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[发明专利]一种智能送餐车装置-CN202211415594.3在审
发明人：柳丽川;郭鸿宇;周辑丰;白一鸣;宋轩昂;田济睿;郝明杰;索子淇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能送餐车装置。本发明包括底盘和设置在底盘上的数据采集单元、数据处理单元和控制系统，数据采集单元搭载在云台上，底盘上方设有送餐平台，底盘下方连接有行走模块，行走模块包括四个麦克纳姆轮和与其相连的电机，每个车轮上方都连接有悬挂连接结构，悬挂连接结构用于降低车身的震动进而防止云台抖动，数据采集单元用于接收到控制系统发出的送餐指令后采集图像，数据处理单元用于对所述采集单元采集的图像进行处理，进而在预设定的地图进行道路导航。本发明基于麦克纳姆轮作为移动基础的地盘，搭载独立悬挂增加缓震能力，能够在室内或是狭小区域内平稳送餐，搭载视觉系统，能够轻松完成无接触的智能配送任务。
一种智能餐车装置

[发明专利]一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法-CN202110714341.5有效
发明人：别一鸣;刘亚君;季金华;高振海;郝明杰;朱奥泽;从远;季毓婷;张国庆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法，本发明涉及基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车辆空调使用规划方法准确率低，导致空调开启不及时，致使电量剩余没有满足乘客出行舒适性，以及空调过度开启，致使电量耗尽而无法满足正常运营的问题。过程为：步骤一：定义参数；步骤二：基于步骤一估计车厢温度；步骤三：基于步骤二对乘客热舒适性进行量化；步骤四：估计运行能耗；步骤五：基于步骤三和步骤四建立优化模型；步骤六：根据步骤五的优化模型，建立机会约束规划模型；步骤七：设计机会约束规划模型的求解算法，优选最佳空调使用方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
一种基于机会约束规划电动公交车辆空调使用方法

[发明专利]一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法-CN202110687029.1有效
发明人：别一鸣;季金华;从远;高振海;郝明杰;刘亚君;朱奥泽;季毓婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，本发明涉及基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法。本发明的目的是为了解决现有物理模型方法对输入数据采集频率和精度要求高、行程能耗估计准确率低，数据驱动方法难以获得纯电动公交车行程能耗与各影响因素间的具体函数关系，无法用于车辆调度与资源配置方案优化模型中目标函数的推导等问题。过程为：步骤一、采集电动公交车基础运行数据；步骤二、基于步骤一估计电动公交车行程牵引能耗；步骤三、基于步骤一估计电动公交车空调系统能耗；步骤四、基于步骤二和步骤三估计电动公交车行程能耗。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。
一种基于多元非线性回归城市电动公交车行程能耗估计方法

[发明专利]一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法-CN202110303164.1有效
发明人：刘雨涵;别一鸣;王琳虹;高振海;季金华;郝明杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法，本发明涉及电动公交车充电方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车的充电方案未考虑电动公交车各个班次运行过程中SOC的变化、电量消耗速率以及电价，导致电量消耗高、充电等待时间长、交通运输效率低、电费支出高的问题。过程为：一：获取基础数据；二：对公交车第i班次行程时间进行拟合，获得拟合数据；三：建立充电方案优化模型；计算充电时长的取值范围；计算第i班次开始时的SOC和结束时的SOC；计算全天充电电费支出；四：获得公交车全天运营时间的充电时长；五：计算获得公交车非运营时间的充电时长。本发明用于电动公交车充电方案优化领域。
一种考虑分时电价影响电动公交车充电方案优化方法

[发明专利]一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法-CN202010830427.X有效
发明人：别一鸣;季金华;季毓婷;从远;郝明杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法，本发明涉及串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法。本发明的目的是为了解决现有城市串联交叉口中，由于传统的进口车道渠化方法所导致的待行区内各条车道排队长度不均衡、交叉口空间资源浪费、车辆延误增加等问题。一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法具体过程为：一、确定串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数；二、基于步骤一确定的串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数，确定预信号停车线后备选车道渠化方案集；三、基于步骤二确定的预信号停车线后备选车道渠化方案集，优选最佳的预信号停车线后的车道渠化方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
一种串联交叉口信号停车进口车道方法

