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[发明专利]全局视角辅助下图像关键解剖结构的分割方法及其设备-CN202311154054.9在审
发明人：杨剑;陶海粟;钱银玲;黎柏宏;郭康炜;唐玄霜;曾小军;林锦裕;王俊锋;林文俊 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种全局视角辅助下图像关键解剖结构分割方法、计算机设备和存储介质，包括将全局视角单帧图像输入卷积神经网络得到关键解剖结构的掩码；将全局视角单帧图像输入ResNet18框架得到单帧图像特征图，采用掩码处理单帧图像特征图得到掩码处理过的特征图；对掩码处理过的特征图进行池化得到全局上下文特征图；将局部视角单帧图像输入ResNet18框架得到局部上下文特征图；将全局上下文特征图和局部上下文特征图输入分类网络得到关键解剖结构的分类信息的特征图，将分类信息的特征图与局部上下文特征图交叉注意力融合得到融合的特征图，根据融合的特征图得到局部视角的单帧图像的关键解剖结构分割结果。上述方法能够提高关键解剖结构的分割准确度。
全局视角辅助图像关键解剖结构分割方法及其设备

[发明专利]一种融合半监督与对比学习的视频分割方法以及装置-CN202311139247.7在审
发明人：陶海粟;杨剑;钱银玲;郭康炜;黎柏宏;唐玄霜;曾小军;林锦裕;王俊锋;林文俊 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合半监督与对比学习的视频分割方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：将包含已标注视频帧的数据集输入教师模型，得到各已标注视频帧的预测帧；根据已标注视频帧及其预测帧并结合全监督学习损失函数训练教师模型；将样本视频分别输入已训练的教师模型以及学生模型，得到已训练的教师模型输出的多个第一预测帧以及学生模型输出的多个第二预测帧；从多个第一预测帧以及多个第二预测帧划分正对和负对并输入对比学习的损失函数网络得到模型调整参数并基于此对学生模型进行参数调整，得到训练后的学生模型；将待分割视频输入训练后的学生模型，得到待分割视频中关键解剖结构的分割信息。上述方法能够提高计算速度及模型分割精度。
一种融合监督对比学习视频分割方法以及装置

[发明专利]腹腔镜手术视频的图像分割处理方法、装置和设备、介质-CN202310500202.1有效
发明人：杨剑;黎柏宏;郭康炜;钱银玲;陶海粟;唐玄霜 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术视频的图像分割处理方法、装置和设备、介质，其中，所述方法包括：获得腹腔镜切除手术时的视频数据，对所述视频数据进行分帧处理，形成序列帧图像数据；将连续多帧的序列帧图像数据输入所述多特征融合模块中进行特征提取处理，获得连续多帧的提取融合特征图像数据；将所述连续多帧的提取融合特征图像数据输入TimeSformer深度学习框架进行图像分割处理，获得图像分割结果。在本发明实施例中，在对图像进行分割处理时，能够准确的分割图像数据，并且更加切近临床实践应用的分割效果。
腹腔镜手术视频图像分割处理方法装置设备介质

[发明专利]图像配准方法、装置及终端设备-CN201911182551.3有效
发明人：司伟鑫;钱银玲;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像配准方法、装置及终端设备，该图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像；其中，所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度，所述目标图像包含第二点云的位置；根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离，对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云；基于所述待配准点云和所述第一灰度，对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。本申请能够快速地实现待配准图像和目标图像之间的配准，而且配准的精度较高。
图像方法装置终端设备

[发明专利]在体器官组织生物力学参数估计方法-CN202211471354.5在审
发明人： 钱银玲;廖祥云;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种在体器官组织生物力学参数估计方法，包括：进行在体器官组织几何建模，得到在体器官组织的四面体网格结构；根据得到的在体器官组织的四面体网格结构，进行在体器官组织生物力学模型建模；根据所述在体器官组织生物力学模型，进行在体器官组织边界条件估计；使用强跟踪卡尔曼滤波器，在当前边界条件估计结果下对在体器官组织的生物力学参数进行估计。本发明能够在复杂边界条件下对人体在体器官组织生物力学参数进行估计，使估计的生物力学参数更加精确。
器官组织生物力学参数估计方法

