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[发明专利]一种基于光场相机与HOG、SIFT混合特征的行人识别方法-CN201810985459.X在审
发明人：石凡;贾晨;赵萌;赵宇峰;闫静;陈胜勇;冯洋博 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于光场相机与HOG、SIFT混合特征的行人识别方法，包括如下步骤：①利用光场相机去拍摄大量行人图像，作为实验的正样本；②利用光场相机去拍摄大量非行人图像，作为实验的负样本；③利用Lytro Desktop软件得到所拍摄图像的原始2D图像和景深图；④运用HOG+SIFT混合特征与SVM相结合的方法对原始2D图像进行ROI区域提取，判断是否包括行人；⑤再次运用HOG+SIFT混合特征与SVM相结合的方法对步骤④中判断为行人的景深图进行识别，判断是否包括欺骗性行人。本发明利用光场相机可以记录场景4D信息并获取深度图像的特点，来消除由于行人交通造成的误识别，以增强行人的识别能力且工作成本低。
一种基于相机 hog sift 混合特征行人识别方法

[发明专利]一种基于光场成像结合LBP与SVM的二维虚假行人识别方法-CN201810985476.3在审
发明人：石凡;贾晨;赵萌;赵宇峰;闫静;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于光场成像结合LBP与SVM的二维虚假行人识别方法，包括如下步骤：①利用光场相机去拍摄大量行人图像和非行人图像，作为实验的正样本和负样本；②通过Lytro Desktop软件得到所拍摄图像的原始2D图像和深度图像；③运用LBP+SVM方法对原始2D图像进行行人ROI区域提取，判断是否是行人；④再次利用LBP+SVM方法对步骤③判断为行人的图像再次识别其深度图像，判断是否为二维虚假行人。本发明利用光场相机可以获取深度图像的特点来消除由于二维虚假行人造成的误识别。
一种基于成像结合 lbp svm 二维虚假行人识别方法

[发明专利]基于光场相机2D与深度信息并行处理的欺骗性人脸检测方法-CN201810985485.2在审
发明人：石凡;贾晨;赵萌;赵宇峰;闫静;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于光场相机2D与深度信息并行处理的欺骗性人脸检测方法，包括如下步骤：①利用光场相机去大量拍摄面部表情，光照不同的人脸图像和2D欺骗性人脸图像；②运用Lytro Desktop软件输出步骤①中所拍摄图像的2D图像；③运用Lytro Desktop软件输出步骤①中所拍摄图像所对应的深度图像；④运用基于支持向量机的方法，对步骤②③所有图像同时进行人脸检测；⑤对步骤④中同时检测为人脸的图像认定为真实人脸图像，而只有2D图像或者深度图像被判断为人脸的图像，确定为欺骗性人脸图像。本发明根据光场相机可以同时获取2D和深度图像的特点，采用2D与深度信息并行处理的方法来消除二维欺骗性人脸图像对人脸检测干扰且工作成本低。
基于相机深度信息并行处理欺骗性检测方法

[发明专利]一种基于4D光场成像的虚假人脸检测方法-CN201810985489.0在审
发明人：石凡;贾晨;赵萌;赵宇峰;闫静;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于4D光场成像的虚假人脸检测方法，包括如下步骤：①利用光场相机去拍摄大量姿态不同，面部表情不同的人脸图像；②利用光场相机去拍摄大量非人脸图像；③运用Lytro Desktop软件输出步骤①和②图像的2D图像和深度图像；④运用基于支持向量机的人脸检测方法对2D图像进行人脸检测，判断是否为人脸；⑤对④中判断为人脸的图像再次检测其深度图像，判断是否为二维虚假人脸。本发明利用光场相机可以获取深度图像的特点来消除由于二维虚假人脸造成的欺骗性且工作成本低。
一种基于成像虚假检测方法

[发明专利]基于光场相机和深度迁移学习的行人识别方法-CN201810985726.3在审
发明人：石凡;赵宇峰;赵萌;贾晨;栾昊;陈胜勇;冯洋博 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于光场相机和深度迁移学习的行人识别方法，其步骤是：①利用光场相机获取多幅行人图像；②利用Lytro desktop软件得到彩色行人图像和深度行人图像；③将步骤②得到的彩色图像和深度图像进行预处理并归于化为统一尺寸，并将图像分为正负样本，得到光场图像数据集；④模型初始化；⑤利用已有的在ImageNet数据集上训练好的VGG16图像分类模型，冻结其前面的卷积块，保留最后一个卷积块的参数，得到神经网络的初始值；⑥将步骤①中彩色行人图像和深度行人图像分别经过④中的神经网络处理之后得到混合卷积特征；⑦根据⑥中得到的卷积特征进行神经网络的反复训练并进行模型的微调，得到一个新的分类模型。使用本发明可有效地提高行人检测方法的准确率和鲁棒性。
基于相机深度迁移学习行人识别方法

