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[实用新型]一种模块化的养殖尾水处理系统-CN202320585094.8有效
发明人：魏震;蒋梦皞;陈晓晶;郑维;熊银林 -专利权人：四川省珍稀特有鱼类保护与利用中心
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖尾水处理技术领域，尤其为一种模块化的养殖尾水处理系统，包括养殖模块，养殖模块含有集装箱体和弧形底板，养殖模块的个数共有3个，养殖模块设置在生态净水池塘的一侧，集装箱体的左右两侧均连通有流通管，集装箱体之间连通有通水管，左侧流通管的左端均连通有第一连通管模块，第一连通管模块的上端开口连通有水泵，水泵的上端接口连通有连接管，水质监测器的另一端接通有抽水管，右侧流通管的右端均连通有第二连通管模块，通过设置的养殖模块、流通管、第一连通管模块等结构实现了提高残饵粪便收集效率的模块化养殖尾水处理系统，便于初次使用该模式系统的用户进行设置使用的能力，提高了装置的实用性。
一种模块化养殖水处理系统

[发明专利]煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法-CN202110987003.9有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;马瑞;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。
煤矸石分拣用拨爪矸石方法

[发明专利]煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法-CN202111234437.8有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。
煤矸石自动分拣调节多齿开合式机械拨动方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv3的托辊检测模型的构建方法-CN202310824143.3在审
发明人：季亮;陈晓晶;周李兵;叶柏松;邹盛;郝大彬;张袁浩;邱云香;蒋雪利;张清;张振 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习目标检测研究领域，特别涉及一种基于改进YOLOv3的托辊检测模型的构建方法，包括以下步骤：数据收集，采集托辊运动视频，构建数据集；数据分类，将数据集中的数据按比例分为训练集、测试集和验证集；构建检测模型，重新计算适合托辊数据集的anchors参数，并将YOLOv3基准网络中1×1卷积核替换为Ghost Module模型；训练并测试模型。本发明引入Ghost Module替换基准网络中1×1卷积核，在不改变输出特征图尺寸和通道大小的前提下，Ghost‑YOLOv3网络总体参数量和计算量均下降，从而提高计算效率；利用Multi_Scale模块替换基准网络第一次和第二次特征图尺寸减半时的卷积核，能够增加不同尺度语义特征的充分提取及融合，提高图像的分类与预测精度。
一种基于改进 yolov3 检测模型构建方法

[发明专利]用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型及其构建方法-CN202310826424.2在审
发明人：季亮;周李兵;陈晓晶;郝大彬;邹盛;叶柏松;张袁浩;邱云香;蒋雪利;张清;张振 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请涉及图像分析技术领域，具体地涉及一种用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型及其构建方法，用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型，其特征在于，包括ResNet‑18网络、特征金字塔网络、卷积核分支、特征分支、语义分支，ResNet‑18网络为主干特征提取网络，ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，即坐标注意力模块；用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型的构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建初始SOLOv2模型；步骤二：构建改进模型；步骤三：建立图像数据库；步骤四：训练模型；步骤五：验证模型。本发明的有益效果是，以一种轻量化的主干特征提取网络ResNeXt‑18替代ResNet‑50网络，并在ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，提高实例分割的速度和精度。
用于煤矿图像实例分割改进 solov2 模型及其构建方法

[实用新型]电压互感器二次消谐装置测试仪-CN202320662639.0有效
发明人：王嘉莹;纪鹏;李壮;王博;徐思博;孙宇;季策;吴春艳;朱文龙;高祥宇;刘森;张皓强;陈晓晶;孙雷;赵欣;王濮境;乔屹;左强;梁艳;王良 -专利权人：陶姝义
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供电压互感器二次消谐装置测试仪，涉及电压测试设备技术领域，包括置物箱体和测试仪主体，置物箱体两侧铰接设有折叠侧板，折叠侧板表面开设有定位螺孔，相邻定位螺孔之间设有定位螺杆，测试仪主体侧面设有线路连接装置，测试仪主体侧面开设有回收槽，回收槽内部贯穿设有绕线轴，绕线轴顶端连接设有绕线把手，绕线轴表面缠绕设有线路主体，线路主体端部与接口主体背面连接，测试仪主体侧面通过设置线路连接装置进行外部线路的接入，通过接口主体沿回收槽拉伸，在线路主体的牵引下实现接口主体的移动，便于与外部线路进行长度适配接入，无需移动测试仪主体，在长度距离上实现对电压互感器的测试使用。
电压互感器二次装置测试仪

