“郭剑锐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法-CN202310810742.X在审
发明人：赵奕铭;刘鹏;郭剑锐;张睿源;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法。本发明结合了无人驾驶农业机械的同时又能够发挥农机驾驶人员的技能经验，使农机驾驶人员无需进入风吹日晒的田间，在室内便可以直接驾驶农机设备进行田间作业，有效提升了工作舒适性；驾驶人员通过驾驶平台可以同时远程操作多辆农机设备进行作业，减少了专业操作人员的使用数量，工作效率大大提高，降低了驾驶人员的劳动强度和劳动时间；同时驾驶装置可以安装在室内，能够极大的改善农机驾驶人员的工作环境。
一种基于联网农机装备远程控制系统方法

[发明专利]一种车路协同感知融合方法及系统-CN202310588105.2在审
发明人：赵奕铭;马泽;熊吉;郭剑锐;咸志伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同感知融合方法，包括以下步骤，S1、通过自车的车载感知设备获取车端感知消息，通过其他车辆的车载感知设备和路侧感知设备获得车路协同感知消息，并将车端感知消息和车路协同感知消息依时序分别放入车端感知消息缓存队列和车路协同感知消息缓存队列中；S2、获取车端感知消息缓存队列和车路协同感知消息缓存队列对应的车端感知消息和车路协同感知消息；S3、将获取的车端感知消息和车路协同感知消息中的感知目标坐标信息同步于同一坐标系下；S4、将坐标信息同步后的车端感知消息和车路协同感知消息的感知目标进行卡尔曼滤波处理；S5、采用层次分析法对车端感知消息和车路协同感知消息中由不同传感器得到的量测值进行融合。
一种协同感知融合方法系统

[发明专利]车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310711210.0在审
发明人：赵奕铭;佟贝宁;郭剑锐;熊吉;马泽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取本车与目标队列中尾车的相对方位角；根据相对方位角，确定本车可插入目标队列中的虚拟位置，其中，虚拟位置包括所述尾车后和头车后；有益效果：能够在需要重新进行车辆编队时，确定出具体的插入位置，以保持原车队的间距稳定性，从而缓解城市交通拥堵情况，充分利用道路空间，提高道路通行率，提高行车安全性。
车辆编队行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种提高路口安全通行效率的方法-CN202310605200.9在审
发明人：赵奕铭;庹新娟;郭剑锐;马泽;夏彪 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高路口安全通行效率的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、设置于路口区域的智能路侧设备与路口区域交通灯以及进入路口区域的车辆建立通信，同时进入路口区域的车辆之间相互建立通信；S2、依据路口区域的自由流速度和红绿灯相位状态，将位于路口的车辆划分车辆队列；S3、根据车辆队列中各车辆实时的车速和相邻车辆之间的间距建立跟车模型，车辆队列中各车辆依据跟车模型的输出进行跟车行驶。该方法使得路口通行车辆能够对行车事件作出一致性响应，提高了路口的通行效率，减少了安全事故的发生。
一种提高路口安全通行效率方法

[发明专利]混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统、方法及车辆-CN202211528633.0在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;李润丽;马泽;庹新娟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统，包括无人驾驶车辆、路侧智能基础设施和决策规划云平台；所述无人驾驶车辆包括定位模块、车载网联通信终端及线控底盘；所述路侧智能基础设施包括雷达、摄像头、道路交通标志、交通信号灯、环境信息融合计算模块及路侧通信模块；所述决策规划云平台包括信息存储模块、信息处理模块及云端通信模块；将感知系统统一规划到路段，决策规划系统布置在云端，实现感知传感器和计算单元共享，降低了无人驾驶汽车成本；提供了通信安全冗余机制、网联切换方法及信号中断避免机制；有效提高了无人驾驶系统的可靠性和安全性。
混合交通流下感知云端规划无人驾驶系统方法车辆

[发明专利]基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法-CN202210517769.5有效
发明人：赵奕铭;郭剑锐;徐欣奕;余骅骏;庹新娟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法，包括以下步骤S1、车道内具有通信能力的交通参与者将自身信息传输至管理端，车道内不具备通信能力的交通参与者的自身信息由服务端主动感知；S2、管理端根据各移动端信息以及各车道信息，得到移动端信息总集和车道信息总集；S3、飞行车辆即将进入路口且位于服务端信息传输范围内时，飞行车辆将自身信息及进入请求传输至服务端，服务端将该进入请求和车辆信息转发至管理端；S4、管理端根据待进入路口的飞行车辆的车辆信息，为该车辆分配地面或空间车道供其通行。该方法实现了在混合交通流下对车道的高效分配。
基于信息共享飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法

[发明专利]一种远程驾驶自适应视频码率控制传输方法与系统-CN202210516280.6有效
发明人：程梁柱;赵奕铭;郭剑锐;徐建勇;吴啟璿 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N21/462 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程驾驶自适应视频码率控制传输方法，包括：在驾驶模式切换为远程驾驶后，周期性检测网络状态；当位于车辆的视频发送端在单位时间内的数据传输量低于网络信道欠载阈值时，提升视频发送端的视频码率使数据传输量超过网络信道欠载阈值；当视频发送端在单位时间内的数据传输量高于网络信道欠载阈值且低于网络信道满载阈值时，维持此时视频发送端的视频码率；当视频发送端在单位时间内的数据传输量高于网络信道满载阈值时，降低视频发送端的视频码率使数据传输量低于网络信道满载阈值。本发明解决了远程驾驶因行车条件的多变性造成车端网络波动带宽降低，影响远程驾驶无法实时监控远程车辆周围交通环境的问题，确保了行驶的安全性。
一种远程驾驶自适应视频控制传输方法系统