[发明专利]基于机会约束规划的电动公交线路动态无线充电设施布设方法-CN202111534980.X在审
发明人：别一鸣;郝明杰;季金华;从远;覃蔚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：基于机会约束规划的电动公交线路动态无线充电设施布设方法，本发明涉及电动公交线路动态无线充电设施布设方法。本发明的目的是为了解决现有动态无线充电设施的成本较高，如果在整条线路上都布设无线充电板，不仅会产生较大的经济成本，也会造成资源浪费的问题。过程为：步骤一：对公交线路进行划分；步骤二：基于步骤一进行电动公交车线路运行状态描述；步骤三：基于步骤二估计电动公交车耗电量与充电量；步骤四：基于步骤三进行电动公交车电量变化表达；步骤五：基于步骤四建立机会约束规划模型；步骤六：求解机会约束规划模型，获得线路基本单元动态无线充电设施最优布设方案以及对应的最小总布设成本。本发明用于城市交通规划领域。
基于机会约束规划电动公交线路动态无线充电设施布设方法

[发明专利]一种主支路交叉口的交通信号配时方法-CN201911227169.X有效
发明人：王琳虹;罗禹扬;胡宏宇;别一鸣;季金华;郝明杰;王贺祺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种主支路交叉口的交通信号配时方法，本发明涉及交通信号配时方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑主路与支路总体交通流量以及各个相位所控制车道数的差异，导致生成的周期时长明显偏小，通行效率低，无法在实际工程中应用的问题。过程为：一：获取交叉口各相位的到达机动车流量；二：对交叉口各相位的到达机动车流量进行转化；三：对交叉口各相位控制的车道数进行转化；四：计算交叉口各个相位的权重系数；五：确定交叉口各个相位的绿灯间隔时间；六：计算交叉口信号配时参数；七：生成交叉口的信号配时方案。本发明用于交通信号配时领域。
一种支路交叉口交通信号时方

[发明专利]一种基于非等周期的干线交叉口交通信号协调控制方法-CN201910973211.6有效
发明人：邢岩;汪金伶;别一鸣;王琳虹;汤茹茹;季金华;郝明杰;王贺祺 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：一种基于非等周期的干线交叉口交通信号协调控制方法，本发明涉及交通信号协调控制方法。本发明是为了解决现有绿波宽度受限、协调相位绿灯利用率低、机动车停车次数多的问题。过程为：采集各个交叉口的进口车道流量；计算执行单点控制的周期时长；将交叉口分为I类和II类；确定公共周期的取值区间；定义干线系统参数；构建相位组合方案的约束以及周期与相位绿灯等量关系；将交叉口划入不同集合；确定绿灯启亮和结束时刻；确定协调车流头车和尾车的驶离时刻；计算三类绿波带宽；构建I类交叉口干线直行相位与相交道路左转不相邻时和相邻时干线形成绿波带约束条件；确定目标函数；确定各交叉口信号配时参数。本发明用于城市交通控制技术领域。
一种基于周期干线交叉口交通信号协调控制方法

[发明专利]一种基于无归一化深度残差与注意力机制的肠道病灶辅助诊断方法-CN202110429423.5在审
发明人：李胜;程珊;何熊熊;夏瑞瑞;王栋超;郝明杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于无归一化深度残差与注意力机制的肠道病灶辅助诊断方法，首先将原始肠道数据集随机划分为训练集、验证集和测试集，并进行预处理；然后将训练集直接输入到网络中，此网络主要由三个部分组成：特征提取器、注意力分支和感知分支；结合注意力分支和感知分支两个分支的损失函数之和对网络进行端到端方式的训练，生成最优模型；再输入测试集图像对最优模型进行检验，使用准确率Accuracy，敏感度Sensitivity，特异度Specificity三个指标来评估最优模型的性能。本发明相对于经典的ResNet网络具有更优的效果，很好地提升了分类的性能，能够更好地应用在肠道病灶的辅助诊断上，具有更好的实际工程应用价值。
一种基于归一化深度注意力机制肠道病灶辅助诊断方法

[发明专利]一种禁左十字交叉口左转公交车通行控制方法-CN201911227180.6有效
发明人：别一鸣;孙英楠;季金华;王琳虹;郝明杰;王贺祺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种禁左十字交叉口左转公交车通行控制方法，本发明涉及左转公交车通行控制方法。本发明的目的是为了解决现有左转公交车通行控制方法经济成本较高、方案不合理、通行效率低的问题。过程为：一：建立禁止左转十字交叉口的车道渠化方案；二：设计禁止左转十字交叉口的相位方案；三：计算禁止左转十字交叉口的相位绿灯间隔时间；四：计算禁止左转十字交叉口的最佳周期时长；具体过程为：四一：计算交叉口初始周期时长；四二：确定交叉口的最小周期时长和最大周期时长；四三：确定交叉口的最佳周期时长；五：计算禁止左转十字交叉口的各个相位绿灯时间；六：生成左转公交车通行控制方案的适用条件。本发明用于城市交通管理技术领域。
一种十字交叉口左转公交车通行控制方法