[实用新型]一种可拆卸研钵-CN202320685002.3有效
发明人：严朝展;张家瑾;魏震;徐文强;陈前余;冯浪坤;谭超伦;李大田;徐紫涵;荆兆鑫;王若鹏;张玉杰;熊银林;陈晓晶;蒋梦皞;张哲华;严寒;杨世勇 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B02C19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸研钵，属于研磨用具技术领域。本实用新型解决了现有技术中研钵质量重，若选用质量轻的研钵，又易发生移位不便于研磨的问题，包括研磨棒和钵体，钵体包括外钵体和与外钵体适配的至少一个内钵体，研磨棒设置有至少一个，外钵体包括外钵筒和外钵盖，内钵体包括内钵筒和内钵盖，内钵盖和外钵盖上分别设置有相配合的内钵盖孔和外钵盖孔，内钵筒与外钵筒可拆卸连接，内钵盖与外钵盖可拆卸连接，所述外钵体为重质结构，所述内钵体为轻质结构。本实用新型将研钵设置成可拆卸的内外结构，外钵体的质量较重，内钵体质量较轻，与现有技术相比更加便于清洗和收纳，同时也不影响研磨效果。
一种可拆卸

[发明专利]人员身份唯一性检测方法及其检测系统-CN202310773320.X在审
发明人：韩安;陈晓晶;沈毅;吴石磊;邢震;孟玮 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种人员身份唯一性检测方法及其检测系统，包括以下步骤：第一步骤、完善特征库；第二步骤、边端检测装置的授权及名单更新；第三步骤、特征库采集；第四步骤、特征数据提取；第五步骤、特征库验证；第六步骤、唯一性检测验证；第七步骤、执行控制；第八步骤、检测记录存储与查询。该人员身份唯一性检测方法，不受光线、整型、疾病等因素影响，难伪造，识别高。
人员身份唯一检测方法及其系统

[发明专利]基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法-CN202310651049.2在审
发明人：贺耀宜;韩燕南;高文;丁磊;陈晓晶;汤利平;杨耀;朱沙沙;荆诚;韩安;冯汗辛;蔺江涛;陈醒;周朴凡;张顺 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法，包括：构建低代码组件工件箱；构建低代码煤矿工业物联网开发平台的技术体系；构建煤矿工业物联网开发平台的架构。本发明能够适用于业务场景复杂度较高的情景，通过可视化建模技术来定义数据之间关系、业务处理逻辑和构建HMI人机交互界面，能够快速开发交付应用程序，可以方便、灵活地实现数据融合。
基于代码煤矿工业联网开发平台设计方法

[发明专利]一种卧式低温容器-CN201810028940.X有效
发明人：王凌坤;陈晓晶;魏蔚;况开锋;卜庆选;李会森;殷劲松 -专利权人：江苏国富氢能技术装备股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式低温容器，包括：一外壳；至少一内胆；至少一组合式圈板，所述组合式圈板设置于所述内胆的封头外壁；以及至少一真空支腿，其连接于所述组合式圈板，使所述内胆与所述外壳之间形成有效的支撑。
一种卧式低温容器

[发明专利]一种立式低温容器-CN201710550193.1有效
发明人：王凌坤;陈晓晶;魏蔚;卜庆选;李会森;况开锋;殷劲松 -专利权人：江苏国富氢能技术装备股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及了一种立式低温容器，主要解决的技术问题是现有技术中的立式低温容器在存储温度达到‑196℃以下的介质时，它的支撑结构的隔热性能严重下降的问题。本发明通过一种立式低温容器，包括内胆和外壳，所述内胆顶部外侧与所述外壳顶部内侧之间设有封头轴向支撑，所述内胆底部外侧与所述外壳底部外侧之间设有钢管玻璃钢支撑的技术方案，较好地解决了该问题，可用于存储‑196℃以下的低温介质。
一种立式低温容器

