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[发明专利]一种PLC内部数据监控系统的实现方法-CN202310580545.3在审
发明人：王振硕;程广河;孙瑞瑞;孔志刚;张让勇;郝凤琦;郝慧娟;丁文康;万众;马宗军 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明属于工业控制领域，更具体地，涉及一种PLC内部数据监控系统的实现方法。所述方法包括S1、上位机发送监控请求至通信模块，经通信模块处理后输出一个原数据包到数据压缩模块；S2、数据压缩模块接收到原数据包后进行数据压缩；S3、下数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至下位机；S4、下位机执行监控命令并返回响应监控请求至通信模块，经通信模块处理后输出一个返程数据包到数据压缩模块；S5、数据压缩模块接收到返程数据包后进行数据压缩；S6、上数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至上位机。本发明解决了现有技术中数据冗余或通信次数过多，监控速率较低的问题。
一种 plc 内部数据监控系统实现方法

[发明专利]一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法-CN202310218772.1在审
发明人：王振硕;程广河;孙瑞瑞;孔志刚;张让勇;郝凤琦;郝慧娟;丁文康;万众;马宗军 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
一种 plc 在线监控调试系统及其实现方法

[发明专利]一种自走式农机作业的液压电控驱动装置和控制方法-CN202010111248.0有效
发明人：李娟;郝凤琦;赵晓杰;郝慧娟;程广河;张让勇;孔志刚;关键;李成攻;韩路跃;孟庆龙;孙瑞瑞;尹亚南 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
一种农机作业液压驱动装置控制方法

[发明专利]一种农机深松终端远程校准方法-CN202111639895.X有效
发明人：韩路跃;郝凤琦;张让勇;程广河;杜明昊;李成攻;关键;孔志刚;孟庆龙;孙瑞瑞;李娟;白金强;韩凌燕 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
一种农机终端远程校准方法

[发明专利]一种保压取心用压力控制装置-CN202210923436.2在审
发明人：苏洋;谢梦宇;刘兴欣;焦杨;朱千千;孔志刚;孙磊;董晨晨;张脊;骆杨;任宪忠 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本发明属于油气田勘探和开采技术领域，公开了一种保压取心用压力控制装置，包括依次连接的控压上接头、控压下接头、滑套接头和内筒，控压上接头的内部为氮气腔、活塞腔和第一液压腔，顶端设有注气孔和排气孔，注气孔内设有第一针阀，活塞腔内滑动连接活塞，控压下接头的内部为第二液压腔和第三液压腔，第二液压腔与第一液压腔连通；控压下接头的顶端设有轴向泄流孔和径向泄流孔，径向泄流孔内设有第二针阀；滑套接头与控压下接头之间为间隙配合，能够连通第二液压腔和第三液压腔；第三液压腔与内筒连通。本发明通过氮气调节内筒压力，实现保压取心作业内筒压力安全可控，解决超高压地层无法进行保压取心作业的技术难题。
一种保压取心用压力控制装置

[实用新型]一种导热油热稳定性检测用加热装置-CN202222141652.X有效
发明人： 孔志刚;张雪 -专利权人：现代（青岛）能源有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种导热油热稳定性检测用加热装置，属于导热油检测技术领域，包括箱体，箱体的顶端对称设置有空气流动组件，空气流动组件包括压力筒，压力筒连接于箱体顶部的一端，压力筒的内侧壁通过弹簧连接有移动杆，移动杆的一端贯穿压力筒，并铰接有连杆，连杆的一端铰接有第一锥齿轮，第一锥齿轮转动连接于箱体的顶端，箱体的顶端贯穿连接有传动杆，传动杆的顶端套设有第二锥齿轮，箱体的内侧壁安装有套筒，套筒的内部安装有安装横杆，传动杆贯穿安装横杆并连接有扇叶。本实用新型的有益效果是提高了空气的流动性，保证设备内部空气升温速率稳定平均，提高对试管的加热效果，同时解决掉重复操作的繁琐，提高了检测效率。
一种导热油热稳定性检测加热装置

[实用新型]一种基于太阳能供电的设施农业气象站-CN202221668788.X有效
发明人：李成攻;吴玺志;王本新;张让勇;魏字芬;程广河;郝凤琦;郝慧娟;孟庆龙;韩路跃;孔志刚;尹亚南;孙瑞瑞;李娟;白金强;韩凌燕 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;山东山科智控数字化科技有限公司;沂水县诚慧农产品专业合作社
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太阳能供电的设施农业气象站，属于农业气象监测设备技术领域，包括外壳、太阳能电池板、固定支架、第一监测传感器、第二监测传感器和485通信接口，外壳包括上壳体和下壳体，上壳体的外顶部设置有太阳能电池板和光照传感器，下壳体的外底部设置有空气温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器，下壳体的外底部还设置有多个485通信接口，485通信接口外接土壤温湿度监测传感器、肥力监测传感器，固定支架设置在下壳体的底部，该气象站通过太阳能供电、低功耗，且集成度高、外形美观、安装方便，可以循环监测光照强度，空气温湿度、二氧化碳浓度，土壤温湿度、肥力等气象数据。
一种基于太阳能供电设施农业气象站

