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[外观设计]自动贴标机器-CN202130193077.6有效
发明人：胡昕华;陈文亮;李红亮 -专利权人：广东中科华屹智能制造有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动贴标机器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于贴标机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动机器

[发明专利]一种工业机器人动态调速的全局时间最优轨迹规划方法-CN201910010751.4有效
发明人：张得礼;逯轩;王珉;陶克梅;陈文亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种工业机器人动态调速的全局时间最优轨迹规划方法，基于固定搜索范围迭代后移的搜索机制提前检测可能超限的轨迹点，根据超限情况分为3类并以非线性问题分段线性化的思想提出相应算法，尤其关节减速度超限时使用回推挪动轨迹点与消峰填谷算法结合调速。通过算法动态调速使超限轨迹点满足约束要求，并不断下发搜索范围的起始点去执行，保证搜索检测、动态调速、轨迹执行的同步运行。通过同时对机器人笛卡尔空间和关节空间的运动速度和加速度进行平滑和限制调节，保证原有轨迹并以合理速度在约束条件范围内运动，实现动态调速的时间最优，确保了机器人在整个运动空间平滑、高效的运动，提高了机器人的精度和运行效率。
一种工业机器人动态调速全局时间最优轨迹规划方法

[发明专利]基于模式嵌入的自动树库转化方法及系统-CN201810366793.7有效
发明人：李正华;章波;江心舟;张民;陈文亮 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模式嵌入的自动树库转化方法及系统，为了获得精准的有监督转化模型而设计。本发明基于模式嵌入的自动树库转化方法，确定词wi和词wj的模式；将词wi和词wj的模式变换为对应的模式嵌入向量；将源端树中词wi、词wj、最小公共祖先节点wa三者分别对应的依存关系标签分别变换为依存关系嵌入向量；将模式嵌入向量和三个依存关系嵌入向量拼接起来，作为源端树中词wi和词wj的结构信息的表示向量，循环神经网络的顶层输出分别与表示向量拼接起来，作为感知器MLP的输入；利用双仿射计算获得词wi和词wj的目标端依存弧分值；本发明充分利用源端句法树，刻画两种标注规范的对应规律，最终完成高质量树库转化。
基于模式嵌入自动转化方法系统

[发明专利]一种输液袋立体贴标分拣一体机-CN202110216721.6在审
发明人：胡昕华;陈文亮;黄康;李红亮 -专利权人：广东中科华屹智能制造有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及本医疗生产自动化技术领域，具体为一种输液袋立体贴标分拣一体机，包括贴标模块和分拣模块，所述贴标模块和分拣模块通过一导流板连接，所述贴标模块包括依次设置的投料机构和打印机构，所述投料机构和打印机构之间设置有计数感应器检测输液袋信息，所述打印机构打印标签，并根据检测到的输液袋信息进行贴标，所述分拣模块包括下料装置、分拣装置及若干料框，所述下料装置上的输液袋通过分拣装置投入对应的料框。本发明提供一种结构简单，能够自动快速高效完成静脉注射药物的打印标签和分拣工作的输液袋立体贴标分拣一体机。
一种输液立体分拣一体机

[发明专利]一种飞机自动钻铆并联调姿托架的标定方法-CN201810357337.6有效
发明人： 陈文亮;王志浩;陶克梅;石双江;王威;张志强;韩苏亮;朱良麟;刘冰洁;杨景岚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种飞机自动钻铆并联调姿托架的标定方法，可以用于工业并联机器人的标定。针对目标位姿，在名义结构参数下采用运动学反解求出各主动移动副理想位移量；按求出的各主动移动副理想位移量驱动主动移动副运动；运动停止后，利用激光跟踪仪测量托架上指定点坐标，拟合出托架实际位姿；将托架实际位姿与目标位姿进行比较，确定标定前托架位姿误差；采用空间矢量链方法，建立托架位姿误差与结构误差、主动移动副位移量间的误差模型，采用最小二乘法进行结构误差辨识；对托架名义结构参数进行修正，再次进行运动学反解，确定要到达目标位姿时的各主动移动副位移量。本发明方法简单，辨识精度高，有昨于提高托架的运动精度，能最大限度地满足托架调姿精度的要求。
一种飞机自动并联托架标定方法

