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[发明专利]水下航行器及其可拆式上层建筑结构-CN202310792771.8在审
发明人：曹林冲;雷加静;何其健;李功荣;邱永康 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63G8/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器及其可拆式上层建筑结构。本水下航行器及其可拆式上层建筑结构包括至少两个上层建筑分段结构、支撑基座以及支柱，上层建筑分段结构包括上层建筑外壳板、以及设置于上层建筑外壳板上的上层建筑横梁和上层建筑纵筋；上层建筑横梁的底端与支撑基座通过紧固件可拆卸连接，支柱的顶端与相邻两上层建筑分段结构的上层建筑横梁和上层建筑纵筋的交汇点可拆卸连接，支柱的底端与主船体连接，支撑基座均焊接于主船体上。本发明提出的水下航行器的可拆式上层建筑结构，实现了上层建筑分段与主船体之间的可拆式安装和牢固连接。
水下航行及其可拆式上层建筑结构

[发明专利]复合材料上层建筑整体分段对接结构及其对接方法-CN202310822542.6在审
发明人： 邱永康;李晓燕;田旭军;朱志辉;肖伟 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B73/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料上层建筑整体分段对接结构及其对接方法。本复合材料上层建筑整体分段对接结构包括分段结构和连接结构，分段结构包括复合材料壳板和钢构架，连接结构包括用于连接相邻两分段结构的钢构架的第一连接机构，第一连接机构包括紧固件以及位于两分段结构的钢构架之间的橡胶垫片。本复合材料上层建筑整体分段对接结构，因为复合材料壳板和钢构架采用一体成型，再配合钢构架之间采用第一连接机构进行连接，可实现复合材料上层建筑整体分段间的牢固连接，避免分段焊接可能导致的复合材料壳板损坏，既保证了分段间变形的协调性，又释放了热胀冷缩效应，保证上层建筑线型的光顺，避免空腔流激噪声的产生。
复合材料上层建筑整体分段对接结构及其方法

[发明专利]一种靶向CD38的多肽及其应用-CN202310552686.4在审
发明人：康磊;王子华;杨琦;李雪杰;黄文鹏;王远卓;宋乐乐;陈钊;邱永康 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学技术领域，尤其涉及一种靶向CD38的多肽及其应用。本发明提供了靶向CD38的多肽，该多肽特异性高、敏感性好，分子量小，生物安全性高，免疫原性低，肿瘤渗透性高。该多肽可以采用化学合成的方法合成，操作简单，生产成本低。本发明的小分子多肽更易于药物设计和修饰，可进一步优化成为多功能的靶向材料，有很强的实用性和应用前景。将本发明的多肽与显像剂结合制备成分子探针，能够克服单抗分子探针的分子量大、易失活、组织渗透慢、血液清除慢等缺陷。本发明的多肽及其衍生产品在肿瘤治疗、诊断、成像中具有极好的应用前景。
一种靶向 cd38 多肽及其应用

[实用新型]一种用于核医学检查的手臂支撑床架-CN202223084388.7有效
发明人：康磊;徐小洁;范岩;张建华;邱永康;杨琦;宋乐乐 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于核医学检查的手臂支撑床架，包括床板、两个竖架、横架；竖架上设有悬伸架、收纳槽；收纳槽设有第一铰轴、第一滑道、滑块；悬伸架包括连接架、悬伸杆；连接架上设有第二铰轴、第三铰轴；第一连杆远离第二铰轴的一端铰接在第一铰轴上；第二连杆远离第二铰轴的一端铰接在滑块上；悬伸杆包括定位盘、第一悬杆、套管；套管上固定有可支撑手臂的托架。本实用新型结构设计合理，通过设计叠放在检测设备原有检测床上的床架，节省了设备的占地空间，减少检测室内设备对地面空间的占用；通过在床架两侧设置可伸缩的调节角度与伸长角度的悬伸架，对于受检人员注射时悬伸的手臂进行支撑，减少了支撑装置对于地面空间的占用。
一种用于核医学检查手臂支撑床架

[发明专利]游泳者表现分析系统-CN202180064734.4在审
发明人：霍伟栋;张宝亨;陈智荣;陈颖贤;邱永康 -专利权人：港大科桥有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的游泳者表现分析系统，包括图像处理、目标检测和姿态估计。其能够捕捉游泳者的图像，识别游泳者的游泳方式，分析游泳者的姿势，同时计算游泳者的速度和身体部位的角度。然后，分析的信息被反馈给教练或游泳者。
游泳表现分析系统

