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[发明专利]一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统-CN202310364542.6有效
发明人：张葛祥;曾鑫;姚光乐;杨强;方祖林;陈柯屹 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统，方法包括如下步骤：S1.截取一段语音；S2.输入到卷积滤波层，得到特征图；S3.输入到注意力机制模块和残差模块；S4.将S3的结果输入到注意力机制模块和残差模块；S5.提取得到声学特征；S6.使用对比学习方法训练双编码器；S7.将声学特征输入到双编码器，得到特征向量；S8.对所有原始语音提取特征向量后做聚类产生伪标签；S9.通过伪标签对双编码器进行监督训练；S10.重复执行S7～S9，直至等错误率不再降低，完成模型构建。本发明可以有效抑制存在于声学特征通道和空间中的噪声信息，并减少噪声标签对自监督说话人识别准确率的影响。
一种噪声环境监督说话识别模型构建方法系统

[发明专利]一种考虑开挖面局部破坏的浅埋盾构隧道地层隆起极限分析方法-CN201811156768.2有效
发明人：李鹏飞;陈柯屹;王帆 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑开挖面局部破坏的浅埋盾构隧道地层隆起极限分析方法，属于盾构施工技术领域。理论模型研究主要都基于开挖面整体失稳假设，然而支护力过大引起的隧道开挖面被动破坏存在一个由局部破坏到整体失稳的渐进演化过程。已有数值模拟研究发现了开挖面局部被动失稳破坏现象。目前，整体被动失稳假设对分析局部被动破坏模式具有局限性，而对局部被动破坏的发展与失稳机理的研究较少。本方法假定土体破坏模式，提出理论模型。根据理论模型，推导理论公式。建立数值3D模型，计算局部失稳比η和极限支护力σT的值，并与理论模型结果进行对照。本发明提出的局部失稳模型获得的极限支撑压力更小，更接近数值模拟得到的结果。
一种考虑开挖局部破坏盾构隧道地层隆起极限分析方法

[发明专利]辅助行走装置-CN202310775816.0在审
发明人： 陈柯屹 -专利权人：四川省骨科医院（成都体育医院、成都运动创伤研究所）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复用装置技术领域，具体涉及辅助行走装置，包括：踏板、第一支撑件、第二支撑件、辅助伸缩支撑件、臀部保护件、腰部保护件、腿部固定组件、臀部固定组件、腰带、所述腰带设置于所述腰部保护件上，用于与使用者腰部进行连接，解决在康复设备使用中不能为穿戴者的腿部提供支撑，造成穿戴者在行走的过程中腿部需负担设备的重量，增大了穿戴者的负重量，不利于穿戴者进行康复训练的问题。
辅助行走装置

[发明专利]一种田间棉花智能精准打顶装置-CN202210335469.5有效
发明人：宋鹏;杨蒙;朱龙付;杨万能;陈柯屹;黄成龙 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种田间棉花智能精准打顶装置。现有的棉花打顶装置在田间环境下打顶作业时难以完全兼顾打顶效率和打顶精度，常常存在打不准和漏打的情形。本发明的打顶装置通过一个深度相机进行田间环境棉花顶芽识别并控制机械臂完成打顶作业，并通过另一个深度相机对已作业区域进行二次检测和打顶作业，降低漏打棉花顶芽数量。与此同时，根据所检测的棉花顶芽数量和三维空间位置，自动实时调整棉花打顶装置的运行速度并对打顶机械臂位置进行补偿校准，按X轴坐标顺序挨个进行打顶作业，实现动态作业过程的棉花顶芽精准打顶作业，大大提高棉花顶芽打顶精度和效率。
一种田间棉花智能精准打顶装置

[发明专利]一种噪声环境下说话人识别模型构建方法-CN202210734918.3在审
发明人：张葛祥;陈柯屹;董建平;方祖林;肖东洋;罗标;杨强 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声环境下说话人识别模型构建方法，在说话人识别网络前端增加一个去噪模块，使用改进的谱减法对带噪语音进行去噪。针对谱减法的两个参数(过减因子α和谱下限参数β)，使用梯度下降的方法由神经网络动态调整两个参数的值，保留更符合说话人识别任务的语音信息，从而提高了噪声环境下说话人识别的准确率。带噪语音信号选择变窗长的窗函数进行短时傅里叶变换，可以防止频谱泄露说话人识别任务需要的说话人信息。
一种噪声环境说话识别模型构建方法

