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[发明专利]一种基于任务竞标机制的AGV调度方法及存储介质-CN202111438010.X在审
发明人：田华亭;陈明;董海英;李兵;韩德昱;杨进;罗蒙;段东昌;马贤朋;孙志斌;俞沛齐;唐艳英;李瑞康;陈燕林 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务竞标机制的AGV调度方法及存储介质，方法包括：S1、上位调度系统将竞标通知单下发到各AGV；S2、各AGV根据竞标通知单计算出自身的任务成本，并将自身的任务成本通报给上位调度系统和其他AGV；S3、选定任务成本最低的AGV为中标候选AGV，标记为预中标状态；S4、上位调度系统根据竞标结果，将竞标通知单的执行权限交给中标候选AGV，并将其预中标状态修改为中标状态；S5、中标状态的AGV与对应任务进行绑定后，执行该任务；任务成本由各AGV自己进行计算，大大降低了上位调度系统负荷，并采用竞标的方式，调用成本更低的AGV来执行任务，保证了任务分配的合理性，有利于提高任务完成速度。
一种基于任务竞标机制 agv 调度方法存储介质

[发明专利]一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具-CN202111420073.2在审
发明人：苏运春;杨维国;张帮荣;李元勇;和耀伟;廖文斌;李婷;陈大林;鲁顺梅;陈燕林;陈鹏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具，包括车体、驱动装置、输送装置、举升装置、手动限位组件、自动限位组件和移动装置，其中,驱动装置设置于车体前端底部，两个输送装置分别设置于车体两侧正上方，两个可旋转展开的举升装置设置于车体两侧前端，举升装置可折叠收纳于输送装置下方，可插拔的手动限位组件设置于车体前后两端，可升降的自动限位组件设置于车体前端中部，若干个辅助移动装置设置于车体下方；本发明有自动运行和人工操作两种模式，当AGV出故障时，本发明可接替AGV及时完成行李集装箱的搬运工作，适用性强，可应对不同的突发状况，为行李集装箱的搬运工作保驾护航，使得机场行李集装箱搬运工作顺利进行。
一种机场行李集装箱搬运 agv 应急处理工具

[发明专利]一种降噪脱附系统及车辆-CN202111539987.0在审
发明人：常菁菁;田乐;王琰;马信;陈燕林 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种降噪脱附系统及车辆，其包括：燃油箱；碳罐，其与所述燃油箱连通；降噪控制阀，其包括壳体，所述壳体设有进气口，所述进气口与所述碳罐连通，所述壳体内靠近所述进气口处设有腔体，所述腔体的横截面积尺寸大于所述进气口的横截面积尺寸，所述壳体还设有出气口；脱附阀，其一端连通所述出气口，另一端与发动机连通，所述脱附阀用于控制进入所述发动机的燃油蒸汽量。由于在所述降噪控制阀的壳体内设置了腔体，从所述进气口进入的燃油蒸汽进入空间更大的腔体后，该腔体可以将管路中的脉冲气流转化为平稳气流，能够衰减或者阻碍声音传播，因此，进入降噪控制阀的燃油蒸汽几乎不会产生气流脉冲噪声，进而也不会引起怠速噪音。
一种降噪脱附系统车辆

[发明专利]一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法-CN202111415499.9在审
发明人：田华亭;董海英;张献军;时吕;苏运春;聂稳;熊捷;廖文斌;齐宏伟;何奇毅;吴茂华;寇绍波;陈燕林 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法，本发明通过在卡车桅杆上布设人工地标，即激光雷达反射胶贴，由激光雷达卡车识别系统完成对卡车上所布设人工地标的位置计算，以实现对卡车的定位，准确计算出卡车的位置、航向角，根据不同卡车车型的数据模型，进一步计算出卡车各货位的准确位姿数据，按照控制点计算方法计算出从AGV从申请点到与之匹配的各货位点之间的控制点序列，以及再由控制点序列按照柔性路径算法生成的柔性路径信息，并发送至AGV调度系统或外部路径申请的AGV，最终完成对平板卡车所载货物的存取。
一种 agv 平板卡车货物存取系统方法

[发明专利]一种乘用车燃油表标定方法、装置及电子设备-CN202111540003.0在审
发明人：周维;陈燕林;常菁菁;马信 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种乘用车燃油表标定方法、装置及电子设备，涉及汽车技术领域，其包括：车辆启动时，获取第一阻值燃油量与剩余燃油量的第一差值；当第一差值不小于第一油量阈值且不大于第二油量阈值时，判断车辆处于待定工况，并设置燃油表的初始显示油量为第一阻值燃油量；若车辆的车速大于0且持续时间大于第一预设时长，则获取第二阻值燃油量，并计算第二阻值燃油量与剩余燃油量的第二差值，并当第二差值小于或等于第三燃油阈值时，判定车辆启动之前处于侧倾停车状态，设置车辆行驶过程中的行驶显示油量为剩余燃油量与当次发动机消耗油量的差值。本申请，可避免将侧倾停车工况误判定为加油操作，进而导致燃油表油量不准及燃油表错误跳格的问题。
一种乘用车燃油标定方法装置电子设备

