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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统-CN202310709897.4在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种微机械定位导航授时装置-CN202010965940.X在审
发明人：林梦娜;陈安升;扈光锋;王康;杨光;邹瑛;侯凤霞;刘垒;袁书博 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种微机械定位导航授时装置，采用微系统集成技术将高性能微惯性测量单元、微时钟、无线PNT信息收发单元、辅助导航传感器和信息处理电路等集成为一个小型化装置，本发明采用体积较小的微机电惯性仪表，具有体积小、重量轻、功耗低等优点，在小型无人机、小型制导弹药、一体化测绘设备等领域应用广泛。
一种微机定位导航授时装置

[发明专利]利用DGPS位置信息求解载体运动加速度的后向差分滤波方法-CN201910483940.3在审
发明人：闫方;胡平华;唐江河;赵明;刘东斌;陈晓华;黄鹤;苗成义;曲雪云;邹瑛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了利用DGPS位置信息求解载体运动加速度的后向差分滤波方法，包括如下步骤：(1)导入DGPS高精度定位信息；(2)利用二阶后向差分器解算载体原始垂向加速度；(3)群延迟补偿；(4)零相位数字低通滤波。其优点是，(1)二阶后向差分方法对载体垂向加速度信号的衰减最低。在载体起伏飞行条件下，可以更精确地求解载体的运动状态，从而提升载体垂向运动加速度补偿的精度，最终提升重力异常解算精度；(2)采用群延迟补偿方法，可以补偿差分计算过程造成的时间延迟，提升载体垂向运动加速度解算的相位精度；(3)采用零相位滤波的方法，使得载体运动加速度可以严格匹配到相应的位置，有利于精确补偿载体运动加速度。
利用 dgps 位置信息求解载体运动加速度滤波方法

[实用新型]一种临时分类存放单据或小物品的多隔层置物架-CN201420089000.9有效
发明人：刘刚;徐钢;邹瑛;曾嵘 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A47B57/18 文献下载
摘要：一种临时分类存放单据或小物品的多隔层置物架，包括横截面为L型的支撑部（1）、隔层部（2），所述隔层部（2）平行设置在支撑部（1）上；所述隔层部（2）一端与支撑部（1）相连，隔层部（2）另一端底部设有加固件（3）；所述加固件（3）为固定隔层部（2）一端的部件，为支撑部（1）或者隔层部（2）部分变形所得。其优点是：能有效利用空间，使物品存放过程变得有条理性，归类放置让物品一目了然，再次查找或取用变得简单轻松，提高了工作及生活的环境质量。
一种临时分类存放单据物品隔层置物架

[实用新型]一种LED路灯模组-CN201120215126.2有效
发明人：郭永钰;陈越华;郭敏强;邹瑛 -专利权人：深圳创维照明电器有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体照明技术领域，提供了一种LED路灯模组，包括散热器、LED光源组件、面板，所述散热器包括固定架及设于固定架下方的散热鳍片组，所述LED光源组件包括设于所述固定架与所述面板围合而成的空腔内的灯板、设于所述灯板上的多个LED以及设于各LED上的透镜，所述空腔内设有可反射LED发出光线的反射罩，所述散热鳍片组包括若干散热鳍片，所述散热鳍片为铲齿型散热片。本实用新型中，利用反射罩将透镜折射出的光反射出去，减少了LED的光线损失，提高了LED光的利用率；同时，利用铲齿工艺制作的铲齿散热鳍片，齿薄距密，重量轻，在单位面积内可获得更大的散热面积，散热能力强。
一种 led 路灯模组

[发明专利]多合一的家电遥控装置及其实现方法-CN201110148419.8无效
发明人：雷应灵;郭敏强;邹瑛;陈越华 -专利权人：深圳创维照明电器有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多合一的家电遥控装置及其实现方法。其中，所述方法包括步骤：设置至少一个按键为切换控制按键，每个切换控制按键具有2个码值，每个码值分别对应为对一种家电进行遥控的开关码值；设置至少一个按键为复用按键，每个复用按键具有与每种需要遥控的家电一一对应的多个码值；若被按下的按键为复用按键，则检测切换控制按键当前的码值，根据切换控制按键当前的码值确定当前遥控的家电，使被按下的复用按键产生与当前遥控的家电对应的码值。本发明无需在现有遥控装置上新增按键即可实现利用一个遥控装置实现对多种家电的遥控，且操作简单、实现容易。
合一家电遥控装置及其实现方法

[实用新型]一种灯具电路的改良结构-CN200920206061.8无效
发明人：梁经伟;邹瑛;张志美 -专利权人：梁经伟;邹瑛;张志美
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H05B41/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灯具电路的改良结构，本实用新型在结构上包括，电感镇流器(10)、三基色日光灯管(20)以及电子镇流器(30)、其中，该三基色日光灯管(20)设有第一电压输入端(21)及第二电压输入端(22)，该电感镇流器(10)与该三基色日光灯管(20)的第一电压输入端(21)相连接，而该电子镇流器(30)与该三基色日光灯管(20)的第二电压输入端(22)相连接。借助其独特的结构设计，本实用新型可以直接使用在传统的灯具上，直需要将传统的灯管更换为三基色灯管即可，本实用新型在安装使用后能实现节能50％的效果，另外，本实用新型具有安装简单，产品安全可靠和运输方便的优点。
一种灯具电路改良结构

