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[发明专利]轮胎模具字符图案的机器人视觉自动获取方法及系统-CN202210567103.0在审
发明人：戴璋驵;陈新度;吴磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎模具字符图案的机器人视觉自动获取方法，包括以下：完成第一相机的标定，以获得第一相机坐标系相对机械臂基座坐标系的位置关系；获取目标模具侧板的图像信息，根据所述图像信息获取目标模具侧板的中心位置坐标以及内外圈半径，将目标模具侧板的中心位置坐标对应到机械臂基座坐标系中；完成第二相机的标定，以获得所述第二相机在机械臂末端关节坐标系的姿态；根据目标模具侧板的中心位置坐标以及内外圈半径，规划所述第二相机的拍摄轨迹，并控制机械臂搭载所述第二相机进行拍摄图像的获取；对所获取的拍摄图像进行图像拼接处理，最终形成完整图像。本发明所提出的方法灵活性高、速度快。对工业中轮胎模具侧板字符图案的缺陷检测有重大意义。
轮胎模具字符图案机器人视觉自动获取方法系统

[发明专利]一种压弦机构及其应用的自动演奏装置-CN202010851451.1有效
发明人：陈超艺;陈新度;吴磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G10H1/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种压弦机构及其应用的自动演奏装置，该压弦机构包括与乐器本体相对固定的支架本体，还包括设置于琴弦上方的若干压弦组件，各所述压弦组件包括安装在支架本体上的电机和第一滑轨、可滑动的设置在第一滑轨上的压弦模组以及由电机驱动的皮带组件，所述皮带组件包括皮带和滑轮，所述第一滑轨和皮带平行于琴弦设置，所述压弦模组与皮带连接，所述电机控制所述皮带以调整所述压弦模组在琴弦长度方向上的行程，各所述压弦模组包括驱动装置、模组本体以及设置在模组本体上与琴弦数量对应的压弦单元，所述驱动装置用于驱动压弦单元按压对应的琴弦。该自动演奏装置应用了所述压弦机构。本发明节省了生产材料成本，降低了结构组装难度。
一种机构及其应用自动演奏装置

[发明专利]一种应用于拨弦乐器的自动演奏装置-CN202010852372.2有效
发明人：陈超艺;陈新度;吴磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G10D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于拨弦乐器的自动演奏装置，包括与乐器本体相对固定的基座，还包括控制系统和由控制系统控制的拨弦机构，拨弦机构设置在基座上，拨弦机构还包括由控制系统控制的多个拨弦组件，各拨弦组件横向设置在乐器本体的音腔处，各拨弦组件包括设于基座上的舵机、由舵机传动的连接臂、与乐器本体相对固定的限位器以及设于连接臂端部的拨片，连接臂包括位于末段的摆臂，限位器与摆臂铰接，拨片设于摆臂端部，拨片底端靠近对应的琴弦，以使当舵机控制连接臂摆动时，摆臂受限位器限制往复摆动，带动拨片沿第一轨迹运动以拨动琴弦，第一轨迹包括钟摆轨迹。本发明的自动演奏装置组装方便，且具有拨弦响应快、精度高的优点。
一种应用于弦乐器自动演奏装置

[发明专利]一种多光源自动打光装置及其图像合成方法-CN201910520680.2有效
发明人：金闳奇;陈新度;吴磊;叶泳骏;钟志强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光源自动打光装置及其图像合成方法，所述打光装置包括：打光支架，所述打光支架包括第一环形支架、第二环形支架和第三环形支架，还至少包括第一可控光源、第二可控光源和第三可控光源；呈物台，所述呈物台于所述打光支架底部形成的待测区域；阵列相机组件，包括设于所述打光支架顶部的明域相机和暗域相机；光源控制器，用于控制所述第一可控光源、第二可控光源和第三可控光源的照明角度和照明范围；机器视觉检测模块，用于根据所述明域相机和暗域相机在不同照明环境下获取的待测工件的图像，生成合成图像。所述图像合成方法，应用于上述打光装置。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
一种光源自动打光装置及其图像合成方法

[发明专利]矩形多光源打光装置及其应用的缺陷检测方法-CN201910507312.4有效
发明人：金闳奇;陈新度;吴磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形多光源打光装置及其应用的缺陷检测方法，所述打光装置包括：调节支架，包括z向支架以及可沿z向支架竖直运动的活动框架；打光支架，包括“井”字形框架，所述“井”字形框架于周向延伸形成四对悬臂，两两相对的悬臂内侧用于架设光源，两两相对的悬臂外侧用于设置角度调节装置；所述“井”字形框架于底部还设有拍摄组件；呈物台，于所述打光支架底部形成的待测区域；控制器，用于控制各所述光源按预设规则点亮或熄灭，并控制所述拍摄组件获取待测工件的图像；机器视觉检测模块，用于根据所有照明环境下拍摄组件获取的待测工件的图像，生成合成图像。所述缺陷检测方法，应用于上述打光装置。本发明模块化组装保障了检测可靠性。
矩形光源打光装置及其应用缺陷检测方法