[发明专利]一种混动车GPF再生质量阈值的计算方法-CN202010610772.2有效
发明人：袁杰;陈燕林;渠胜华 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种混动车GPF再生质量阈值的计算方法。执行累碳流程；测量GPF的质量m11；执行再生流程；测量GPF的质量m12，并获取GPF的温度作为GPF再生温度T1；计算GPF的质量m11和GPF的质量m12的差值，得到GPF再生累碳质量m1；重复以上操作，直至得到多个样点数据；绘制横质量‑温度曲线图；根据质量‑温度曲线图得到CPF临界温度时对应的累碳质量，将其作为GPF再生质量阈值。可以避免温度升高至GPF极限造成的GPF烧蚀损坏。
一种动车 gpf 再生质量阈值计算方法

[实用新型]一种用于AGV自动转向的承重轮-CN202022971104.0有效
发明人：张帮荣;熊捷;时吕;杨铸;齐宏伟;王宇轩;杨保龙;李志涛;陈燕林;胡彪 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于AGV自动转向的承重轮，该承重轮造价低，承载大，空间紧凑，可实现自主转向；具体地，该承重轮包括：用于将承重轮安装在AGV上的安装板，固定在安装板底部的回转支承，设置在回转支承内圈中部的滚轮组，回转支承的外圈上设置有外齿，安装板上设置有电机，电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与所述外齿相啮合，使得电机的动力能够通过第一齿轮传递到回转支承上，从而带动承重轮转动，同时多个滚轮组的设计，能够提高承载能力。
一种用于 agv 自动转向承重

[发明专利]一种食品保温灯-CN201911406765.4在审
发明人： 陈燕林 -专利权人：苏州康品乐餐饮管理有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H05B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及保温灯技术领域，一种食品保温灯，包括底座和支架，支架设有两个，两个支架分别插接于底座顶面后端的左右两侧，支架前方设有保温灯，保温灯外部罩有灯罩，支架前端面开有内槽，内槽底部焊接有固定块，固定块与内槽槽顶之间转动连接有螺杆，支架后方设有贯穿其后端并延伸至内槽的把手，把手前端焊接有主动锥齿轮，主动锥齿轮前端齿合连接有从动锥齿轮；本发明的有益效果在于：通过设置加热管、隔板和槽盒等，能够有效避免保温灯对食品进行长时间加热后，底部的食品变凉的问题，通过设置把手、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺杆和活动块等，便于使用者通过调节保温灯的高度对不同种食物进行保温或加热。
一种食品保温

[发明专利]一种具有全面接水功能的自助餐炉-CN201911406791.7在审
发明人： 陈燕林 -专利权人：苏州康品乐餐饮管理有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有全面接水功能的自助餐炉，本发明涉及自助餐炉技术领域，具有全面接水功能的自助餐炉，包括餐台和翻盖，餐台上表面后侧开有槽口，且翻盖位于槽口内；翻盖前面左右两侧边缘中心位置固定有连接块，且连接块侧面均开有插孔，两块连接块位于槽口内部左右侧，且餐台左右两面开有与插孔对应并相通的圆孔，餐台左右两侧插入有依次穿过圆孔和插孔的转杆，且翻盖通过连接块和转杆与餐台转动连接；翻盖内壁中间开有凹槽，且凹槽内壁前后端开有插槽，插槽内均嵌入有海绵垫，且海绵垫均延伸出插槽表面5cm；本发明的有益效果在于：有效减少打开或者关闭翻盖时水珠滴入内胆内的现象，保证菜品在自主餐炉内的保温时效。
一种具有全面功能自助餐

[发明专利]一种可伸缩的汽车燃油泵拆装工具-CN202010970870.7有效
发明人：王琰;常菁菁;肖维;陈燕林;马信 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种可伸缩的汽车燃油泵拆装工具，涉及汽车维护领域。该可伸缩的汽车燃油泵拆装工具包括壳体、旋钮、多个卡爪、棘轮曲柄机构及棘轮锁紧机构，旋钮可旋转的连接于壳体，多个卡爪沿壳体的周向布置，且被配置成可向靠近或远离壳体方向移动以卡接或松开燃油泵卡环，棘轮曲柄机构用于在旋钮旋转时带动各个卡爪向靠近或远离壳体方向移动，棘轮锁紧机构用于限定棘轮曲柄机构带动多个卡爪向靠近壳体方向移动或解除上述限定。本申请提供的可伸缩的汽车燃油泵拆装工具能够十分方便的与燃油泵卡环卡接或分离，从而快速高效的进行燃油泵的拆装作业。
一种伸缩汽车燃油拆装工具

