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[发明专利]一种基于电纺丝技术的除尘方法及其除尘装置-CN201810784780.1在审
发明人：许国杰;王晗;陈新度;张荣光;黄力雄;曾景华;辛正一;林洪鑫 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电纺丝技术的除尘方法，包括以下步骤：步骤1、液泵从回收池内抽取纺丝溶液供应到纺丝针头；步骤2、通过静电纺丝工艺形成纳米纤维，纳米纤维设于需被过滤的气体的流动回路上；纳米纤维吸附气体中的粉尘；步骤3、对带有粉尘的纳米纤维进行加热到熔融状态，并流入回收池内，粉尘在回收池内被分离而沉淀；步骤4、重复上述步骤，直到过滤掉需被过滤的气体中的粉尘。还公开了一种基于电纺丝技术的除尘装置。整个过程除尘简单、方便和效率高，能循环地对气体进行除尘，同时极大减少使用的成本，绿色环保，解决了现有除尘方法需长期、定时且频繁地更换过滤膜或过滤介质，使用麻烦且不方便的成本的问题。
除尘粉尘纳米纤维电纺丝回收池过滤除尘装置纳米纤维吸附纺丝溶液过滤介质静电纺丝绿色环保熔融状态过滤膜纺丝液泵针头加热沉淀抽取重复流动

[发明专利]一种基于表面纳米轴向光子结构回音壁微腔的探针式微位移传感系统-CN201810558912.9在审
发明人：董永超;王晗;王瑞洲;陈新;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面纳米轴向光子(SNAP)结构回音壁微腔的探针式微位移传感系统，包括调谐激光器、偏振控制器、耦合波导、光电探测器、SNAP结构微腔和位移装置。调谐激光器产生的扫频激光，经偏振控制器和耦合波导进入SNAP结构微腔，光电探测器用于获取谐振谱。该系统通过监测谐振模式的Q值和透过率实现微腔轴向的微位移传感，可以有效减小温度波动等外界环境因素对传感精度的影响，同时，SNAP结构微腔具有体积小、重量轻和易于封装集成等优点，便于实现探针式测量。
微腔探针轴向位移传感系统调谐激光器光电探测器偏振控制器表面纳米耦合波导回音壁传感外界环境因素谐振封装集成光子结构位移装置温度波动谐振模式体积小透过率微位移重量轻光子减小扫频测量激光监测

[发明专利]一种多干扰因素耦合的光栅尺误差补偿方法-CN201610436459.5有效
发明人：蔡念;谢伟;彭红霞;王晶;王晗;陈新度;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多干扰因素耦合的光栅尺误差补偿方法，包括以下步骤：在光栅尺测量过程中采用多个传感器测量获得多种干扰因素的作用强度值，进而与误差补偿数据库进行匹配，获得该组作用强度值对应的最优误差补偿量；采用该最优误差补偿量对光栅尺系统进行补偿。本发明通过测量多种干扰因素的作用强度值后，与误差补偿数据库进行匹配获得最优误差补偿量后对光栅尺系统进行补偿，操作简单、成本较低，而且补偿效果好，可实现对光栅尺系统的有效补偿，可广泛应用于光栅尺测量行业中。
一种干扰因素耦合光栅尺误差补偿方法

[发明专利]一种自动清除静电纺丝针头液珠装置及清洗方法-CN201610834531.X有效
发明人：李杰栋;卢梓键;曾俊;陈新度;王晗;梁烽;房飞宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动清除静电纺丝针头液珠装置及清洗方法，本发明在上底座和下底座之间垂直安装有导杆和丝杆，通过滑块沿导杆和丝杆进行垂直高度上的高度调整，同时通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、曲柄、第一连杆以及第二连杆的配合传动，使得固定于第三齿轮上的摆针能够在一定的角度以及频率内进行往复摆动，从而实现对静电纺丝针头液珠的剔除。本发明相对于现有技术具有自动化程度高、结构简单可靠、工作安全性好等优点。
一种自动清除静电纺丝针头装置清洗方法

[发明专利]一种可控气泡形态的气泡静电纺丝装置及方法-CN201610382437.5有效
发明人：梁烽;朱自明;房飞宇;王晗;陈新度;陈新;曾俊;欧维均 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控气泡形态的气泡静电纺丝装置及方法，所述气泡静电纺丝装置包括储液池、高压静电发生器、喷气装置、接收极板以及图像识别装置；喷气装置包括注射器、精密注射泵、电磁阀以及上位机，精密注射泵与注射器连接；所述电磁阀设置于注射器的喷气口上；上位机分别与电磁阀和精密注射泵连接；图像识别装置包括摄像机以及所述上位机，摄像机实时获取电磁阀处形成的气泡的图像，利用图像识别模块对获得的气泡图像与标准气泡图像进行在线对比，当获得的气泡图像与标准气泡图像大小一致时，上位机控制电磁阀断开和控制精密注射泵停止工作。本发明的气泡静电纺丝装置可以控制气泡的形态，使之符合最佳要求，从而提高纳米纺丝的质量。
一种可控气泡形态静电纺丝装置方法