[实用新型]一种工业油加工封箱高度可调整的全自动封箱机-CN202221804221.0有效
发明人： 孔志刚 -专利权人：现代（青岛）能源有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B57/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种工业油加工封箱高度可调整的全自动封箱机，属于工业油加工的技术领域，包括底座、传送机构和升降机构，传送机构设置于底座的顶面，底座靠近传送机构的顶面设有U型架，U型架的内部设有升降机构，升降机构包括方形凹槽，方形凹槽对称设置于U型架的内部，方形凹槽的内部连接螺杆，螺杆的外表面连接滑座，滑座连接安装座，螺杆的底端延伸至底座内部并连接从动锥齿，底座的两侧内壁分别连接卷轴，卷轴的外壁缠绕钢缆，钢缆的另一端连接安装座顶面，卷轴的一端套接传动锥齿，传动锥齿和从动锥齿分别连接驱动锥齿，相邻一侧的驱动锥齿套接电机的输出轴，本实用新型的有益效果是延长了升降机构的使用寿命，同时还提高了封箱的效果。
一种工业油加工封箱高度可调整全自动

[发明专利]一种适用于运动控制的PLC指令设计方法-CN202210503014.X在审
发明人：孙瑞瑞;张晓捷;许敬尧;孔志刚;程广河;郝慧娟;李成攻;李娟;韩路跃;白金强;尹亚南;韩凌燕 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
一种适用于运动控制 plc 指令设计方法

[发明专利]一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境及管理开发作业方法-CN202210532348.X在审
发明人：孙瑞瑞;张晓捷;孔志刚;程广河;郝慧娟;郝凤琦;丁青艳;唐勇伟;许敬尧;张让勇;孟庆龙 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括：S1：将梯形图分类：S2：设计翻译模板；S3：驱动设计；S4：生成C语言程序；S5：编译C语言程序；S6：下载可执行文件。本发明效率高，将梯形图的图元直接翻译成C语言，再编译执行，属于直接编译执行，大大提高了执行效率。满足多种开发场景，本发明属于低代码开发的一种形式，不仅适用于梯形图，更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路，因此，更易实现梯形图与C语言的混合编程，由于C语言的灵活性，可最大程序地满足工程技术人员的实际需求，特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期：本发明对于PLC研发人员来说，更易新增新的功能指令，快速适应市场的应用需求。
一种编译可编程逻辑控制器开发环境管理作业方法

[发明专利]一种编译型PLC的图形化编程交互系统及交互方法-CN202110842732.5有效
发明人：孙瑞瑞;孔志刚;程广河;郝凤琦;程大全;王星星;许敬尧;张晓捷 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。
一种编译 plc 图形编程交互系统方法

[实用新型]一种工业油加工用油桶喷码器-CN202221584570.6有效
发明人：张雪;孔志刚 -专利权人：现代（青岛）能源有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷码器，尤其为一种工业油加工用油桶喷码器，包括底座，所述底座的下表面四周均安装有自锁万向轮，所述底座一侧的表面开设有转槽，且所述底座的下表面固定焊接有支撑板，本实用新型中，通过设置的放置盘、紧固装置以及喷码器本体，由于该装置在使用时喷码器本体是固定不动的，因而避免人工手持造成手臂酸疼的负担，且该装置喷码时是将油桶放置到放置盘中，之后转动放置盘使得喷码可以均匀的喷射在油桶表面，此种方式不仅可以使得喷码的图案更加流畅完整，而且由于放置盘距离喷码器本体的位置是保持不变的，因而同批生产的油桶喷码的高度位置能够保持一致，提高喷码的品质。
一种工业油工用油桶喷码器

[发明专利]一种物联网设备的身份识别方法-CN202210323226.X在审
发明人：孙瑞瑞;孔志刚;郝凤琦;程广河;韩路跃;杜明昊;张晓捷 -专利权人：山东山科智控数字化科技有限公司;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种物联网设备的身份识别方法，所述服务器包括，用于随机生成软ID码，还用于储存与软ID码对应的物联网设备信息；将加载有软ID码的标识与所述物联网设备随机一一对应；对应后，所述终端和物联网设备在同一个网络中；利用所述终端识别所述标识中的软ID码，还用于填写所述物联网设备信息，并利用网络将所述软ID码和物联网设备信息传输至物联网设备，最终再通过物联网设备上传至服务器储存。本发明采用软ID码标识的思路，相较于硬ID，解决了硬ID贴二维码标签时需要找对硬件设备的难题，节省了繁琐且易出错的核对步骤，同时又无需采集硬件ID，大大提高了物联网设备身份识别的工作效率。
一种联网设备身份识别方法

[发明专利]一种智能农机监测控制系统和监测控制方法-CN202111460398.3在审
发明人：韩路跃;李成攻;李秀华;程广河;郝凤琦;张让勇;孔志刚;孟庆龙;李娟;孙瑞瑞;关键;郝慧娟;尹亚南 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
一种智能农机监测控制系统控制方法

[外观设计]造型砖块-CN202130767405.9有效
发明人： 孔志刚 -专利权人：上海世一实业有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：造型砖块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为造型砖块使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
造型砖块

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