[发明专利]一种城市公共交通线路的运营时段划分方法-CN201910325267.0有效
发明人：别一鸣;王贺祺;张乐;汪金伶;季金华;郝明杰;王府泉;邱泓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种城市公共交通线路的运营时段划分方法，本发明涉及公共交通线路的运营时段划分方法。本发明的目的是为了解决现有方法划分粗略，精度差，以及划分速度较慢的问题。一种城市公共交通线路的运营时段划分方法过程为：步骤一、调查公交线路运行基础数据；步骤二、基于步骤一统计公交车辆的实际车头时距；步骤三、基于步骤二统计公交线路的乘客流量；步骤四、基于步骤三确定公交线路运营时段划分初始方案集；步骤五、优选公交线路运营时段划分初始方案集，得到最佳的公交线路运营时段划分方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
一种城市公共交通线路运营时段划分方法

[发明专利]一种显著边缘特征提取模块引导网络的肠道疾病分割方法-CN202011537413.5在审
发明人：李胜;夏瑞瑞;何熊熊;程珊;郝明杰;王栋超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：一种显著边缘特征提取模块引导网络的肠道疾病分割方法，首先输入数据集，骨干网络Res2net提取特征，然后采用不同核大小的GCN模块进行多尺度上下文信息的提取，再利用边界细化模块提高物体边界的划分性能，对特征进行进一步的提取；利用第二层侧边输出特征生成边缘信息，再利用三个融合的高层语义信息抑制边缘信息中的噪声，将mask图生成边缘图对生成的显著边缘特征进行显著边缘监督，形成最终的显著边缘特征提取模块；最后将显著边缘特征提取模块中生成的边缘信息与各层侧边输出信息共同输入RAS模块中，训练模型得到训练参数，利用训练参数进行测试得到最终的结果。本发明改善了胃肠道中息肉分割定位不准确和边界模糊的问题。
一种显著边缘特征提取模块引导网络肠道疾病分割方法

[发明专利]一种基于多尺度信息与并行注意力机制的深度学习肠道息肉分割方法-CN202011427253.9在审
发明人：李胜;王栋超;何熊熊;郝明杰;夏瑞瑞;程珊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：一种基于多尺度信息与并行注意力机制的深度学习肠道息肉分割方法，在编码时本发明通过建立分支的方式从更细粒度上提取特征，并通过改进后的压缩激励模块以重新校准特征响应，然后在空洞空间金字塔池化的基础上通过建立分支之间的联系进一步提取并融合特征，能够更精确地提取肠道与息肉的多尺度特征并将其区分来开，很好地解决了分割时常常会将肠道壁褶皱误判为息肉区域的问题；在解码时则抛弃了浅层特征细化了深层特征，并利用注意力机制进一步建立边界关系，能够在缩短训练时间的基础上更精确地分割出息肉边界。
一种基于尺度信息并行注意力机制深度学习肠道息肉分割方法

[发明专利]多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法-CN201910325274.0有效
发明人：王贺祺;别一鸣;吴立昱;汪金伶;郝明杰;季金华;邱泓;王府泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法，本发明涉及交叉口信号配时方案。本发明的目的是为了解决现有交叉口信号配时方案平滑过渡方法仅适用于相邻时段各个交叉口均执行协调控制的问题。过程为：一、将多时段定时控制交叉口的信号配时方案平滑过渡划分为四种类型；二、判断交叉口在时段i结束后的平滑过渡类型；如果属于类型一，进入步骤三；如果属于类型二或者类型三，进入步骤四；如果属于类型四，进入步骤五；三、确定类型一下的交叉口平滑过渡方案；步骤四、确定类型二或类型三下的交叉口平滑过渡方案；步骤五、确定类型四下的交叉口平滑过渡方案。本发明属于城市交通控制技术领域。
多时定时控制交叉口信号时方平滑过渡方法

[实用新型]一种带有灭火功能的防火门-CN201921974444.X有效
发明人：柴海军;郝明杰 -专利权人：北京东方京安消防工程有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有灭火功能的防火门，其包括门框，门框内设置有门体，门体铰接在门框的一侧，门框包括两个垂直于地面设置的立框柱以及设置在两个立框柱之间的横框柱，横框柱内嵌设有沿横框柱的长度方向布设的灭火水管，灭火水管的周面上固接有分管，分管的一端穿出横框柱，并固接有喷头，灭火水管的端部连接有弹性软管，软管上设置有控制水流向灭火水管的阀门组件，门框上固接有控制阀门组件的温度传感器，立框柱内开设有容纳阀门组件的容纳槽。本实用新型具有的优点是通过温度传感器感应附近火情，若发生火情，可控制阀门组件，使供水管中的水经由软管流入灭火水管，从喷头喷射出来对附近火情进行控制。
一种带有灭火功能防火门

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