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[发明专利]一种基于深度迁移学习的齿轮箱故障诊断方法-CN202310855348.8在审
发明人：孟庆龙;王丹;郝慧娟;丁文康;杨天嘉 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东山科智控数字化科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明属于基于迁移学习的故障诊断的技术领域，更具体地，涉及一种基于深度迁移学习的齿轮箱故障诊断方法。所述方法包括用加速度计采集齿轮箱在不同运行工况下的原始振动信号；将采集的数据划分为源域数据和目标域数据并进行预处理；构建预训练模型并输入源域训练集和目标域训练集进行预训练，并保存准确率最高的最佳预训练模型；读取所述最佳预训练模型，在特征提取器后构建域判别器、辅助判别模块和多标签分类器得到故障诊断模型并进行对抗训练；将源域测试集和目标域测试集输入到故障诊断模型，并得出故障诊断结果。本发明解决了现有技术中两个领域之间齿轮箱的故障类型必须相同的限制、受限于数据集要大且标记良好和对抗训练过程中存在的梯度消失和爆炸的问题。
一种基于深度迁移学习齿轮箱故障诊断方法

[发明专利]基于复合自动编码器的工业控制系统异常检测方法及系统-CN202310919286.2有效
发明人：唐勇伟;于永澔;周军;赵大伟;郝慧娟;徐丽娟;陈忠鑫;陈宇;赵方欣 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开的基于复合自动编码器的工业控制系统异常检测方法及系统，属于工业控制系统异常检测技术领域，包括：获取工业控制系统的多维时序数据；对多维时序数据进行时序划分，获得多段子序列数据；根据复合自动编码器和多段子序列数据，获得重构数据和预测数据；根据重构数据、子序列数据和预测数据，计算获得重构误差和预测误差；根据重构误差和预测误差，识别出现异常流量时间；根据每个时间每个维度的总误差，计算每个维度在出现异常流量时间前后的总误差变化率；判定总误差变化率大于变化率阈值的维度对应的流量数据为异常。实现了对工业控制系统中异常流量的准确识别。
基于复合自动编码器工业控制系统异常检测方法系统

[发明专利]一种基于CO监测数据智能识别和预测井下安全事故的方法-CN202111084591.1有效
发明人： 郝慧娟;袁慧苗;张让勇;张梦;白金强;郝凤琦;唐勇伟;程广河;李娟 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：一种基于CO监测数据智能识别和预测井下安全事故的方法。本发明是基于神经网络模型对煤矿中一氧化碳检测数据进行有效识别，将所述一氧化碳检测数据输入至训练好的神经网络模型中即可实时获得检测数据背后的事故原因，由此，现有技术人员无需再通过人工统计或者数据录入才能实现对一氧化碳数据超标背后的事故原因做客观统计，大大提高了智能识别的效率，即便存在误差，工作人员也只需部分修改数据即可。
一种基于 co 监测数据智能识别预测井下安全事故方法

[实用新型]固液混合装置-CN202321086813.8有效
发明人：石怡帆;胥维;张纪东;袁永生;郝慧娟 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01F27/726 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固液混合装置，涉及混合设备的技术领域，包括中心轴、螺旋段、螺带段和输送管道；螺旋段和螺带段分别沿着中心轴的外部旋向布置，螺带段与中心轴的外壁之间具有输送通道，中心轴能够相对于输送管道自转，螺旋段和螺带段随着中心轴转动，通过螺旋段和螺带段能够分别对固体物料和液体物料进行混合，同时经混合后的物料通过输送通道沿着输送管道的延伸方向输送，即利用输送通道在输送混合物料时能够对混合物料形成剪切，提高了固体物料和液体物料之间的混合效果，缓解了现有技术中存在的乳胶基质与粒状硝铵混合过程中出现结块、混合不均，导致对混合后的重铵油炸药性能产生影响的技术问题。
混合装置