[发明专利]一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置-CN202210335512.8在审
发明人：宋鹏;杨万能;杨蒙;陈柯屹;黄成龙;梁秀英 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置。现有表型检测无人车的导航以行或列作为区分单元，由于作物生长的无序性，其既无法保证无人车行驶过程中表型检测传感器处于单株目标植株的正上方，也无法保证一致的成像物距，导致数据稳定性较差。本发明提供了一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置，采用三维视觉导航，采用改进型Faster RCNN目标识别算法处理图像，识别单株植株的冠层中心并获取其相对于表型检测传感器的三维坐标，对无人车行进进行精准纠偏，对表型检测传感器的高度进行微调，确保从正上方以恒定物距检测单株冠层，并利用深度相机识别行末实现自主换行作业。本发明的检测精度和智能化程度显著优于现有技术。
一种用于表型检测无人自主导航方法装置

[实用新型]一种多自由度自适应曲面抛光打磨机-CN202220022317.5有效
发明人：王帆;李健;陈柯屹;桑杭;钱实鑫;鲁昊宇 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度自适应曲面抛光打磨机，属于零件加工技术领域，包括工作台和安装在工作台上表面的L形支架，所述L形支架的下表面通过移动组件活动安装有形状为三角形的支板一，支板一下表面的三个拐角处均铰接有气缸，气缸的底端铰接有万向头，万向头的底端铰接有支板二；该多自由度自适应曲面抛光打磨机，通过设置气缸和万向头，利用气缸驱动打磨头进行向下移动，打磨头在三个气缸的作用下，始终压紧零件表面，三个气缸的输出压力相同，压力和零件曲面对打磨头的反力构成一组平衡力，随着打磨头在零件曲面表面移动，这组平衡力不断变化，打磨头与零件曲面的切点随之变化，操作便捷，提高零件的打磨效率。
一种自由度自适应曲面抛光打磨

[实用新型]一种基于三自由度并联机构使用的打磨机械头-CN202220022316.0有效
发明人：王帆;李健;钱实鑫;桑杭;鲁昊宇;陈柯屹 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三自由度并联机构使用的打磨机械头，涉及机械加工技术领域，包括顶部支板、底部支板和气压控制器，所述顶部支板上螺纹安装有若干个螺栓；该基于三自由度并联机构使用的打磨机械头配合机器人使用，通过设置三个气缸分别位于三个角落配合气压控制器使用，随着机器人带动打磨头在零件曲面表面移动，三个气缸的工作平衡力不断变化，使得打磨头与零件曲面的切点随之变化，并保证处于平衡位置，进而能够保证打磨头在零件曲面轮廓上不断连续运动，达到打磨效果，打磨不同曲面时，无需重新规划轨迹，只需初始编程，保证顶部支板和底部支板能够在平行于零件固定支架表面的平面内连续运动。
一种基于自由度并联机构使用打磨机械

[发明专利]一种精确控制盾构模型试验开挖面支护力的装置-CN201810363817.3有效
发明人：李鹏飞;邹鸿浩;宋伟涛;陈柯屹;王帆;万涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确控制盾构模型试验开挖面支护力的装置，该装置由压力传导装置、供压装置和稳压装置构成。试验开始之前将液体加入液压箱中，记录试压管中的关于液面高度的度数，通过应力量测工具测量压力施加板上的推力。读取不同高度的液面下，并绘制液面高度H—压力F曲线。试验开始时，将本装置连入隧道模型中，通过液面高H—压力F曲线，计算试验需要施加的压力，通过控制液面高度H施加该压力。试验过程中，打开微型自吸泵，通过控制液面升降板，将微型自吸泵的进水管管口紧贴水面，确保液面高度不会发生变化，以此保持压力恒定。本装置可以保持开挖面支护力恒定，支护力不随开挖面的位移产生变化，变量单一，便于分析。
一种精确控制盾构模型试验开挖支护装置

[发明专利]一种模拟浅埋盾构隧道开挖面被动破坏的试验方法-CN201810197394.2有效
发明人：宋伟涛;李鹏飞;陈柯屹;杜修力;龚秋明;路德春;林庆涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟浅埋盾构隧道开挖面被动破坏的试验方法，模型箱内填土完成后，记录下模型盾构机的刀盘上的微型水土压力监测元件和开挖面前方土体中的位移计、地表上的位移计监测元件的初始读数。将模型盾构机紧靠模型箱上的洞口，准备开挖。模型盾构机开挖到预定位置时，同时关闭顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机。开始开挖面被动破坏试验。启动刀盘电机，同时打开顶进电机，不开螺旋出土器电机，实时记录各个监测元件的值，包括刀盘上的水土压力值，开挖面前方土体中的位移值，地表土体的位移量。然后关闭刀盘电机和顶进电机，测各监测元件的数值。与真实盾构机开挖面被动破坏的过程更为接近，使模型试验结果更加科学、准确。
监测元件开挖面电机模型盾构机刀盘电机开挖顶进土体螺旋出土器盾构隧道水土压力位移计刀盘浅埋地表模型试验结果破坏试验实时记录预定位置盾构机模型箱位移量试验紧靠填土洞口记录

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