[发明专利]一种基于三维点云信息的铸件打磨点提取方法及装置-CN202210084184.9在审
发明人：周海陶;陈新度;吴磊;朱杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维点云信息的铸件打磨点提取方法，包括以下：对铸件飞边点云进行边缘提取得到飞边轮廓数据；将飞边轮廓数据与铸件本体点云进行点云融合，得到二者拼接的三维点云模型；确定飞边的内边缘点，也是铸件的局部打磨点，将局部打磨点的高度的均值作为投影高度的取值，对铸件本体点云进行高度方向的投影，将所述铸件本体点云转化成第一平面点云；对平面点云进行边缘提取得到铸件本体的内腔边缘点以及外层轮廓点，保留所述外层轮廓点；对外层轮廓点进行下采样以及数据平滑处理得到铸件的整体打磨点。本发明相比于利用示教的机器人打磨方式，可以减少人工干预，进而缩短铸件打磨点的提取时间，减少不必要的设计流程，更能体现机器人自动化打磨铸件的智能性。
一种基于三维信息铸件打磨提取方法装置

[发明专利]一种芯片焊接线缺陷检测方法及装置-CN202210072322.1在审
发明人：陈玉冰;陈新度;吴磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种芯片焊接线缺陷检测方法，包括以下：获取目标芯片的正上方以及多张其他方向的图像作为第一图像集；对所述第一图像集进行预处理操作得到第二图像集；对所述第二图像集中的图像通过群智能优化算法进行分割得到第三图像集；将所述第三图像集中的目标芯片的正上方图像输入预训练的第一深度卷积神经网络进行二维的缺陷检测，若存在芯片焊接线缺陷则直接输出缺陷类型；若不存在芯片焊接线缺陷则结合所述第三图像集中的多张其他方向的图像进行三维重建得到重建的三维数据；将重建的所述三维数据输入预训练第二深度卷积神经网络进行三维的缺陷检测。本发明通过二维和三维融合检测的方法既弥补了二维信息不全面的缺点又避免了仅用三维检测技术的计算量大和速度慢的缺点。
一种芯片焊接缺陷检测方法装置

[发明专利]一种静电纺丝沉积方法及系统-CN201910739902.X有效
发明人：何潇;王晗;陈新;陈新度;王瑞洲;曾俊;詹道桦;徐文杰;何超;江文佳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电纺丝沉积方法，包括通过激光雕刻机在聚亚酰胺薄膜表面诱导制备与纺丝图案中预设拐角相对应的条状石墨烯；条状石墨烯位于预设拐角的外侧；在设置有条状石墨烯的基板表面施加静电场；通过静电纺丝机的探针喷头在基板表面按照纺丝图案喷印聚合物溶液，以进行纺丝。由于条状石墨烯良好的导电性能，可以改变静电场的场强分布，在条状石墨烯处的电场得以加强，而加强的电场对纺丝具有更强的牵引效果，可以牵引纺丝在预设拐角处形成需要的图案形状，从而实现对纺丝进行精确控制。本发明还提供了一种静电纺丝沉积系统，同样具有上述有益效果。
一种静电纺丝沉积方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印机断丝报警装置及报警方法-CN202010404428.8有效
发明人：谢浩彬;陈新度;吴磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的3D打印机断丝报警装置及报警方法，所述3D打印机包括挤出机和升降平台，所述升降平台设于挤出机的下方，经由所述挤出机挤出的模型设于升降平台上、挤出机的下方，所述基于机器视觉的3D打印机断丝报警装置包括相机，所述相机设于挤出机喷头的侧方。本发明克服需要对硬件做出更改，从软件的思路出发，基于机器视觉的原理进行3D打印机断丝（无料）的检测，从而发出警报，暂停打印，达到提醒工作人员、节省打印原料和促进工作进展的目的。
一种基于机器视觉打印机报警装置报警方法

[发明专利]一种离心静电纺丝设备-CN201910561741.X有效
发明人：何超;王晗;陈桪;陈新度;陈新;刘强;王瑞洲;梁柱业;詹道桦;何潇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心静电纺丝设备，包括具有针状出丝口的旋转发生器和多个围绕所述旋转发生器均匀分布以依次循环接收所述针状出丝口甩出纺丝的收集元件，还包括拉丝驱动装置，所述拉丝驱动装置驱动所述收集元件沿远离所述旋转发生器的方向往复移动。在该离心静电纺丝设备中，不仅通过旋转发生器的转动，以通过离心力甩出较细的纺丝，而且考虑到在纺丝过程中，纺丝两端分别由针状出丝口和收集元件支撑，所以驱动收集元件向远离旋转发生器的方向移动，能进一步的提高纺丝效果，同时避免针状出丝口设计过细而导致出丝不畅的问题。综上所述，该离心静电纺丝设备能够有效地解决纺丝直径较大的问题。
一种离心静电纺丝设备