[实用新型]一种照明灯具-CN200920206060.3无效
发明人：梁经伟;邹瑛;张志美 -专利权人：梁经伟;邹瑛;张志美
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种照明灯具，本实用新型在结构上包括左基座，右基座及三基色灯管，其中，该左基座与该右基座相对应，该左基座相对与该右基座的一侧设有第一安装件，而该右基座相对于该左基座的一侧设有第二安装件，该三基色灯管设置有第一插接端及第二插接端，其中，该第一插接端是插接在该第一安装件上的，而该第二插接端是插接在该第二安装件上的。另外，于该右基座内设有电子镇流器，藉由其独特的结构设计，为人们提供一种制造简单、安装方便的照明灯具。
一种照明灯具

[实用新型]一种LED灯的散热结构-CN200920057383.0有效
发明人：邹瑛;王玉雄;陈越华 -专利权人：惠州市纯英半导体照明科技有限公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED照明领域，具体涉及一种LED灯的散热结构。所述散热结构包括散热壳体、透镜、LED发光体及承载LED发光体的基板，所述承载LED发光体的基板镶嵌于散热壳体上；所述散热壳体上设有容纳所述基板的凹槽，承载LED发光体的基板镶嵌于该凹槽内；凹槽内涂抹具有粘结作用的导热硅胶，承载LED发光体的基板背面、两侧面的全部面积均与散热壳体接触。本实用新型相对于现有承载基板与散热壳体平贴式的安装结构，散热效果更好；且在保证达到较好散热效果的基础上，LED基板尺寸可相对减小，利于成本节约。
一种 led 散热结构

[实用新型]浴室取暖器-CN200720196519.7无效
发明人：邹瑛;何永茂 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浴室取暖器，所述的浴室取暖器包括取暖泡，所述的浴室取暖器还包括转动装置，所述的取暖泡安装于所述的转动装置上，所述的转动装置旋转时带动所述的取暖泡转动，所述的取暖泡的照射角度随之改变。本实用新型克服现有技术的不足，采用将取暖泡与转动装置连接，通过转动装置的旋转改变取暖泡的照射角度的技术方案，可以避免现有的浴室取暖器发射的热能集中照射在用户头部的弊端，达到了更好的使用效果，更好的满足了用户需求。
浴室取暖器

[实用新型]一种荧光灯灯管结构-CN200820043393.4无效
发明人：邹瑛;魏建新;马灵芝 -专利权人：邹瑛;魏建新;马灵芝
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H01J61/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及低压气体放电灯光源技术领域，具体涉及到荧光灯灯管结构的改进。一种荧光灯灯管结构，包括灯管本体，所述灯管本体的一段管壁为与管轴平行的平面管壁，平面管壁与绕管轴的圆弧段管壁相割连接。灯管本体管轴到平面管壁的距离在零和到灯截面所在圆半径的二分之一的区间之内。灯管本体可以是直管或环形管或双D灯管或排形管或H形管。本实用新型把荧光灯灯管由常见的圆管状改进成截面为两端封口的优弧管体，使得与本结构的管体配合的灯具尺寸变化空间增大，有利于降低制造成本，同时本实用新型的荧光灯灯管还可以减少光输出损耗，节约能源。
一种荧光灯灯管结构

[实用新型]一种电子变压器的保护电路-CN200620067594.9无效
发明人：邹瑛;张志美 -专利权人：惠州TCL照明电器有限公司
申请日： 2006-11-08 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： H02H7/122 文献下载
摘要：一种电子变压器的保护电路，涉及电子照明领域，所述的保护电路联接在整流电路和电压馈电半桥逆变电路之间，包括顺序相联的采样电路、延时电路、工作电路和控制电路，采样电路、工作电路与电压馈电半桥逆变电路联接。本实用新型提供一种可靠性高、结构简单、保护效果显著、反应时间快的电子变压器的保护电路。
一种电子变压器保护电路

[实用新型]一种T5灯管通用功率电子镇流器-CN200720050829.8无效
发明人：邹瑛;郭勇;侯彬彬 -专利权人：惠州TCL照明电器有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H05B41/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T5灯管通用功率电子镇流器，包括顺序相连的EMC滤波电路、整流电路、校正电路、转换电路，其中转换电路连接一与T5灯管连接的传感限流电路，所述的传感限流电路由变压器L3、预热启动电路和分流电路构成，变压器L3与转换电路连接，预热启动电路、分流电路与T5灯管并联连接，并分别与变压器连接。本实用新型于T5灯管的电子镇流器具有工作可靠、具备预热启动及分流技术、能自动调节内部参数、延长T5荧光灯及电子镇流器寿命、减少灯管黑头现象、保障电路长期稳定工作、实现多种异常情况下进行保护的优点。
一种 t5 灯管通用功率电子镇流器

[实用新型]一种电子镇流器荧光灯断流保护电路-CN200720050828.3无效
发明人：邹瑛;郭勇;张志美 -专利权人：惠州TCL照明电器有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H05B41/298 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子镇流器荧光灯断流保护电路，包括电子镇流器以及与电子镇流器连接的荧光灯，在电子镇流器与荧光灯之间还连接有荧光灯断流保护电路。所述的荧光灯断流保护电路包括延时截止电路和灯丝断流电路，延时截止电路与电子镇流器的输出端连接并通过灯丝断流电路与灯管连接。本实用新型可在荧光灯点亮前对灯丝进行充分预热，大大延长灯丝的使用寿命，提高了设备性能及瞬间抗冲击能力；在灯丝点亮后自动将灯丝断电，使灯丝“零电流”状态，很大程度上降低了荧光灯工作时的温度，降低了电路及荧光灯的损耗，提高了能源的利用率，有效避免了荧光灯光源变黑现象的发生。
一种电子镇流器荧光灯断流保护电路

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