[发明专利]基于深度卷积生成对抗网络的轴承异常检测和故障诊断方法-CN202310489061.8在审
发明人：张羽;郝慧娟;赵媛媛;陈宇;袁慧苗 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种基于深度卷积生成对抗网络的轴承异常检测和故障诊断方法，属于人工智能识别机械部件的技术领域，既可以实现对轴承类部件的异常检测，也可以实现对轴承的故障类别分类。本发明所述的网络模型在结构上做出相应改进，以及在功能上实现了对轴承部件的异常检测和故障诊断功能融合，还可以使用模型生成数据进行数据扩充，并且在异常检测以及故障诊断达到了较高的准确率。
基于深度卷积生成对抗网络轴承异常检测故障诊断方法

[发明专利]一种PLC内部数据监控系统的实现方法-CN202310580545.3在审
发明人：王振硕;程广河;孙瑞瑞;孔志刚;张让勇;郝凤琦;郝慧娟;丁文康;万众;马宗军 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明属于工业控制领域，更具体地，涉及一种PLC内部数据监控系统的实现方法。所述方法包括S1、上位机发送监控请求至通信模块，经通信模块处理后输出一个原数据包到数据压缩模块；S2、数据压缩模块接收到原数据包后进行数据压缩；S3、下数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至下位机；S4、下位机执行监控命令并返回响应监控请求至通信模块，经通信模块处理后输出一个返程数据包到数据压缩模块；S5、数据压缩模块接收到返程数据包后进行数据压缩；S6、上数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至上位机。本发明解决了现有技术中数据冗余或通信次数过多，监控速率较低的问题。
一种 plc 内部数据监控系统实现方法

[发明专利]一种基于混合深度自编码的轴承故障新类识别与诊断方法-CN202310572685.6在审
发明人：赵媛媛;郝慧娟;张羽;陈宇;袁慧苗 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明属于智能故障诊断的技术领域，更具体地，涉及一种基于混合深度自编码的轴承故障新类识别与诊断方法，包括S1、采集不同故障条件下的轴承振动信号数据作为样本；S2、对S1中采集的样本进行预处理，并分为训练集和测试集；S3、搭建混合深度自编码网络，包括第一编码器、解码器、第二编码器和Softmax分类层的结构；S4、将训练集输入混合深度自编码网络，进行预训练得到新类故障检测阈值，实现故障分类；S5、将测试集输入训练好的混合深度自编码网络中进行诊断。本发明解决了现有技术中深度学习模型需要大量的标记数据来训练，单个深度学习模型提取相似特征时容易造成故障的误分类和模型的过拟合的问题。
一种基于混合深度编码轴承故障识别诊断方法

[实用新型]一种切换式道路桥梁施工用防锈处理涂抹装置-CN202320449748.4有效
发明人：秦宏磊;郝慧娟;张礼祺;彭志伟;郭峻驿 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05C17/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切换式道路桥梁施工用防锈处理涂抹装置，具体涉及桥梁施工领域，包括支撑杆和设置在支撑杆顶部的连接管，所述支撑杆的一端连接有连接块，所述连接块的一侧设置有支撑板，所述连接块的中部固定连接有环形板，所述支撑板远离连接块的一侧两端对称设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有涂抹辊。本实用新型首先通过启动步进电机带动转动齿轮转动，即可通过固定齿轮和立柱，使支撑板以环形板的轴心为轴心转动从而使支撑架和涂抹辊与支撑杆垂直，调节涂抹辊的朝向，方便切换对桥梁钢结构的另外两侧进行涂抹，提高使用效果，同时支撑板转动会调动功能立柱在限位孔的中部移动，从而提高支撑板的稳定性，提高使用效果。
一种切换道路桥梁施工防锈处理涂抹装置

[发明专利]一种可调节的桥梁边缘修复用支架结构-CN202310519249.2在审
发明人：秦宏磊;郝慧娟;张礼祺;彭志伟;郭峻驿 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的桥梁边缘修复用支架结构，具体涉及桥梁修复工程领域，包括桥梁和安装在桥梁上的支架，所述桥梁包括桥体，所述桥体的边缘处设置有桥墩，所述支架包括设置在桥墩两端部外侧沿竖直方向设置的两个第一竖板，两个第一竖板的外侧均对称设置有第二竖板，所述第一竖板与第二竖板之间连接有防护网。本发明设计的支架上设置有用于对桥墩锁定的锁紧夹持机构，能够在使用时对桥墩进行锁紧抱死，进而使得支架与桥墩之间形成一个良好的整体，避免了在对桥梁进行边缘修复时需要对桥梁打孔造成对桥梁产生损坏的问题，且能够对不同厚度的桥墩进行调节使用，适用范围广，不易对桥墩造成损坏，方便快速组装与拆卸。
一种调节桥梁边缘修复支架结构

