆之间的橡胶垫将安装的油泵固定住，同时紧固套与2个固定杆为套接连接的拆卸安装结构，方便了固定杆的固定和拆卸，提高油泵安装后的稳定性。
一种柴油机油泵托架

[发明专利]汽车A柱透视算法-CN201810979006.6在审
发明人：李天军;杨敏玲;栾昊;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种汽车A柱透视算法，包括如下步骤：①车内外各安装两个摄像头，调整车内两个摄像头视角为驾驶者的视角拍摄，调整车外两个摄像头角度使其拍摄范围与车内摄像头拍摄区域具有重叠区域；②通过第一帧所拍摄图像的信息计算被遮挡位置区域坐标，之后每隔一千帧重新计算一次被遮挡区域位置；③将两个摄像头在同一时间获取的两帧图像进行配准；④提取两帧图像的重叠区域；⑤实时输出遮挡区域，将遮挡区域坐标对应图像输出在A柱的显示屏中，达到A柱透视的效果。本发明使汽车在快速移动情况下仍旧具有鲁棒性，通过图像处理与机器视觉相结合对A柱遮挡区域进行检测并实时输出遮挡区域在A柱显示屏上，从而实现汽车A柱遮挡区域在车内显示屏实时复原。
汽车透视算法

[发明专利]一种基于光场相机和HOG、SVM的2D欺骗性行人识别方法-CN201810985456.6在审
发明人：石凡;贾晨;赵萌;赵宇峰;闫静;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于光场相机和HOG、SVM的2D欺骗性行人识别方法，包括如下步骤：①利用光场相机去拍摄大量行人图像和非行人图像，作为实验的正样本和负样本；②利用Lytro Desktop软件得到所拍摄图像的原始2D图像和景深图；③利用HOG+SVM进行对原始2D图像进行ROI区域提取，判断是否包括行人；④再次利用HOG+SVM对步骤③中判断为行人的景深图进行识别，判断是否包括欺骗性行人。本发明利用光场相机可以获取图像景深图的特点来消除由于2D欺骗性打印人体图像或人物海报造成的误识别，以增强行人的识别能力。
一种基于相机 hog svm 欺骗性行人识别方法