[发明专利]基于傅里叶增强的半监督支气管分割方法及其系统-CN202211489719.7在审
发明人：袁韵怡;王琼;钱银玲;廖祥云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及支气管分割技术领域，特别涉及基于傅里叶增强的半监督支气管分割方法及其系统；本发明先将有标签的数据分为训练集和验证集，并训练出最优的初始模型；用初始模型对经过弱数据增强处理的无标签数据进行预测，将预测结果作为伪标签构成新的数据集；再将训练集与含伪标签的数据集融合成新的训练集，在新的训练集内，采用傅里叶变换的数据增强方式，进而训练出最优的模型；用最优的模型对未知的测试数据进行预测，得到最终的预测分割结果；本发明利用半监督学习方法及基于傅里叶变换的数据增强方式，从扩充数据集的角度和改进数据增强的角度提高现有模型的泛化性能，从而进一步改善分割结果。
基于傅里叶增强监督支气管分割方法及其系统

[发明专利]融合像素连接性的视网膜血管分割方法及其系统-CN202211489723.3在审
发明人：袁韵怡;张英奎;王琼;钱银玲;廖祥云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及视网膜血管分割技术领域，特别涉及融合像素连接性的视网膜血管分割方法及其系统；本发明通过在血管分割的网络中额外引入像素连接性预测任务，以改善细微血管分割及分割的血管易断裂的问题，通过同时预测像素级的血管分割和像素之间的连接性，且将像素连接性以注意力形式增强血管分割，使得互相融合促进，提高整体血管分割的效果。
融合像素连接视网膜血管分割方法及其系统

[发明专利]一种内部组织模型的构建方法及终端设备-CN202110332055.2有效
发明人：廖祥云;王琼;钱银玲;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟仿真技术领域，提供了一种内部组织模型的构建方法及其设备，包括：获取关于目标对象的内部组织的扫描数据，并基于所述扫描数据生成所述内部组织的三维模型；分别为各个所述三维组织模型构建组织力学模型；基于所述三维模型，确定多组具有相邻关系的模型组，并建立各个所述模型组对应的接触力函数；根据所述三维模型、所述三维模型内各个所述三维组织模型对应的组织力学模型以及所有所述模型组对应的所述接触力函数，生成所述内部组织对应的内部组织模型。采用本发明构建的内部组织模型不仅能够在三维形态上对内部组织进行仿真还原，还能使得构建的虚拟模型能够对交互操作进行响应，提高了模型的仿真程度。
一种内部组织模型构建方法终端设备

[发明专利]预测碰撞仿真结果的方法、装置、设备及存储介质-CN202210170947.1在审
发明人： 钱银玲;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请适用于物理仿真技术领域，提供了预测碰撞仿真结果的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取t时刻的可变形物体的第一动态信息；获取t+1时刻的碰撞物体的第二动态信息；将第一动态信息和第二动态信息输入到已训练的碰撞仿真模型中处理，得到t+1时刻的可变形物体的碰撞仿真结果；在训练过程中，确定样本训练集中样本可变形物体和样本碰撞物体之间的渗透距离，并根据渗透距离更新图神经网络的网络参数。上述方案中，采用碰撞仿真模型在处理可变形物体和碰撞物体的动态信息过程中，不会有可变形物体和碰撞物体相互渗透的情况出现，进而使得通过该碰撞仿真模型预测得到的碰撞仿真结果精度高，提升了仿真结果的准确性，提高了视觉逼真度。
预测碰撞仿真结果方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于可变形物体剪切断裂的仿真方法及材料仿真方法-CN202111575432.1在审
发明人： 钱银玲;廖祥云;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于可变形物体的剪切断裂的仿真方法，方便虚拟手术训练和交互式手术规划等医学应用。通过采用复合有限元模型实现对可变形物体的外形进行模拟，基于格里菲斯能量最小化来确定何时以及如何产生新的切割，以实现交互式虚拟切削模拟；进一步地，通过设计一种材料仿真的方法，来保证压痕与刀具刀片一致，以及视觉上似是而非的压痕诱导变形，以避免大量的计算。
一种用于变形物体剪切断裂仿真方法材料