[发明专利]基于光场相机和深度学习的行人识别方法-CN201810985730.X在审
发明人：石凡;赵宇峰;赵萌;贾晨;栾昊;陈胜勇;冯洋博 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于光场相机和深度学习技术的行人识别方法，包括如下步骤：①利用光场相机获取多幅行人图像；②利用Lytro desktop软件将步骤①获得的原始行人图像进行处理，得到彩色行人图像和深度行人图像；③将步骤②得到的彩色图像和深度图像进行预处理并归于化为统一尺寸，并将图像分为正负样本，得到光场图像数据集；④基于深度学习进行模型的初始化；⑤构建彩色图像和深度图像的联合卷积特征；⑥利用④中的方法，利用已有的在ImageNet数据集上训练好的ResNet50图像分类模型，利用该模型参数提取训练样本的卷积特征；⑦根据⑥中得到的特征进行神经网络的反复训练，得到一个新的分类模型。使用该方法可有效地提高行人检测方法的准确率和鲁棒性。
基于相机深度学习行人识别方法

[发明专利]一种基于弱边缘的小尺度目标检测方法-CN201910869211.1在审
发明人：产思贤;刘鹏;张卓;周小龙;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一种基于弱边缘的小尺度目标检测方法，包括以下步骤：1)构建弱边缘检测网络：主干网络以VGG16为基础，分为五个阶段，获取不同尺度的特征；将每一阶段的结果融合得到边缘检测最终结果；2)构建主干网络和旁路分支的损失函数，将多个分支的辅助损失函数和融合特征上的损失函数进行加权求和；3)连通区域分析：对生成的若边缘图进行二值化处理；确定最小包围框，生成多实例建议区域；4)使用RPN检测出小尺寸目标，汇总所有多实例建议区域的检测结果；使用Fast R‑CNN对目标检测结果进一步调整。本发明在处理图像中目标较小的情况以及目标之间相互粘连遮挡的情况时，取得了较好的检测结果。
一种基于边缘尺度目标检测方法

[实用新型]一种便于废液回收的液压单元清洗装置-CN201920488772.2有效
发明人： 陈胜勇;易成利 -专利权人：江苏格耀机械科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于废液回收的液压单元清洗装置，包括装置本体、水泵和伸缩气缸，所述装置本体的内部设置有储液箱，且储液箱的端头处固定有卡块，同时卡块的上方设置有滤板，所述水泵位于装置本体的外侧，且水泵的边侧通过水管连接有安装板，同时安装板的底部安装有喷头，所述储液箱的上方安装有支撑板，且支撑板的边侧通过第一转轴与装置本体相互连接，所述装置本体的中间位置固定有支撑块，且支撑块的上方安装有伸缩气缸，所述支撑板的表面固定有竖板，且竖板的中间位置设置有丝杆。该便于废液回收的液压单元清洗装置，增大了清洗的覆盖面积，并且便于对清洗的废液进行回收利用，降低了资源的浪费。
一种便于废液回收液压单元清洗装置

[实用新型]一种具有防泄漏功能的油泵连接装置-CN201920544777.2有效
发明人： 陈胜勇;易成利 -专利权人：江苏格耀机械科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防泄漏功能的油泵连接装置，包括第一连接管、第二连接管和固定套，所述第一连接管和第二连接管的内部均安装有导流管，所述第一连接管和第二连接管外侧的顶部边缘处均开设有活动槽，所述限位杆的顶部位于限位槽内，且限位槽开设于导流管的外侧，所述第一连接管和第二连接管内导流管的端部分别焊接有第一对接盘和第二对接盘，所述第一对接盘和第二对接盘外侧的内部均设置有内接片，所述固定套的内壁上安装有固定环，所述固定环与第二对接盘之间螺纹连接。该具有防泄漏功能的油泵连接装置，方便将油泵与油箱接口之间快速连接，同时通过多层密封结构，有效防止油泵在运行过程中出现泄漏的情况。
一种具有泄漏功能油泵连接装置

[实用新型]一种可防移动的液压元件储存装置-CN201920562489.X有效
发明人： 陈胜勇;殷恒昌 -专利权人：江苏格耀机械科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防移动的液压元件储存装置，包括基架、顶杆、通孔和第二紧固螺栓，所述基架的外壁上安装有控制齿轮，所述侧功能板上安装有第一紧固螺栓，且侧功能板上开设有活动窗，所述螺纹杆上安装有螺母，且螺纹杆上固定有固定垫片，并且螺纹杆贯穿轨迹窗，同时轨迹窗开设在基架侧壁上，所述螺纹杆与水平板相互连接，且水平板上开设有通孔，并且水平板的边侧安装有第二紧固螺栓，所述顶杆的垂直部分贯穿通孔。该可防移动的液压元件储存装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以从垂直方向和水平方向同时对液压元件进行限位固定，保证液压元件不会轻易晃动位移，且能够适应不同尺寸的液压元件，保证对液压元件的固定效果。
一种移动液压元件储存装置