[发明专利]意图识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011645068.7在审
发明人：张民;肖康;卢奇;陈文亮;杨波;梁兴伟 -专利权人：康佳集团股份有限公司;苏州大学;哈尔滨工业大学(深圳);深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明公开一种意图识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述意图识别方法包括步骤：获取文字信息，并通过词嵌入表将文字信息转化成词向量；将词向量输入双向LSTM模型，通过双向LSTM模型的编辑层输出文本向量；根据文本向量计算文字信息中所有词汇的概率；将概率中的最大值对应的词汇确定为意图词汇，实现了不需更换数据转换规则的情况下智能识别用户的意图，提高了识别效率。
意图识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种巧克力酸奶块及其制备方法-CN202011580571.9在审
发明人：揭良;苏米亚;刘振民;贾宏信;陈文亮;齐晓彦;徐致远 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A23C9/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种巧克力酸奶块，该酸奶块包括如下质量比的原料：原料乳48.98～65.49％、蔗糖6.85～9.17％、阿拉伯半乳聚糖1.96～2.62％、脱脂乳粉2.40～2.96％、脱盐乳清乳粉1.52～2.03％、抗性淀粉0.15～0.32％、发酵剂0.0020～0.0032％、果胶0.08～0.13％、巧克力15.09～28.41％和水0～11.5％。原料乳为鲜牛奶、全脂奶粉复原乳中的一种或两种；巧克力为液体；发酵剂为保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、嗜热乳杆菌、鼠李糖乳杆菌、植物乳杆菌、干酪乳杆菌、动物双歧杆菌、乳双歧杆菌等中的一种或几种。本发明的巧克力酸奶块口感香醇细腻，风味自然，营养价值高，保质期长。
一种巧克力酸奶及其制备方法

[发明专利]一种含益生菌酸奶块及其制备方法-CN202011580856.2在审
发明人：揭良;苏米亚;刘振民;贾宏信;陈文亮;齐晓彦;徐致远 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A23C9/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种含益生菌酸奶块及其制备方法，该酸奶块包括如下质量比的原料：原料乳66.18％～78.68％、蔗糖9.73～11.39％、麦芽糊精2.85％～3.38％、脱脂乳粉3.24～3.86％、脱盐乳清乳粉2.05～2.44％、食用淀粉1.26～1.49％、果胶0.10～0.12％、发酵剂0.0026～0.0031％、香精0～0.033％和补足至100％的水。原料乳为牛奶、复原乳中的一种或两种；发酵剂为保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、嗜热乳杆菌、鼠李糖乳杆菌、植物乳杆菌、干酪乳杆菌、动物双歧杆菌、乳双歧杆菌等中的一种或多种。本发明的含益生菌酸奶块益生菌含量高、保质期长、方便携带。
一种含益生菌酸奶及其制备方法

[发明专利]一种低聚糖母乳化婴儿配方奶及其制备方法-CN202011580887.8在审
发明人：揭良;苏米亚;刘振民;贾宏信;陈文亮;齐晓彦;徐致远 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A23C9/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种低聚糖母乳化婴儿配方奶，该配方奶包括如下质量比的原料：12.9～37.0％生牛乳、2.0～8.88％脱盐乳清粉、0～2.08％浓缩乳清蛋白粉、0.9～1.78％无水奶油、1.0～1.78％调和植物油、0～25.6％乳糖、0.48～1.0％母乳化低聚糖组合物、0.045％复合维生素、0.045％复合矿物质、0.033％～0.042％缓冲盐、0.007～0.02％胆碱、0.006～0.015％牛磺酸，以及补充至100％的水。本发明的配方奶碳水化合物和母乳更相近，更适合婴儿食用，饮用方便，稳定性好。
一种聚糖母乳婴儿配方及其制备方法

[发明专利]一种辅助解酒饮品及其制备方法-CN202011581423.9在审
发明人：揭良;苏米亚;刘振民;贾宏信;陈文亮;齐晓彦;徐致远 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A23L2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助解酒饮品及其制备方法，该饮品包括以下质量百分比的原料：白砂糖0‑8％、果糖0‑2.86％、麦芽糖醇0‑3.33％、葛根粉2.5‑3％、枳椇子粉0.8‑1.2％、玉米低聚肽0.08‑0.14％、果浆0.8‑1％、果胶0.08％、水果香精0.04、甜菊糖苷香精0.014％和补充至100％的水。制备方法包括如下步骤：将葛根粉、枳椇子粉与水混合、加热、搅拌；再加入白砂糖、果糖、麦芽糖醇、玉米低聚肽、果浆和果胶，搅拌均匀，过滤，得葛根枳椇浆液B；向葛根枳椇浆液B加水调配，再加入甜菊糖苷香精、水果香精，搅拌均匀，得葛根枳椇浆液C；将葛根枳椇浆液C均质，杀菌，封口灌装、冷却，即得。本发明的解酒饮品稳定性好、口感好，有助于缓解疲劳，缓解醉酒。
一种辅助解酒饮品及其制备方法

[发明专利]一种工业机器人碰撞反应方法-CN201910193758.4有效
发明人：张得礼;陆济民;王珉;陈文亮;金霞;鲍益东;逯轩;王建政;王昊;王耀武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种工业机器人碰撞反应方法，机器人碰撞后，首先根据碰撞力的方向确定后退方向，再根据碰撞力和速度估算被撞物体的刚度和后退速度，然后结合初始坐标计算在笛卡尔空间和关节空间的后退轨迹，最后机器人进行后退动作。本发明根据被撞物体的不同刚度和碰撞位置采取不同的后退速度和后退方式，实现了工业机器人的控制系统能够对检测到的碰撞做出及时、适当的碰撞反应，以避免可能造成的损害。
一种工业机器人碰撞反应方法