[发明专利]一种用于AGV自动转向的承重轮-CN202011461015.X在审
发明人：张帮荣;熊捷;时吕;杨铸;齐宏伟;王宇轩;杨保龙;李志涛;陈燕林;胡彪 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于AGV自动转向的承重轮，该承重轮造价低，承载大，空间紧凑，可实现自主转向；具体地，该承重轮包括：用于将承重轮安装在AGV上的安装板，固定在安装板底部的回转支承，设置在回转支承内圈中部的滚轮组，回转支承的外圈上设置有外齿，安装板上设置有电机，电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与所述外齿相啮合，使得电机的动力能够通过第一齿轮传递到回转支承上，从而带动承重轮转动，同时多个滚轮组的设计，能够提高承载能力。
一种用于 agv 自动转向承重

[发明专利]一种改善燃油供油管路振动的装置-CN202010074687.9有效
发明人：袁杰;渠胜华;陈燕林 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善燃油供油管路振动的装置，涉及汽车零部件技术领域。该装置包括壳体、第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件和第二缓冲件之间形成有第一通道和第二通道，进油过程中，所述第一缓冲件和第二缓冲件从第一状态切换到第二状态，当处于第一状态时，所述第一通道连通，第二通道截止，当处于第二状态时，所述第一通道和第二通道均连通；回油过程中，所述第一缓冲件和第二缓冲件从第三状态切换到第四状态，当处于第三状态时，所述第一通道和第二通道均连通，当处于第四状态时，所述第一通道连通，第二通道截止。本发明提供的改善燃油供油管路振动的装置，能有效的降低供油过程中产生的脉冲振动及噪声，提高整车NVH性能。
一种改善燃油供油管路振动装置

[实用新型]一种光学投影辅助停车入库系统-CN202021165257.X有效
发明人：喻锐;熊捷;洪飞;齐宏伟;陈燕林;胡春丽;杨毅;周杨能;杨金英;宋娅丽 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学投影辅助停车入库系统，涉及车辆辅助引导技术领域，用于辅助驾驶人将车辆停至机械式车库的转运设备上，包括：安装在所述转运设备入口处的车辆信息采集装置，光学投影指示装置，以及计算机控制模块。能够引导驾驶人快速准确的将车辆停放至车库中。
一种光学投影辅助停车入库系统

[发明专利]一种基于API网关的安全认证方法-CN202011104520.9在审
发明人： 陈燕林 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于API网关的安全认证方法，API网关接收API认证请求消息并发送到认证授权服务器；认证授权服务器终端用户信息、访问权限和私钥生成标准token通过API网关返回API调用方；公钥配置在API网关上；API调用方携带标准token向API网关发送API业务请求消息；API网关根据公钥对的token信息进行验证，验证成功将API业务请求消息转发给后端服务并将业务应答返回API调用方；验证不成功返回token失效信息给API调用方。利用token机制，结合私钥加密公钥解密的特征，在API网关上实现一套通用的身份认证和授权，满足API提供者不同的身份认证协议或标准。
一种基于 api 网关安全认证方法

[实用新型]通用型高速钢切断刀的刀座-CN202020738068.0有效
发明人：温勇亮;陈燕林;徐威威;蔡贤濠 -专利权人：温勇亮;陈燕林;徐威威;蔡贤濠
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23B29/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用型高速钢切断刀的刀座，包括刀座主体，刀座主体上开设有刀具安装孔，刀座主体的顶部开设有若干一级定位螺纹孔，刀座主体的侧壁处开设有若干二级定位螺纹孔。取出一些螺栓并将这些螺栓一一旋入到一级定位螺纹孔内部，使得这些螺栓的端部与切断刀的顶面抵紧；取出一些螺栓并将这些螺栓一一旋入到二级定位螺纹孔内部，使得这些螺栓与切断刀的侧壁抵紧。通过一级定位螺纹孔内部的螺栓以及二级定位螺纹孔内部的螺栓限制切断刀，使得切断刀不易在刀具安装孔内部滑动。如此设置的刀座能够适用于不同尺寸的切断刀，极大程度上提升了刀座的适用性，使得生产加工不易受到影响。
通用型高速钢切断