[发明专利]园区无人快递车自动配送装置及方法-CN202210304181.1有效
发明人：赵奕铭;姚小婷;徐欣奕;刘鹏;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区无人快递车自动配送装置，该装置包括管理端、储物柜、园区门禁、客户端以及若干无人快递配送车；其中管理端通过电缆与园区门禁连接，管理端通过无线网络与客户端及所有无人快递配送车连接；无人快递配送车设置有配送箱。该装置降低了园区内快递员的投件负担，避免了用户主动取件的不便。
无人快递自动配送装置方法

[发明专利]自动驾驶汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110723709.4有效
发明人： 郭剑锐;赵奕铭;夏彪 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车自动驾驶技术领域，包括获取其他汽车的ADSM消息集，ADSM消息集包括汽车实时状态数据和行驶决策指令数据；根据ADSM消息集重新规划本车的操控策略，得到最优操控策略；根据最优操控策略控制本车；或者分别获取每辆汽车的ADSM消息集，ADSM消息集包括汽车实时状态数据和行驶决策指令数据；根据每辆汽车的ADSM消息集分别重新规划每辆汽车的操控策略，得到每辆汽车的最优操控策略；将每辆汽车的最优操控策略发送至对应的汽车，以供汽车根据最优操控策略控制本车。通过本申请，不仅有效提升了用户的使用体验感，还有效提升了交通通行效率和安全性。
自动驾驶汽车控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于V2X的自动驾驶的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211295767.2在审
发明人：赵奕铭;马泽;熊吉;李润丽;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的自动驾驶的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于路口处RSU的路况信息，确定通过所述路口的让行策略；通过所述路口后，根据预设巡航车速和前方车辆情况确定巡航策略。有益效果：自动完成经过路口前后的巡航操作，提高驾驶便捷性。
基于 v2x 自动驾驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质-CN202211338914.X在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;裴双红;李祥一;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：确定路况图像中的目标前车以及所述目标前车与主车的当前间距；根据目标前车的车图像，确定目标前车相对主车的目标朝向面；根据路况图像，确定目标朝向面的尺寸；在车图像上显示当前间距和尺寸。有益效果：为远程驾驶员提供了环境中距离信息，增加了驾驶人员对于周围环境的感知和判断，降低交通事故的发生率。
提高远程驾驶操作体验控制方法装置设备介质

[发明专利]基于V2X的路口车辆通行的控制方法、装置、设备、介质-CN202211336451.3在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;马泽;刘鹏;熊吉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的路口车辆通行的控制方法、装置、设备、介质。方法包括以下步骤：根据各目标车辆与路口之间的距离，建立优先级逐渐降低的优先级集合，其中，多条道路的交汇处确定一个路口，优先级集合内设有与当前道路一一对应的目标车辆，优先级集合内任一当前道路对应的目标车辆比后一优先级的优先级集合内同一当前道路对应的目标车辆更靠近所述路口；根据路权等级表以及优先级集合中的各目标车辆的行驶意图与车速，按照优先级降低的顺序依次确定优先级集合内各目标车辆的路权等级，其中，路权等级表由路口的道路信息、车速排序及行驶意图的类型确定。有益效果：能够对无信号灯的路口车辆进行路权规划，优化路口车流辆的通行效率。
基于 v2x 路口车辆通行控制方法装置设备介质

[发明专利]驾驶场景图像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202211053332.7在审
发明人：杨剑;赵奕铭;李润丽;郭剑锐;马泽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶场景图像显示方法、装置、设备及存储介质。方法包括：分别获取传感器感知对象和车路协同感知对象；根据传感器感知对象和所述车路协同感知对象，确定第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，第一目标对象同时包含在传感器感知对象以及车路协同感知对象中，第二目标对象仅包含在车路协同感知对象中，第三目标对象仅包含在传感器感知对象中；根据第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，确定显示对象。有益效果：算法复杂程度低，计算量小，驾驶场景图像显示的成本较小。
驾驶场景图像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统-CN202210907891.3在审
发明人：赵奕铭;裴双红;李祥一;李润丽;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统，该方法包括获取驶入待切换车道最后一辆车的速度信息，控制车道切换控制单本发明公开了一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统，该方法包括获取车辆所在路段各类交通信息数据并根据采集信息数据搭建相关交通流数学模型，从而得到各个时间段各路段各方向的车流密度数据根据车道切换的判定条件进行判定所需切换方向的车道，云端管理平台发送指令控制路侧智能设备进行车道方向元进行车道切换，使道路分割灯光线跟随该车的行驶情况进行灯光颜色的变换，避免相邻对向车道上车辆提前驶入待切换车道，完成车道方向切换后将信息推送给驾驶员，进行下一步变道驾驶操作。
一种基于协同动态车道管理方法系统

[发明专利]实时规划行驶路径方法及相关设备-CN202210835438.6在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;余骅骏;庹新娟;徐欣奕 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时规划行驶路径方法及相关设备，涉及车路协同领域，主要为解决现有技术中规划行驶路径过于僵化缺少智能性和实时性的问题。该方法包括：基于目标车辆的初始位置和目标位置规划第一最优行驶路线；基于所述第一最优行驶路线的路口数量将所述第一最优行驶路线分为多个路段；在所述目标车辆进入目标路段的情况下，基于所述目标路段的下一个路段的位置和所述目标位置重新规划第二最优行驶路线。本发明用于实时规划行驶路径过程。
实时规划行驶路径方法相关设备

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条