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[发明专利]一种基于CO监测数据智能识别和预测井下安全事故的方法-CN202111084591.1有效
发明人：郝慧娟;袁慧苗;张让勇;张梦;白金强;郝凤琦;唐勇伟;程广河;李娟 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：一种基于CO监测数据智能识别和预测井下安全事故的方法。本发明是基于神经网络模型对煤矿中一氧化碳检测数据进行有效识别，将所述一氧化碳检测数据输入至训练好的神经网络模型中即可实时获得检测数据背后的事故原因，由此，现有技术人员无需再通过人工统计或者数据录入才能实现对一氧化碳数据超标背后的事故原因做客观统计，大大提高了智能识别的效率，即便存在误差，工作人员也只需部分修改数据即可。
一种基于 co 监测数据智能识别预测井下安全事故方法

[发明专利]一种路网图和农机轨迹聚类算法相结合的农机运动模式识别方法-CN202310692957.6在审
发明人：程广河;卞存翔;白金强;郝凤琦 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东山科智控数字化科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：一种路网图和农机轨迹聚类算法相结合的农机运动模式识别方法，属于地图匹配的技术领域，该方法的步骤包括：获取农机定位轨迹原始数据；对原始农机定位轨迹数据进行数据清洗；利用农机定位轨迹数据获取对应目标区域内的路网图；利用HFTMM算法纠正农机定位轨迹与路网图道路之间的映射偏差；根据农机定位轨迹与路网道路之间的高精度映射关系确定农机道路行驶运动模式；利用DBSCAN密度聚类算法确定农机田间作业和田间转场运动模式。本发明将路网图的道路场景和密度聚类算法相融合，来提高农机定位轨迹分割的准确率和效率，获得更加准确的农机运动模式识别结果。
一种路网农机轨迹算法相结合运动模式识别方法

[发明专利]基于改进张正友标定法的图像尺寸标定方法与木材缺陷面积计算方法-CN202310737514.4在审
发明人：郝凤琦;胡阵;马宗军;赵景波;白金强;赵燕成;魏天旭 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;青岛理工大学;山东山科智控数字化科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进张正友标定法的图像尺寸标定方法与木材缺陷面积计算方法，在张正友标定法使用L‑M方法求解最大似然估计最小值时易陷入局部极值的问题上，利用遗传算法能够全局寻找最优值的优势来优化L‑M算法易陷入局部极小值的缺点，在遗传算法中根据参数类型选择了二进制编码作为编码类型，在考虑计算效率的基础上选择了使用函数f(x)＝est作为适应度函数，并且选择了高效的轮盘赌法作为选择操作的方法，然后使用简单且有效的一点交叉作为交叉操作的方法，之后通过遗传算法在全局最优解附近只得到一个近似解，然后使用L‑M局部搜索算法对其进行优化，有效地结合了全局遗传算法和局部优化L‑M方法的优点。
基于改进张正友标定图像尺寸方法木材缺陷面积计算方法

[发明专利]一种基于MPTCP协议的GNSS网络基准站系统数据调度方法-CN202310646529.X在审
发明人：郝凤琦;王玉炘;白金强;程广河 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东山科智控数字化科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L45/243 文献下载
摘要：一种基于MPTCP协议的GNSS网络基准站系统数据调度方法，属于数据调度的技术领域，通过修改MPTCP协议的数据传输过程，可以使多个相同的数据包在多个路径上同时传输，从而解决了Ntrip协议因单一路径传输限制而造成的连接不稳定问题；并且设计客户端缓冲池用于存放不同类型的数据，即使其中一条路径上发生数据包丢失，客户端仍然可以从剩余的通路中快速选择该数据包，从而降低数据包丢失的风险；另外，划分缓冲池存储数据的方法，还对应解决MPTCP协议多路径数据传输缓冲池溢出的问题，同时将传输数据根据重要性分为两类，并分别存储于不同的缓冲池中，以减少数据乱序现象，同时提高差分数据传输的实时性。
一种基于 mptcp 协议 gnss 网络基准系统数据调度方法

