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[发明专利]一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法-CN201711175838.4有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;杜新武;庞靖;陈凯康;杨林辉;张巍朋;杨绪龙;吴霭玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
一种钵苗盘漏苗检测定位寻苗换苗装置方法

[发明专利]一种高速精密排种器及其排种方法-CN202210853725.X有效
发明人：牛康;郑元坤;赵博;周利明;张巍朋;陈凯康;白圣贺 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种高速精密排种器及其排种方法，该高速精密排种器包括：种子室外壳；气吸室外壳，与该种子室外壳共同围合成排种工作区；排种驱动电机，安装在该气吸室外壳上；排种盘，与该排种驱动电机连接，与该种子室外壳共同围合成种子室，该排种盘上靠近外缘处均布多个排种型孔；双弧形清种刷，对应排种盘设置于该种子室内；卸种机构，设置于该气吸室外壳内；负压室密封垫，与该排种盘紧密贴合形成密闭的气吸室；负压风机，与该气吸室外壳的进风口密封连接；负压传感器，安装在该气吸室外壳上；以及正压管，一端与该负压风机的出风口连接，另一端与该种子室外壳的正压吹种口连接。本发明还提供了该高速精密排种器的排种方法。
一种高速精密排种器及其方法

[发明专利]一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置-CN201711220825.4有效
发明人：金鑫;陈凯康;付权锋;李明勇;胡双卫;姚昊明;张洋;王朝阳;梁鑫宇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置

[发明专利]一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法-CN201710881645.4有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;马淏;邱兆美;赵凯旋;陈凯康;杨林辉;杨绪龙;胡金鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
一种采集移栽振动信号捕捉装置及其方法

[发明专利]一种移栽机机械手振动检测装置及检测方法-CN201711473422.0有效
发明人：庞靖;陈凯康;金鑫;姬江涛;胡双卫;姚昊明;张洋;谢东;李衡金;张志毅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
一种移栽机械手振动检测装置方法

[发明专利]一种谷物条播机及其播种深度控制装置及方法-CN202211113522.3有效
发明人：牛康;郑元坤;赵博;周利明;白圣贺;陈凯康;张巍朋;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种谷物条播机及其播种深度控制装置及方法，该谷物条播机包括播种深度控制装置，该播种深度控制装置包括：播种深度控制器；数据采集模块，与该播种深度控制器连接；挡土板角度调节机构，分别与该播种深度控制器和谷物条播机的挡土板连接；种床高度传感器和覆土层高度传感器，均与该数据采集模块连接；及挡土板角度传感器，安装在该挡土板与机架连接点的轴心处；其中，根据种床高度值和覆土层高度值计算得到播种深度反馈值，通过模糊自适应PID控制算法获得挡土板目标控制量，通过该挡土板角度调节机构调整该挡土板角度，控制该播种深度反馈值稳定于预设的该播种深度目标值。本发明还提供了相应的播种深度控制方法。
一种谷物条播及其播种深度控制装置方法

[发明专利]一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构-CN201711129759.X有效
发明人：姬江涛;陈凯康;麻宝娟;金鑫;李明勇;胡双卫;张洋;姚昊明 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，旋转动力输出端连接移栽臂装置；移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸；夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧，夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明结构紧凑，能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。
一种用于蔬菜移栽旋转液压机构

[发明专利]一种检测单一方向振动的振动检测方法-CN201711497800.9有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;张巍朋;李明勇;姚昊明;胡双卫;张洋;付永坤;李展源 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种检测单一方向振动的振动检测方法，具体步骤为：步骤一：检测由振动源振动引起的液位玻璃管中的液位变化并以电容的的形式输出；步骤二：由信号转换装置将电容转换成电压信号；步骤三：电压信号接入一个比例放大运算电路；步骤四：放大信号接一个反相器，得到正的较大的易于观察的电压；步骤五：报警模块是从单相桥式整流电路中接出，再与一个电压比较器相连；步骤六：将整流信号输入电压比较器的正相，当该信号大于比较信号时，比较器输出正的饱和电压值，当整流信号小于比较信号时，比较器输出负的饱和电压值；当输出的是正的饱和电压时，报警器报警。本发明实现对机械设备在平面上的振动位移进行实时而准确的监测。
一种检测单一方向振动方法