[发明专利]一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法-CN202310218772.1在审
发明人：王振硕;程广河;孙瑞瑞;孔志刚;张让勇;郝凤琦;郝慧娟;丁文康;万众;马宗军 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
一种 plc 在线监控调试系统及其实现方法

[发明专利]一种自走式农机作业的液压电控驱动装置和控制方法-CN202010111248.0有效
发明人：李娟;郝凤琦;赵晓杰;郝慧娟;程广河;张让勇;孔志刚;关键;李成攻;韩路跃;孟庆龙;孙瑞瑞;尹亚南 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
一种农机作业液压驱动装置控制方法

[发明专利]一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置-CN202211043439.3在审
发明人：吴玺志;郝凤琦;李秀华;白金强;郝慧娟;张让勇;李娟;魏民;朱瑞雪;王玉炘 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;山东山科智控科技创新有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及无人农机技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括：S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码，随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整，得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数，确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化，生成下一代种群，作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代，若是，则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码，得到全覆盖路径；若否，则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数，提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
一种基于改进遗传算法覆盖田间路径规划方法装置

[发明专利]一种基于模糊偏好关系与自适应层次聚类的故障特征参数选择方法-CN202010833932.X有效
发明人： 郝慧娟;程广河;唐勇伟;郝凤琦;李娟 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/231 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊偏好关系与自适应层次聚类的故障特征参数选择方法。本发明基于logsig函数提出基于模糊关系的自适应层次聚类，并应用于设备的故障诊断；基于模糊关系计算选择敏感特征，无需先验知识，提高了方法的智能性；优选特征的使用，简化了特征集合，避免了维数灾难，减少了计算负担，提高了故障诊断效率；结合特征优选的自适应层次聚类具有较高的诊断精度。
一种基于模糊偏好关系自适应层次故障特征参数选择方法

[实用新型]一种施工照明装置-CN202320202599.1有效
发明人：秦宏磊;郝慧娟;张礼祺;彭志伟;郭峻驿 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F21V19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种施工照明装置，其属于照明装置领域，其包括：底座；支撑柱；所述支撑柱固定在底座上，所述支撑柱的上端设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有调节柱，所述调节柱与支撑柱之间安装有调节机构，所述调节柱的上端安装有连接有安装板，所述安装板的上端安装有可以调节角度的四个照明灯，所述导向槽为矩形槽，所述调节柱为矩形柱，所述调节机构包括贯穿支撑柱并与其滑动连接的插杆，所述插杆延伸至导向槽内，所述调节柱上设有多个插槽，所述插杆滑动插入其中一个插槽内。本实用新型设置四个照明灯，照明的范围更加广泛且四个照明灯的调节互不影响，且方便对高度照明灯的高度进行调节，操作简单快捷。
一种施工照明装置

[发明专利]基于对抗攻击的数字图像水印方法-CN202110584340.3有效
发明人：吴炼清;潘蓉;刘刚;郝慧娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗攻击的图像水印方法。其具体步骤包括：(1)搭建神经网络；(2)生成训练集；(3)训练神经网络；(4)对载体图像进行分块；(5)对水印序列进行划分和转换；(6)利用对抗攻击生成对抗图像块得到含水印图像；(7)对含水印图像进行分块；(8)利用神经网络得到水印序列片段；(9)对水印序列片段进行拼合得到水印序列。该方法的优势是在满足水印算法不可感知性、安全性等指标的前提下，能使嵌入容量等性能随着网络模型分类能力的提升而增强，同时算法对滤波攻击、剪裁、压缩等攻击具有良好的鲁棒性。
基于对抗攻击数字图像水印方法

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