[实用新型]一种油泵用油水过滤装置-CN201920579122.9有效
发明人： 陈胜勇;易成利 -专利权人：江苏格耀机械科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油泵用油水过滤装置，包括箱体，所述箱体的内壁左上方位置固定安装有第一固定块，且第一固定块的右侧贴合有第二固定块，所述箱体的内壁右侧位置安装有放置箱，所述吸油球的顶部贯穿安装有橡胶管，所述箱体的顶部安装有支撑板，所述顶盖的上表面右端位置焊接安装有连接块，且连接块的左右两端均贯穿安装有压板，所述放置箱的右上方位置安装有限位块，且限位块的底部安装有插销，所述插销的上端连接有第一连接绳，所述吸油球的左上方连接有第二连接绳。该油泵用油水过滤装置不仅便于将分离过后的油水取出，而且便于对吸油装置进行固定，同时便于将吸油装置取出。
一种油泵油水过滤装置

[实用新型]一种液压站循环冷却结构-CN201920579123.3有效
发明人： 陈胜勇;易成利 -专利权人：江苏格耀机械科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压站循环冷却结构，包括冷却外壳和冷却罐体，所述冷却外壳的正上方安装关于驱动电机，且驱动电机的输出端连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的外侧安装有齿轮盘，且齿轮盘的正下方固定有第二旋转杆，所述冷却罐体的左侧焊接有进液阀门，且冷却罐体的右侧焊接有出液阀门，所述冷却罐体的底部贯穿连接有出液管道，且出液管道的外侧连通有驱动水泵，所述冷却罐体的顶部贯穿开设有热量导出孔，且热量导出孔之间设置有散热叶片，所述冷却罐体的内壁表面安装有制冷片。该液压站循环冷却结构，采用齿轮盘与搅拌杆，通过齿轮盘同时带动三组冷却罐体内部的散热叶片进行转动，进而加快冷却罐体内部液体的速度。
一种液压循环冷却结构

[发明专利]基于深度相机的眼控辅助输入方法-CN201910996250.8在审
发明人：李天军;宋红伟;杨敏玲;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的眼控辅助输入方法，该方法可以根据人的眼球以及眼部特征确定视线的方向以及视线与屏幕注视点的坐标，得到用户所要输入的内容，能够在眼睛注视选择的过程中就选中需要的字词，直接敲击空格键便可以实现录入，这样省去了鼠标的移动选择或者数字键的点击，提升了用户使用的便捷程度，提高了人机交互的友好程度。
视线辅助输入人机交互深度相机眼部特征眼睛注视移动选择用户使用空格键数字键注视点敲击眼球录入选中鼠标屏幕

[实用新型]一种便于对热量进行收集的液压站用支撑装置-CN201920488720.5有效
发明人： 陈胜勇;易成利 -专利权人：江苏格耀机械科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对热量进行收集的液压站用支撑装置，包括操作台，所述操作台的底部安装有水箱，所述第一连接管的左端连接有第二连接管，所述操作台的上表面左端位置安装有支撑架，所述支撑架的右侧安装有吸气泵，所述吸气泵的右侧连接有出气口，所述第三连接管的右端贯穿安装在箱体的内部位置，所述固定块的顶部安装有顶板，且顶板的底部对称焊接有连接块，所述第三连接管的右端连接有进气管，且进气管的右端安装有连接板，所述连接板的上下两端均贯穿安装有第二螺杆。该便于对热量进行收集的液压站用支撑装置不仅能够对产生的热气进行过滤，而且便于对热量进行回收利用。
连接管操作台支撑装置进气管连接板吸气泵液压站支撑架本实用新型顶部安装对称焊接回收利用内部位置上下两端左端位置出气口固定块上表面贯穿水箱螺杆左端热气过滤

[发明专利]基于注视点估计的眼控辅助输入方法-CN201910994815.9在审
发明人：李天军;宋红伟;杨敏玲;陈胜勇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注视点估计的眼控辅助输入方法，该方法可以根据人的眼球以及眼部特征确定视线的方向以及视线与屏幕注视点的坐标，从而得到用户所要输入的内容，该方法能够在眼睛注视选择的过程当中就可以选中需要的字词，直接敲击空格键便可以实现录入，这样省去了鼠标的移动选择或者数字键的点击的过程，提升了用户使用的便捷程度，提高了人机交互的友好程度。
注视点视线辅助输入人机交互眼部特征眼睛注视移动选择用户使用空格键数字键敲击眼球录入选中鼠标屏幕