[发明专利]轮胎模具字符的检测与识别方法、装置、设备及存储介质-CN201810768887.7有效
发明人：蔡念;丁鹏;黎嘉明;莫卓锟;陈新度;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎模具字符的检测与识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对采集到的轮胎模具图片数据集样本输入至改进的SSD检测网络进行训练，建立字符检测模型；采用卷积神经网络提取字符检测模型检测到的字符区域图片的特征向量并输入至长短时记忆网络进行训练，建立字符识别模型；通过字符检测模型对待测轮胎模具图片上字符区域进行目标检测；通过字符识别模型输出字符区域中大字符或小字符串的识别结果。在字符检测阶段，针对轮胎模具的特性，建立的检测模型使得在模具图上具有很高的检测精度，在字符识别阶段，在提取特征后，融入长短时记忆网络，建立的识别模型来实现无分割且快速识别大字符和不定字符长度的小字符串。
轮胎模具字符检测识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种轮胎模具图片的定位方法、装置、设备及存储介质-CN201810768874.X有效
发明人：蔡念;丁鹏;黎嘉明;黄柯敏;陈新度;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎模具图片的定位方法、装置、设备及存储介质，包括：采用SSD检测网络对待测轮胎模具图片上的第一字符区域进行检测，得到第一字符区域中第一字符串的位置信息；对CAD图进行二值化处理后采用闭运算和连通域方法分割出CAD图上的第二字符区域，得出第二字符区域中第二字符串的位置信息；分别对第一字符串和第二字符串进行特征提取，通过SVM字符识别模型分别识别出第一字符串和第二字符串；将识别出的第一字符串去匹配识别出的第二字符串，根据匹配结果将待测轮胎模具图片定位到CAD图的相应位置上。这样检测效率高，且双识别结果匹配定位的方法能够避免大规模的图像处理和人工操作，在定位过程中操作简单且有效。
一种轮胎模具图片定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的刹车片尺寸检测方法及装置-CN201810327498.0有效
发明人：王晗;利啟东;陈新;陈新度;杨志军;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的刹车片尺寸检测方法及装置，本发明方法包括：S1、对刹车片图像依次进行固定阈值分割和二值化处理，得到二值化图像；S2、对二值化图像进行边缘检测，记录二值化图像中的第一边缘点并生成第一边缘点数组；S3、每隔预置间隔选取第一边缘点数组中的一个第一特殊边缘点，并在二值化图像中截取一个垂直于第一特殊边缘点边缘切线方向的预置大小的感兴趣区域ROI，其中第一特殊边缘点位于感兴趣区域ROI的中心；S4、对感兴趣区域ROI进行边缘检测，记录代替每个感兴趣区域ROI的第二特殊边缘点；S5、对第二特殊边缘点进行多项式拟合，得到封闭轮廓图案；S6、对封闭轮廓图案进行尺寸测量，得到刹车片尺寸。
一种基于机器视觉刹车片尺寸检测方法装置

[发明专利]一种适应多品种瓷砖表面缺陷凸显的检测方法及系统-CN202111301767.4在审
发明人： 陈新度;练洋奇;吴磊;林行 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应多品种瓷砖表面缺陷凸显的检测方法，包括以下，获取第一相机所拍摄的第一图像，获取第二相机所拍摄的第二图像；对第一图像以及第二图像分别进行图像预处理操作后得到定位后的第一图像以及第二图像；将定位后的图像输入预建立的神经网络模型，输出三个维度的特征图，每个特征图中包含每一个锚框的偏移信息与对应预测的置信度，选取置信度大于第一阈值的边界框作为预测缺陷的最终输出。利用双相机获取双图像，双图像的融合处理适应多种复杂纹理瓷砖，凸显出瓷砖表面的不明显缺陷。利用卷积神经网络训练样本，使网络获得缺陷识别功能，实现瓷砖缺陷高精度检测。利用深度学习的方法进行缺陷检测，减少人工劳动成本，提高检测效率。
一种适应品种瓷砖表面缺陷凸显检测方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的热转印胶片胶水偏位检测方法-CN201810841845.1有效
发明人：王晗;张芳健;陈新度;蔡念;李逸 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的热转印胶片胶水偏位检测方法，包括以下步骤：S1：设置胶片宽度合格阈值；S2：获取热转印胶片背光图；S3：扣取图像中的胶片；S4：图像聚类获取图片胶水层；S5：计算胶水层最宽方向宽度；S6：对比宽度并输出检测结果，将当前得到的胶片的胶水宽度与宽度合格阈值进行比较，若大于阈值，则评定为缺陷，否则评定为合格。本发明具有准确度高、可重复、能避免工人因疲劳而产生错检、漏检情况、成本低、易统计等优点。
一种基于机器视觉热转印胶片胶水检测方法