[发明专利]一种喜温嗜酸硫杆菌来源EpsRAc转录调控因子及其在耐受铜氧化方面的应用-CN202111230051.X有效
发明人：冯守帅;杨海麟;尹伊君;仝艳军;陆潇洋;邱永康 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07K14/195 文献下载
摘要：本发明公开了一种喜温嗜酸硫杆菌来源EpsRAc转录调控因子及其在耐受铜氧化方面的应用，属于生物化学与分子生物学领域。本发明对来源于喜温嗜酸硫杆菌转录调控因子EpsRAc的启动子序列及参与转录调控因子EpsRAc调节的重金属特异性进行分析。通过在大肠杆菌中异源表达，证实了EpsRAc在耐受铜离子方面的作用。EpsRAc蛋白与铜离子的共纯化表明铜离子可能间接调控EpsRAc蛋白以达到转录调控的目的。本发明为后期通过转录调控等代谢手段提高喜温嗜酸硫杆菌耐铜性能，从而为提高铜矿石的重金属离子的生物浸出奠定了基础。
一种喜温嗜酸硫杆菌来源 epsrac 转录调控因子及其耐受氧化方面应用

[实用新型]一种用于尿道X线造影的装置-CN202221769496.5有效
发明人：康磊;黄文鹏;陈钊;邱永康;杨琦;宋乐乐 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于尿道X线造影的装置，包括：导尿套，所述导尿套上设置有通孔，所述导尿套用于套设在阴茎上；储尿袋，所述储尿袋上设置有开口，所述开口与所述导尿套的下端连接，所述开口处设置有魔术贴，便于将所述导尿套与待检者阴茎的大小相适配；自动注射泵，所述自动注射泵通过引流管与所述导尿套上的通孔连接，以将造影剂注入待检者体内。该装置根据患者按钮打药、停止，不用家属在里边。同时，直接把患者排除的尿液排出到固定容器里面。
一种用于尿道造影装置

[实用新型]一种用于PET/CT扫描的头部及手臂支撑装置-CN202221983959.8有效
发明人：康磊;姜巧;陈钊;范岩;张建华;黄文鹏;杨琦;邱永康;宋乐乐;王彦福 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于PET/CT扫描的头部及手臂支撑装置，包括头部支撑座、两个托架；托架包括肘托架、手托架；肘托座与手托架通过第二连接件进行连接；肘托架包括肘托座、肘支撑垫、升降装置、第二定位器；肘托座上设有支撑板；支撑板上设有多个通孔；第二定位器包括第二滑槽、滑板；滑板上设有第二摩擦垫；支撑板底部转动铰接有第一螺纹杆；滑板上设有第一螺纹孔。本实用新型结构设计合理，通过设计带有升降装置的肘托架与支撑手部的手托架，配合构成平行四连杆机构的第二连接件以及对第二连接件端部定位的第二定位器，根据不同受检者实际手臂悬伸角度和长度进行及时角度调整，保证对于手臂的稳定支撑，同时提供最大的舒适性。
一种用于 pet ct 扫描头部手臂支撑装置

[实用新型]一种钻孔灌注桩分级成孔钻头-CN202221393227.3有效
发明人：戴安乐;柯伟刚;李锦彬;陈文海;刘长虹;邱永康;林杜铭;戴鸿坤 -专利权人：福建省五建建设集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔灌注桩分级成孔钻头，其包括前导筒钻，所述前导筒钻上表面固定连接有扩孔筒钻，所述扩孔筒钻和前导筒钻的底部均固定连接有多个固定底座，所述固定底座上设置有截齿钻头，所述扩孔筒钻靠近所述固定底座的一侧固定连接有多个牙轮钻头。本实用新型能够便于降低施工人员的劳动强度。
一种钻孔灌注分级钻头

[实用新型]一种可调式衍生装置-CN202120324754.8有效
发明人：李婷;刘伟;邱永康;朱国庆;魏红;卞歆灵 -专利权人：苏州市纤维检验院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于蚕丝检测领域，具体涉及一种可调式衍生装置，包括内套管、外套管和缓冲管，所述内套管外周面靠近上管口的位置设置有第一螺纹槽，所述外套管内周面上设置有与第一螺纹槽相匹配的第二螺纹槽，所述缓冲管底部密封套接在外套管上，且缓冲管的上管口高于外套管上管口。本实用新型解决了现有衍生装置难以实现液体分层分离的问题，利用外套管和内套管的螺纹配合，实现外套管的上下移动，从而将上层液体排入缓冲管，实现液体的分离。
一种调式衍生装置