[发明专利]一种自适应混连结构式的刚柔结合轨道制孔系统-CN201911354511.2有效
发明人：田威;王珉;李智豪;李波;胡俊山;赵亮;张浩伟;孙新月;李奇;陈文亮;廖文和 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自适应混连结构式的刚柔结合轨道制孔系统，涉及飞机自动化装配技术领域，能够提高制孔过程中的加工质量和稳定性。本发明包括：通过多气缸连接柔性轨道的龙门过桥，底部带有真空吸盘的柔性轨道和利用齿轮链条传动的移动制孔平台。龙门过桥横跨于机身两侧，通过多组可伸缩气缸吊装柔性轨道铺设在机身表面；多腿并联的移动制孔平台通过四轴联动调整制孔刀尖法向并协同稳固进给，实现高精度制孔。本发明适用于非凸曲面的吸附和制孔任务。
一种自适应结构式结合轨道系统

[发明专利]一种中老年高钙乳粉及其制备方法-CN202011539137.6在审
发明人：揭良;苏米亚;刘振民;贾宏信;陈文亮;齐晓彦;徐致远 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A23C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种中老年高钙乳粉及其制备方法，该乳粉包括如下质量比的原料：原料乳93.46～98.86％、抗性糊精/麦芽糊精0～5％、牛初乳碱性蛋白0.05～0.1％、复合矿物盐0.84～1.4％和复合维生素0.2～0.25％；复合维生素为多种维生素单体均匀混合后的半成品复配原料；复合矿物质包括乙二胺四乙酸铁钠和碳酸钙/乳矿物盐。乳粉的制备方法包括如下步骤：(1)原料检验及杀菌；(2)预混料的制备：将牛初乳碱性蛋白、复合矿物盐、复合维生素分别与部分原料乳进行预混，分别得预混料A、预混料B、预混料C；(3)干混：将预混料A、预混料B、预混料C与剩余原料进行干混，得到预制乳粉；(4)金属检测、包装。本发明的乳粉有益于中老人人群的骨骼健康，溶解性好，溶解后稳定性高。
一种中老年乳粉及其制备方法

[发明专利]一种辅助睡眠的乳粉及其制备方法-CN202011617064.8在审
发明人：揭良;苏米亚;刘振民;贾宏信;陈文亮;齐晓彦;徐致远 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A23C21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助睡眠的乳粉及其制备方法，该乳粉包括以下质量百分比的原料：生牛乳34.40～53.16％、全脂乳粉12.46～26.01％、浓缩乳清蛋白粉11.69～17.01％、脱盐乳清粉14.89～21.65％、麦芽糊精0～11.13％、发酵剂0.0016～0.0072％和谷氨酸钠0.34～0.83％。制备方法包括：将谷氨酸钠添加于生牛乳中，经均质、杀菌、冷却工艺处理；再接种发酵剂，进行发酵，杀菌、均质；再加入脱盐乳清粉、麦芽糊精混合均匀，杀菌、均质，喷雾干燥，得到发酵乳粉；发酵乳粉与全脂乳粉、浓缩乳清蛋白粉均匀混合，即得。本发明的乳粉富含GABA、α‑乳白蛋白，能够改善睡眠，稳定性高，冲调后口感细腻，风味自然。
一种辅助睡眠乳粉及其制备方法

[发明专利]一种婴幼儿配方奶粉及其制备方法-CN202011600582.9在审
发明人：齐晓彦;刘振民;徐致远;苏米亚;陈文亮;贾宏信;揭良 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A23C21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿配方奶粉，该配方奶粉包括以下质量百分比的原料：原料乳15～35％、乳糖5～10％、脱盐乳清粉5～15％、乳清蛋白5～15％、混合植物油5～30％、磷脂1～5％、不饱和脂肪酸15～20％、益生元1～6％、婴儿维生素预混料0.01～0.1％和婴儿矿物质预混料0.01～0.1％。磷脂为大豆卵磷脂、蛋黄卵磷脂中的一种或多种；不饱和脂肪酸包括二十二碳六烯酸和花生四烯酸；益生元为低聚半乳糖和多聚果糖。混合植物油包括植物油和母乳脂替代脂；植物油为椰子油、玉米油、棕榈仁油、棕榈油及分提棕榈油、大豆油、菜籽油、低芥酸菜籽油、亚麻籽油、核桃油、高油酸葵花籽油、葵花籽油、稻米油中的一种或多种。本发明的婴幼儿配方奶粉更接近母乳，且D90值较大。
一种婴幼儿配方奶粉及其制备方法