[发明专利]一种基于改进DINO网络模型的木材表面缺陷检测方法-CN202310359313.5在审
发明人： 白金强;卞存翔;程广河;郝凤琦;李保菊;李正春;朱瑞雪;程大全 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）;临沂众为智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于改进DINO网络模型的木材表面缺陷检测方法，涉及基于深度学习的木板原材料表面缺陷检测的技术领域，包括：实地采集木材表面缺陷数据集；对数据集进行预处理；对数据集进行标注、数据增强和划分；设计基于改进DINO的木材表面缺陷检测模型；利用训练集、验证集对DINO模型进行训练和验证；根据实验结果进行模型调优；利用调优好的模型进行木材缺陷检测。本发明有效提高了木材表面缺陷检测的识别准确率和识别效率，同时模型可以在极少训练轮数下达到收敛，极大降低了模型训练时间，并且模型具有较低的计算量，易于工业现场的木材缺陷实时检测。
一种基于改进 dino 网络模型木材表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于改进DETR模型的木材缺陷检测方法-CN202310358020.5在审
发明人：郝凤琦;朱瑞雪;白金强;李正春;程广河;卞存翔;程大全 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）;临沂众为智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进DETR模型的木材缺陷检测方法，属于智能识别木材的技术领域，本发明采用DETR模型进行木材缺陷检测，基于无参的离散傅里叶变换进行图片特征的交互，取代了原有DETR中的自注意力层，极大降低了参数量；并且改变了原有DETR中生成目标查询向量的方式，加快了收敛速度，简化了计算的复杂度。本发明具有较好的木材缺陷定位以及分类能力，大大降低了生产成本，实现了木材等级分类的高度自动化，提升了产品质量。
一种基于改进 detr 模型木材缺陷检测方法

[发明专利]一种农机深松终端远程校准方法-CN202111639895.X有效
发明人：韩路跃;郝凤琦;张让勇;程广河;杜明昊;李成攻;关键;孔志刚;孟庆龙;孙瑞瑞;李娟;白金强;韩凌燕 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
一种农机终端远程校准方法

[发明专利]一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置-CN202211043439.3在审
发明人：吴玺志;郝凤琦;李秀华;白金强;郝慧娟;张让勇;李娟;魏民;朱瑞雪;王玉炘 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;山东山科智控科技创新有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及无人农机技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括：S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码，随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整，得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数，确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化，生成下一代种群，作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代，若是，则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码，得到全覆盖路径；若否，则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数，提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
一种基于改进遗传算法覆盖田间路径规划方法装置

[发明专利]一种适用于智慧大棚生产管理的智能优化方法-CN202211250905.5在审
发明人：张梦;张让勇;白金强;程广河;郝凤琦;顾笑言 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学;山东山科智控数字化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种适用于智慧大棚生产管理的智能优化方法，包括：(1)选定初始参数；(2)建立优化算法模型：其中，樽海鞘群的更新方式面对的是整个种群的更新，天牛须面对的食物源的位置更新；(3)确定食物源位置当两种方式将位置更新完毕后，按照f(x)计算更新后的适应度，选取适应度最优的个体位置作为食物源位置，适应度最优为目标函数的最优值，在本专利中是对调度计划的整体劳作时间进行优化，时间最小即为适应度最优，待满足初期设置的循环条件后跳出约束，此时食物源位置是找到的最优位置，将食物源位置进行解码输出后即为一个完整的调度计划。本发明所述优化方法既保证了调度计划的优越性也大大缩短了求解一个完整调度计划所耗费的时间。
一种适用于智慧大棚生产管理智能优化方法

[实用新型]一种中药成分养生茶加工混合装置-CN202222378065.2有效
发明人： 白金强 -专利权人：漯河神农氏中医药有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药成分养生茶加工混合装置，包括混合箱，所述混合箱的两侧均连通有入料管，所述混合箱的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿混合箱的顶部并延伸至混合箱的内部，所述驱动电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的两侧均固定安装有混合杆。本实用新型通过设置驱动电机、入料管、转杆、混合杆、混合辅助杆、隔离板、安装凸台、定位轴承、斜板、导料管、电磁阀、排料筒、双轴伸电机、隔板、排料辊、支撑腿、限位环和观察窗之间配合，实现提高混合箱排料效率的目的，进而方便混合箱进行排料，同时解决了现有混合装置一般通过排料管利用物料自身的重力自然排料，这种排料方式效率较低的问题。
一种中药成分养生加工混合装置