[发明专利]一种绝对式光栅尺及其条纹边界定位方法-CN201610214492.3有效
发明人：王晗;柴宁;陈新;陈新度;巫孟良;廖剑祥;黄明辉;李彬;韩锦;张芳健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式光栅尺及其条纹边界定位方法，该条纹边界定位方法包括步骤：S1、对图像传感器采集获得的条纹图像进行高斯滤波；S2、采用边缘自动检测算法对高斯滤波后的位于测量参考点之后的条纹图像进行图像边缘定位，获得光栅条纹的像元级边缘位置；S3、采用多项式插值算法对最接近测量参考点的明暗条纹突变处的像元级边缘位置进行插值运算后，获得光栅条纹的亚像元级边缘位置。本发明可以准确地定位到光栅条纹边界的位置，提高绝对式光栅尺的测量精度，而且算法简单，处理时间短，实时性较好，易于在FPGA、DSP等平台上实现，适用性强，可广泛应用于光栅测量行业中。
一种绝对光栅尺及其条纹边界定位方法

[发明专利]一种考虑可制造性的基于本体的设计方法-CN201510187776.3有效
发明人：李志;周小伍;陈新;陈新度;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可制造性的基于本体的设计方法，所述的设计方法具体如下：第一步：根据核心产品模型和ISO 10303 AP224标准，建立本体基础层；第二步：根据所属产品领域，建立本体领域层；第三步：采用SWRL语言建立设计到制造的推理规则库和制造到设计的约束规则库；第四步：从CAD模块中抽取实例产品的具体设计参数；第五步：由第四步的参数建立本体实例层；第六步：由推理机执行本体推理，产生推理结果；第七步：将第六步的推理结果解释在CAPP模块中，得出具体的工艺结果。本发明的考虑可制造性的基于本体的设计方法，制造上的约束可以反馈在设计环节中，检验设计是否符合制造环境中的实际情况；为产品开发设计提供了更好地可制造保证。
一种考虑制造基于本体设计方法

[发明专利]一种光学元件模具型腔设计方法及装置-CN201810410344.8在审
发明人：刘军辉;陈新度;林泽钦;刁世普 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光学元件模具型腔设计方法及装置。本发明的光学元件模具型腔设计方法，考虑了聚合物的PVT特性，根据聚合物熔体的流动模型和PVT公式得到熔体的动力学模型进行优化仿真得到翘曲变形量，同时，还考虑了模具型腔在工作时会因为温度和压力而膨胀的因素，计算热膨胀量和压力膨胀量，结合翘曲变形量、热膨胀量和压力膨胀量综合得到整体变形量，以整体变相量计算模具型腔的第二网格节点坐标，充分考虑了PVT曲线、热膨胀和压力膨胀的因素，从而得到设计更为合理的模具型腔，可以加工出高精度几何要求的光学元件，解决了当前只通过均匀放大的设计方法设计光学元件模具型腔，难以加工出高精度几何要求的光学元件的技术问题。
模具型腔光学元件压力膨胀设计方法及装置翘曲变形量几何要求热膨胀量热膨胀设计光学元件网格节点坐标动力学模型聚合物熔体整体变形量流动模型优化仿真聚合物熔体加工放大膨胀

[发明专利]一种PCB裸板图片配准方法和装置-CN201810355047.8在审
发明人：李延年;陈新度;吴磊;赖火生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB裸板图片配准方法和装置，通过获取PCB裸板的待配准图片和预置参考图片，提取预置参考图片的第一特征区域，通过第一特征区域和预置定位误差得到待配准图片的搜索区域，利用模板匹配算法从搜索区域中精确定位第二特征区域，对第一特征区域和第二特征区域进行SIFT特征点提取和优化，得到至少一组第一特征点和与第一特征点的像素位置相匹配的至少一组第二特征点，通过预置公式计算待配准图片与预置参考图片的单应性矩阵，根据单应性矩阵对待配准图片进行仿射变换得到PCB裸板的配准图片。这种方法获得的配准图片配准精度高，满足PCB裸板的实际生产需求。解决了现有的PCB图片配准精度要求高和因缺少Mark点容易造成PCB图片配准偏差的技术问题。
配准特征区域预置图片参考图片特征点单应性矩阵方法和装置搜索区域模板匹配算法定位误差仿射变换公式计算精度要求配准偏差生产需求像素位置匹配优化

[发明专利]基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置-CN201710760840.1有效
发明人：刁世普;陈新度;吴磊;李延年 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置，通过三维扫描仪对待加工部件进行三维扫描所获得的所述待加工部件的点云模型与标准点云模型进行匹配对比，从而获得对应所述待加工部件的差分模型，再通过栅格处理后，转换为稀疏点云模型，将超出预设阈值的所述差分值在所述模型的位置设为需要进行表面打磨处理的需打磨目标项，因此可以在满足对加工精度要求的基础之上，大大减少了计算量，加快了处理速度，减少了计算时间，满足了实时处理的要求，并且降低了对软硬件的性能的要求，可以节约成本，降低了开发的难度，符合对高速化大规模生产模式的要求。
基于三维扫描机器人加工目标定位方法装置