[发明专利]生物力学建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110332266.6在审
发明人： 钱银玲;廖祥云;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了生物力学建模方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标磁共振影像及目标超声弹性影像；所述目标磁共振影像包含生物体目标部位的形状结构信息，所述目标超声弹性影像包含所述生物体目标部位的生物力学特征信息；根据所述目标磁共振影像，构建第一三维模型，所述第一三维模型用于描述所述生物体目标部位的解剖结构；根据所述目标超声弹性影像，构建第二三维模型，所述第二三维模型用于描述所述生物体目标部位的生物力学特征；根据所述第一三维模型及所述第二三维模型，确定目标生物力学模型。本申请实施例能够准确地构建生物力学模型。
生物力学建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]增强现实显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011429650.X在审
发明人：王琼;张英奎;廖祥云;钱银玲;孙寅紫;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了增强现实显示方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标环境图像，并确定目标环境的点云数据；其中所述目标环境图像包括拍摄所述目标环境得到的二维图像及深度图像；从所述二维图像中确定目标物体对应的二维目标区域；根据所述二维目标区域的二维坐标信息及所述深度图像的信息，从所述目标环境的点云数据中分割出所述目标物体对应的目标三维点云数据；将所述目标三维点云数据与虚拟模型的预设点云数据进行三维配准，确定所述虚拟模型与所述目标物体之间的变换矩阵；根据所述变换矩阵，将所述虚拟模型映射到所述目标物体对应的区域进行显示。本申请实施例能够高效准确地实现增强现实显示。
增强现实显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]软组织与工具之间的交互力估计方法及装置-CN202011396154.9在审
发明人： 钱银玲;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请适用于医学影像领域，提供了一种软组织与工具之间的交互力估计方法及装置，方法具体为：获取连续的N帧图像，N帧图像是在软组织与工具交互过程中拍摄到的图像，N为大于或者等于3的整数；将N帧图像输入到已训练的神经网络模型中进行处理，得到软组织与工具在第一时刻交互时的交互力，第一时刻为N帧图像中的第N帧图像的拍摄时刻。采集装置包括有：待测装置和应变电子元件。采用本申请提供的软组织与工具之间的交互力估计方法，无需获取深度图像，且在估计目标帧(即第N帧图像)对应的交互力时，根据目标帧之前的N‑1帧图像即可估计得到，无需等待目标帧之后其他图像的采集。因此，能够保证软组织与工具之间的交互力估计的实时性。
软组织工具之间交互估计方法装置

[发明专利]基于多路径卷积神经网络模型的图像分割方法及装置-CN201811551759.3有效
发明人：司伟鑫;钱银玲;刘聪;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请适用于深度学习技术领域，提供了一种基于多路径卷积神经网络模型的图像分割方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取待分割图像的第一特征图像和第二特征图像，将所述第一特征图像输入经过训练的多路径卷积神经网络模型的第一路径，将所述第二特征图像输入所述模型的第二路径；以所述模型中主输出全连层输出的分割结果作为目标分割结果；所述模型包括所述第一路径、所述第二路径、所述主输出全连层和至少一条辅助路径。本申请可以解决现有的基于卷积神经网络模型的图像分割方法依然难以精准地进行图像分割的问题。
基于路径卷积神经网络模型图像分割方法装置

[实用新型]磁吸式线充、无线充电二合一车载手机支架-CN201921766925.1有效
发明人：付文铎;吴培峰;高飞;杨璐;钱银玲 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁吸式线充、无线充电二合一车载手机支架，包括三角支架，所述三角支架的底壁上固定连接有圆柱体，所述圆柱体的下端转动连接有底座，所述底座的上端开设有与圆柱体对应的圆形槽，所述圆形槽内固定连接有轴承座，且圆柱体的下端与轴承座内的轴承转动连接，所述三角支架的侧壁上固定连接有凸形块，所述凸形块远离三角支架的一端转动连接有球头连杆，且球头连杆远离凸形块的一端固定连接有磁性圆板。本实用新型采用磁吸式线充和无线充电结合的方式对手机进行充电，避免开车时需要另接充电线，减少线路复杂程度，并且能够适用于不同尺寸的手机，并保证手机在充电时的稳定性。
磁吸式线充无线充电二合一车载手机支架

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