[发明专利]一种多级缓存的穴盘补种装置及其控制方法-CN202110943359.2有效
发明人：杜明昊;郝凤琦;吴玺志;白金强;唐勇伟;程大全;张晓捷 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点，设计了一套自动化补种装置及其控制方法，代替了传统的手工补种，并且基于多级缓存的架构设计，本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速，能够胜任高速流水线作业。
一种多级缓存补种装置及其控制方法

[实用新型]一种基于太阳能供电的设施农业气象站-CN202221668788.X有效
发明人：李成攻;吴玺志;王本新;张让勇;魏字芬;程广河;郝凤琦;郝慧娟;孟庆龙;韩路跃;孔志刚;尹亚南;孙瑞瑞;李娟;白金强;韩凌燕 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;山东山科智控数字化科技有限公司;沂水县诚慧农产品专业合作社
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太阳能供电的设施农业气象站，属于农业气象监测设备技术领域，包括外壳、太阳能电池板、固定支架、第一监测传感器、第二监测传感器和485通信接口，外壳包括上壳体和下壳体，上壳体的外顶部设置有太阳能电池板和光照传感器，下壳体的外底部设置有空气温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器，下壳体的外底部还设置有多个485通信接口，485通信接口外接土壤温湿度监测传感器、肥力监测传感器，固定支架设置在下壳体的底部，该气象站通过太阳能供电、低功耗，且集成度高、外形美观、安装方便，可以循环监测光照强度，空气温湿度、二氧化碳浓度，土壤温湿度、肥力等气象数据。
一种基于太阳能供电设施农业气象站

[实用新型]一种中药成分养生茶生产筛分装置-CN202222377235.5有效
发明人： 白金强 -专利权人：漯河神农氏中医药有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药成分养生茶生产筛分装置，包括壳体，所述壳体内腔两侧的顶部均开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部和底部均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块远离弹簧的一侧固定连接有移动板。本实用新型通过壳体、凹槽、缓冲槽、弹簧、缓冲块、移动板、安装板、筛分板、第一电机、凸轮、定位板、卡槽、卡板、接料箱、竖板、上料箱、第二电机、转杆、拨料片和操作口的配合，使养生茶生产筛分装置在使用完毕后，工作人员可以通过便捷的拆装机构对其的过滤组件进行拆卸清理，以此提高了养生茶生产筛分装置的使用效率以及实用性。
一种中药成分养生生产筛分装置

[发明专利]一种基于机器视觉的穴盘种子漏播检测方法-CN202211028769.5在审
发明人：郝凤琦;高露露;赵景波;白金强;许敬尧;房桐;胡振;杜保帅 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;青岛理工大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的穴盘种子漏播检测方法，属于智慧农业的技术领域，利用改进的训练网络实现穴盘的识别分类任务；并且提供了一种应用于穴盘种子漏播检测中模型训练的训练网络，包括一种改进的注意力机制ResNet网络，通过添加注意机制模块，对经典的残差网络进行优化，构建了新的残差模块，并且通过引入CBAM注意力机制模块，来指导模型更专注于提取更多的信息特征，提高识别分类的准确率，从而提高穴盘育苗的机械化程度，为种苗移栽提供了技术支撑，促使经济作物种植逐渐工厂化，提高了经济作物的种植效率和经济效益。
一种基于机器视觉种子检测方法

[发明专利]一种适用于运动控制的PLC指令设计方法-CN202210503014.X在审
发明人：孙瑞瑞;张晓捷;许敬尧;孔志刚;程广河;郝慧娟;李成攻;李娟;韩路跃;白金强;尹亚南;韩凌燕 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
一种适用于运动控制 plc 指令设计方法

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