[发明专利]基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置-CN201710594150.3有效
发明人：刁世普;陈新度;吴磊;赖火生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置，根据作业任务要求在规定的时间之内生成候补避碰轨迹序列，考虑路径长度，关节转动总量，以及作业用时这三方面因素，从中选择最佳的避碰轨迹，从而实现自主避碰路径规划，避免在作业过程之中的人工干预。
基于关节机器人轨迹规划方法装置

[发明专利]基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置-CN201710702727.8有效
发明人：刁世普;陈新度;吴磊;钟展祺 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置，首先从所述待加工部件的3D点云模型之中获取所述待加工部件的需要打磨目标项序列；通过路径规划算法完成打磨机器人能够执行的避碰运动轨迹，并且通过逆运动学计算得到机器人的关节角向量；将关节角向量作为指令驱动机器人执行规划的动作实现修整任务，从而实现打磨机器人的自动避碰路径规划和作业能力，即能使打磨机器人自动规划路径并完成打磨加工任务，从而大大提高加工的效率并节约成本。同时也避免了人工方式所存在的容易产生漏判和错误，效率不高，而且避免了工作人员暴露在危险工作环境的问题。
打磨机器人方法和装置关节角向量表面打磨加工部件自动编程避碰路径规划算法危险工作环境自动规划路径点云模型路径规划逆运动学人工方式运动轨迹指令驱动作业能力目标项加工修整暴露节约规划

[发明专利]一种识别检测轮胎模具胎侧板表面字样的装置-CN201510780582.4有效
发明人：劳剑东;王晗;陈新;陈新度;刘强;邹学涌;林华钊;骆伟岸;林士棣;张宽;罗迪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别检测轮胎模具胎侧板表面字样的装置，包括定心支撑组件、设在所述定心支撑组件上的转动臂以及可驱动所述转动臂绕定心支撑组件转动的旋转组件，所述转动臂上设有摄像组件，所述定心支撑组件包括齿轮箱和设在所述齿轮箱上且可向两侧伸出以撑在轮胎模具胎侧板内侧的支撑臂。本发明使用时，通过定心支撑组件的支撑臂固定在轮胎模具胎侧板中心，并通过旋转组件带动摄像组件进行精准定位，通过摄像组件对轮胎模具胎侧板表面字样进行图像拍摄后，可进一步通过智能处理设备对排泄图像进行预处理并和标准字样对比，可更方便准确的对表面字样进行识别监测，从而提高轮胎模具台侧板表面字样识别检测的检测精度以及检测效率。
一种识别检测轮胎模具胎侧板表面字样装置

[发明专利]一种轮胎模具的字符缺陷检测方法-CN201610107512.7有效
发明人：蔡念;陈裕潮;张福;刘根;陈新度;王晗;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎模具的字符缺陷检测方法，包括：S1、对待检测轮胎胎膜进行扫描并采集获得一组图像，并获得轮胎外侧圆弧形轮廓；S2、拟合轮胎外侧圆弧形轮廓的圆心和半径后，定位轮胎胎膜图像区域作为待测的ROI图像；S3、将ROI图像进行分类；S4、根据ROI图像的分类，选择不同的方法进行处理，并获得与每个ROI图像相匹配的CAD图像块；S5、进行字符识别，进而根据字符识别结果进行缺陷判断；S6、响应于判断存在字符缺陷的情况，返回执行步骤S4和S5从而再次进行缺陷判断后，选择字符缺陷较少的判断结果作为最终结果。本发明检测稳定性高、检测成本低、检测准确度高、误报率低且适用范围广，可广泛应用于轮胎胎膜检测领域中。
一种轮胎模具字符缺陷检测方法

[发明专利]一种光斑形状可控的机器视觉光源装置及其实现方法-CN201610290241.3有效
发明人：林家平;陈新度;王晗;刘湛基 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光斑形状可控的机器视觉光源装置及其实现方法，装置包括底板、外壳、运动部件、LED模组和单片机，所述底板上设有圆弧轨道，所述运动部件包括大内齿轮、小齿轮、小电机、滑块以及滑块轨道，所述大内齿轮与小齿轮配合，所述大内齿轮固定在外壳上，所述小齿轮固定在小电机的输出端，所述小电机固定在滑块上，所述小电机还与单片机连接，所述滑块在滑块轨道上滑动，所述LED模组位于圆弧轨道上且与滑块连接，所述运动部件中的小齿轮、小电机、滑块、滑块轨道以及LED模组均在以底板中心为中心的圆形阵列上分布若干组。本发明具有适用性广、方便和检测效率高的优点，可广泛应用于光学领域。
一种光斑形状可控机器视觉光源装置及其实现方法