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- [发明专利]一种弦乐器的自动演奏方法-CN202010899304.1有效
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陈超艺;陈新度;吴磊;钟志强
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广东工业大学
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2020-08-31
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2023-09-19
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G10H3/18
- 本发明公开了一种弦乐器的自动演奏方法及装置，包括根据乐谱图像生成机器可视化乐谱图像，所述机器可视化乐谱图像包括时值区域和音符矩阵区域，音符矩阵区域的各行与待演奏弦乐器的各弦对应；获取音符矩阵区域的各列的音符数值所在行以及与各列对应的音符时值，确定演奏装置的拨弦机构的拨弦规则；获取音符矩阵区域的各列的音符数值、音符数值所在行以及与各列对应的音符时值，确定演奏装置的压弦机构的压弦规则。本发明实现了机器对乐谱的自动识别和自动演奏，免除了人为录入乐谱数据的复杂操作，节省了时间和人力；提高了弦乐器演奏的自动化程度，保障了弦乐器演奏的连贯性和可靠性。
- 一种弦乐器自动演奏方法
- [发明专利]基于光流的视觉伺服跟踪方法及装置-CN202110832720.4有效
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陈新度;刘起阳;吴磊
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广东工业大学
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2021-07-22
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2023-06-06
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G06T7/246
- 本发明涉及基于光流的视觉伺服跟踪方法，包括以下：步骤110、获取预设位置预处理后的第一图像作为灰度特征的期望图像；步骤120、获取其他不同于预设位置预处理后的第二图像；步骤130、计算所述第二图像与所述第一图像之间的灰度变化特征误差；步骤140、通过所述灰度变化特征误差计算机器人运动到预设位置所需的速度，本发明去除几何测量的提取以匹配和跟踪过程，为了实现这一目标，使用了可以考虑的最简单的特征:图像强度，利用光流的灰度匹配变化来代替常规的图像视觉伺服中使用特征像素坐标变化来进行视觉伺服的任务，解决了在视觉伺服过程中稳定性低、可靠性差的问题。
- 基于视觉伺服跟踪方法装置
- [发明专利]基于SFR的相机自动对焦方法及装置-CN202210456924.7有效
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甘胜斯;肖盼;林健发;陈新度;吴磊
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广东工业大学
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2022-04-27
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2023-05-26
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H04N23/67
- 本发明涉及基于SFR的相机自动对焦方法，首先，运动平台上装夹十字板，通过丝杆步进电机驱动运动平台，带动十字划板在Z轴方向运动，给定运动平台调焦步长，运动平台每走一步，装夹着待测镜头的CMOS相机拍一张十字板的照片；接着，所拍照片通过机器视觉处理系统计算分析图像的SFR曲线，并记录当前运动平台在Z轴的深度位置。最后，成像图片会由模糊到清晰、再到模糊，机器视觉处理系统通过计算每一帧图像的SFR曲线评价图像清晰度，并记录清晰度最佳所在的深度信息，即为待测镜头的焦距。本发明在不需要大量训练样本的情况下，大大提高镜头的对焦速度，通过减小运动平台的调焦步长可以提高镜头的精度，能够同时保证对焦速度和对焦精度。
- 基于sfr相机自动对焦方法装置
- [发明专利]齿轮的三维自动化设计方法-CN201910867362.3有效
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钟志强;陈新度;吴磊
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广东工业大学
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2019-09-12
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2023-04-18
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G06F30/17
- 本发明提供一种齿轮的三维自动化设计方法，包括如下步骤：(1)根据要求首先拟定几套可行的齿轮画法的方案，然后选定一套最优的方案，并根据此最优方案在solidworks中手动的把齿轮的三维模型画出来；(2)将步骤(1)solidworks中齿轮的三维建模过程用代码表示出来，代码在VS中进行编译运行，形成solidworks插件；(3)打开Solidworks，插入在VS中做好的插件，输入相应的设计数据，solidworks自动完成齿轮的三维造型；(4)用3D打印的方式制作出齿轮实体。本发明基于SOLIDWORKS开发平台，进行齿轮参数化实体模型设计的过程，应用其工具包开发了齿轮参数化设计系统，通过创建的对话框修改齿轮参数，可以得到相应的渐开线齿轮，从而满足设计要求，最后用3D技术制作出来实体，完成齿轮的设计。
- 齿轮三维自动化设计方法
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