“鲁昊宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种多自由度自适应曲面抛光打磨机-CN202220022317.5有效
发明人：王帆;李健;陈柯屹;桑杭;钱实鑫;鲁昊宇 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度自适应曲面抛光打磨机，属于零件加工技术领域，包括工作台和安装在工作台上表面的L形支架，所述L形支架的下表面通过移动组件活动安装有形状为三角形的支板一，支板一下表面的三个拐角处均铰接有气缸，气缸的底端铰接有万向头，万向头的底端铰接有支板二；该多自由度自适应曲面抛光打磨机，通过设置气缸和万向头，利用气缸驱动打磨头进行向下移动，打磨头在三个气缸的作用下，始终压紧零件表面，三个气缸的输出压力相同，压力和零件曲面对打磨头的反力构成一组平衡力，随着打磨头在零件曲面表面移动，这组平衡力不断变化，打磨头与零件曲面的切点随之变化，操作便捷，提高零件的打磨效率。
一种自由度自适应曲面抛光打磨

[实用新型]一种基于三自由度并联机构使用的打磨机械头-CN202220022316.0有效
发明人：王帆;李健;钱实鑫;桑杭;鲁昊宇;陈柯屹 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三自由度并联机构使用的打磨机械头，涉及机械加工技术领域，包括顶部支板、底部支板和气压控制器，所述顶部支板上螺纹安装有若干个螺栓；该基于三自由度并联机构使用的打磨机械头配合机器人使用，通过设置三个气缸分别位于三个角落配合气压控制器使用，随着机器人带动打磨头在零件曲面表面移动，三个气缸的工作平衡力不断变化，使得打磨头与零件曲面的切点随之变化，并保证处于平衡位置，进而能够保证打磨头在零件曲面轮廓上不断连续运动，达到打磨效果，打磨不同曲面时，无需重新规划轨迹，只需初始编程，保证顶部支板和底部支板能够在平行于零件固定支架表面的平面内连续运动。
一种基于自由度并联机构使用打磨机械