[发明专利]井下车辆同步定位与地图构建方法、系统和介质-CN202310385454.4在审
发明人： 陈晓晶;周李兵;张海庆;于政乾;秦沛霖;王超凡;赵叶鑫;蒋雪利;王天宇;王国庆;王健龙;党蒙;卫健健;邹盛;季亮 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶地图实时构建技术领域，尤其涉及一种井下车辆同步定位与地图构建方法及系统，方法包括：S1，通过激光雷达装置获取激光雷达数据，对激光雷达数据进行处理，得到点云场景特征；S2，通过IMU里程计获取IMU数据，对IMU数据进行处理，得到当前姿态信息；S3，对点云场景特征和当前姿态信息进行联合标定，并统一坐标；S4，结合点云场景特征和当前姿态信息进行联合优化，获取车辆的运动轨迹；S5，根据运动轨迹对点云地图更新，构建高精度地图，本发明的井下车辆同步定位与地图构建方法，用于井下车辆自动驾驶，能够实现同步定位与地图构建，且构建的地图质量好。
井下车辆同步定位地图构建方法系统介质

[发明专利]地址标识码及其应用-CN202310764536.X在审
发明人：韩安;陈晓晶;贺耀宜;沈毅;邢震;吴石磊 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地址标识码及其应用，确定四维码的矩阵阶数、颜色套系及形状套系；采用一维编码方式对纯数字类进行编码，采用传统二维码的编码方式对第二维码的区域编码及区域名称进行编码；融合第三维码区域内的区域范围坐标点列表、区域责任人、联系方式以及其它静态属性，增加第四维码的时间标签，按照区域对象的相关属性及当前时间的固定长度，基于图像编码技术，生成一张具备灰度级对比条的图片；将编码后的一维码、第二维码与生成的图片进行叠加生成一张三维码；以编码算法运行装置的当前时间为标准，定时动态生成一张三维码，三维码随着时间标识动态定时生成一种四维码。本发明动态生成可标识煤矿井下地址标识的四维码。
地址标识及其应用

[发明专利]矿用全向移动智能车底盘结构-CN202310820923.0在审
发明人：周李兵;陈晓晶;蒋雪利;秦沛霖;王芳;卫健健;赵叶鑫;王天宇;于政乾;王国庆;杨佳佳;党蒙;卞俊;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用全向移动智能车底盘结构，包括：第一底座；升降机构，所述升降机构与所述第一底座传动连接，以能够经由所述升降机构带动所述第一底座升降；以及清扫机构，所述清扫机构设置在所述第一底座的底部，以能够清扫位于底部的杂物。本发明通过在底座上设置升降机构，升降机构能够在矿车遇到障碍物时自动抬升底座，以此来避免底座与障碍物之间产生碰撞或剐蹭，减少了底盘磨损，提高了矿车的使用寿命；另外，通过驱动机构驱动与其相连的多个轮毂，以使得多个轮毂能够产生多角度转动，以使得矿车能够在狭窄的空间中移动时能够进行方位调转，进而提高了使用的便捷性。
全向移动智能车底盘结

[发明专利]基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法-CN202310639029.3在审
发明人：邢震;韩安;陈晓晶;贺耀宜;佘九华;贾咏洁;王良波;左银虎;沈毅;吴宇飞;孟宪东;李铭楠;张桓侨;齐严卿;张建旭;刘宇航;吴石磊;郭乔森;赵鹏博;郑召祥;赵津;高文;荆诚;张袁浩;陈东兴;陈珂;刘丰祯 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法，包括以下步骤：构建基于数字孪生的多元业务动态协同管控架构；构建多元业务协同管控策略；构建多元业务共同作用模型；利用多元业务动态协同管控架构运行多元业务共同作用模型输出多元业务之间的最优解，再结合多元业务协同管控策略对煤矿的多元业务进行协同管控。本发明借助数字孪生技术，以安全、生产、经营业务三者协同管控为目标，进行业务数据整体融合及协同管控，从而更好的为煤矿工人营造安全的生产环境、为经营者提供高效的协同办公流程、为煤矿企业创造更多的效益。
基于数字孪生煤矿多元业务全局动态协同方法

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