[发明专利]一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法-CN201810026806.6有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;庞靖;李明勇;姚昊明;胡双卫;张洋;曹亚州;张志毅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01H11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法，本发明中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本发明提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
一种基于电磁感应原理移栽振动检测系统方法

[发明专利]一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法-CN201810240632.3有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;张巍朋;杨绪龙;胡双卫;张洋;姚昊明;李浩;李展源;韩宏鑫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。
一种用于蔬菜移栽减震底盘及其方法

[发明专利]一种漏播检测排种机及其检测方法-CN201711122354.3有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;李明勇;杨绪龙;邱兆美;张洋;姚昊明;胡双卫;赵艺珂 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种漏播检测排种机，包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机，种箱设置于加种口内，种箱向下连接有导种管，导种管连接排种器，排种器还连接带动排种器旋转的电机；漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架，导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管，导种槽体上还连接电容极板；电容极板分别连接连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，连接架上还连接光信号装置；光信号装置与数据采集装置相连接；本发明还提供一种漏播检测排种机的漏播检测方法和播种量统计方法。本发明实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。
一种检测排种机及其方法

[发明专利]一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法-CN202210150639.2有效
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;刘立晶;周利明;赵博;伟利国;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构的高度；料箱，安装在所述升降机构上；位置识别系统，安装在所述中间连接机构上，用于精确识别所述播种施肥机的种箱或肥箱位置；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升降机构和中间连接机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述位置识别系统和传动装置连接，实时调整所述传动装置的工作速度和所述中间连接机构的空间位置。本发明还提供了该装置的固态种肥群迁移与定向补种肥方法。
一种固态种肥迁移定向装置方法

[发明专利]一种夹持力可控的移栽机械手及其移栽方法-CN201710678166.2有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;杨林辉;王俊;高颂;陈凯康;庞靖;胡金鹏;杨绪龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种夹持力可控的移栽机械手，包括底座、通过取苗针转轴转动设置于底座表面上的两只铁质的取苗针以及夹持力控制装置，取苗针转轴与取苗针构成杠杆机构，两只取苗针的下端构成用于取苗投苗的取苗爪，所述的夹持力控制装置包括设置于两只取苗针之间上部位置的气囊、用于为气囊充放气的气泵以及取苗爪两侧分别设置的电磁铁单元。本发明有益效果：本发明的移载机械手夹持力可控且具有缓冲性，不易伤苗，可实现取苗过程中低损伤取苗的要求，保证了移栽质量。
一种夹持可控移栽机械手及其方法

[发明专利]一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法-CN202111196989.4有效
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法，该装置包括：机架；果柄分离机构，安装在所述机架上，用于林果采摘时将林果与枝条分离并使分离后的林果落下；多孔导果机构，对应于所述果柄分离机构设置，用于将树上林果有序导入所述果柄分离机构，以实现林果多孔单体和有序导果；输送分选机构，安装在所述机架上并与所述果柄分离机构连接，用于输送和分选经所述果柄分离机构分离后的林果，并完成卸果；以及控制机构，安装在所述机架上，并分别与所述果柄分离机构和输送分选机构连接，用于实时调整林果采摘和分选的速度。本发明还提供了林果多孔单体有序导果采摘方法。本发明高效低损、高质低杂，有效提升了林果采摘性能和自动化程度。
一种多孔单体有序采摘装置方法

[实用新型]一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置-CN202220961460.0有效
发明人：韦崇峰;王福涛;李阳;苑严伟;伟利国;马乙骅;王瑞雪;董鑫;张巍朋;陈凯康;张银桥 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置，该水田宽幅平地机包括田面仿形平整装置，通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接，该装置包括：仿形浮板，与三点悬挂限位杆一端铰接，三点悬挂限位杆另一端与机架铰接；仿形浮板的前后两侧分别设置有前挡板和后挡板，前挡板的延伸长度大于后挡板的延伸长度；竖梁，设置在仿形浮板的上方，一端与机架连接；浮板升降油缸，安装在竖梁上，并通过传动机构与仿形浮板连接；以及GNSS天线，通过支撑杆安装在仿形浮板上，支撑杆与仿形浮板的表面垂直；传动机构包括传动链和链轮，传动链的中部支撑在链轮上，链轮安装在竖梁的另一端，传动链的一端与浮板升降油缸的活塞杆连接，另一端与支撑杆的底部连接。
一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置

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