[发明专利]一种人体动作比对方法及装置-CN201710313793.6有效
发明人：左国玉;徐兆坤;卢佳豪;邱永康;杜婷婷 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人体动作比对方法及装置。所述方法包括：S1，基于可穿戴传感器采集到的当前人体动作，利用二叉树分类器网络进行识别，确认所述当前人体动作为标准动作或非标准动作；S2，当确认为非标准动作时，将所述非标准动作与所述非标准动作对应的标准动作数据进行比对，获得所述非标准动作的各关节角度的偏差信息。本发明首先评判出存在偏差的人体动作，识别出标准或非标准动作；然后非标准的人体动作和对应的标准动作数据进行关节角度的细致比对，量化的给出角度偏差信息，以对人体动作姿态进行矫偏指导和进一步对人体动作进行评级，精度高，拥有优秀的泛化能力，处理小样本训练集的能力很强。
一种人体动作方法装置

[发明专利]一种目标物体检测方法及设备-CN201710491627.5有效
发明人：左国玉;杜婷婷;卢佳豪;邱永康 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别技术领域，提供一种目标物体检测方法及设备，所述方法包括：根据图像特征向量和Agent历史动作数据，更新当前状态；根据所述当前状态，通过Double DQN算法的第一DQN网络获取各种动作对应的第一期望价值函数值；根据所述第一期望价值函数值和决策参数ε，采用ε‑greedy策略选择下一个动作，检测所述目标物体；根据所述下一个动作的执行结果，采用Double DQN算法中第二DQN网络的第二价值函数对所述下一个动作进行评估。本发明提供的一种目标物体检测方法及设备，分别采用Double DQN算法的第一期望价值函数和第二价值函数对动作进行选择和评估，能够有效降低对动作过高估计的几率，提高检测性能。
一种目标物体检测方法设备

[实用新型]一种半身人形智能机器人及其控制系统-CN201721838062.5有效
发明人：左国玉;邱永康;刘洪星;卢佳豪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半身人形智能机器人及其控制系统，环境感知器把测量的环境信息发送到任务管理器，任务管理器基于环境信息和任务指令发布作业任务到上身运动规划器和底盘运动规划器，上身运动规划器基于上述作业任务生成机械臂关节角度序列发送到关节伺服控制器中，以完成作业任务，底盘运动规划器基于上述作业任务生成底盘电机转速序列发送到底盘电机控制器中，以完成作业任务。环境感知器、任务管理器、上身运动规划器、底盘运动规划器、关节伺服控制器和底盘电机控制器构成完整的半身人形智能机器人控制系统，实现了底盘与上身的统一控制，提高其便捷性，有利于市场推广；对半身人形智能机器人进行分层控制，提高系统可靠性与控制效率。
规划器智能机器人人形任务管理器底盘电机底盘运动控制系统上身运动环境感知器伺服控制器环境信息任务生成控制器关节发送本实用新型机械臂关节系统可靠性分层控制角度序列控制效率任务指令市场推广统一控制转速序列便捷性底盘上身测量发布

[实用新型]一种仿人机械手-CN201721833786.0有效
发明人：左国玉;刘月雷;刘洪星;邱永康;苏丹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种仿人机械手，包括手掌组件、第一手指组件、多个第二手指组件；第一手指组件和多个第二手指组件均通过连接件活动连接在手掌组件上，多个第二手指组件并排设置，第一手指组件与其中一个第二手指组件相对设置；第一手指组件和第二手指组件各设有两个指节，每个指节通过一个驱动单元单独驱动；第一手指组件与第二手指组件在驱动单元的驱动下能实现抓握运动。本实用新型提供的仿人机械手，可实现抓握、捏、提等动作，满足日常使用需求；机械手每个指节均由一个电机单独驱动，能在机械手工作时提供足够的驱动力，增大指节间的弯曲度和抓握力，提升机械手抓握性能。
手指组件机械手指节仿人机械手单独驱动驱动单元手掌组件本实用新型并排设置活动连接日常使用相对设置抓握性能抓握运动连接件驱动力弯曲度抓握力抓握电机驱动

[发明专利]基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人-CN201610740813.3有效
发明人：左国玉;于双悦;龚道雄;赵晋;卢佳豪;邱永康 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人。该基于串并混联的六自由度仿人机械臂包括：肩关节、肘关节、腕关节、大臂外壳和小臂外壳；所述大臂外壳两侧分别与肩关节的第二输出连接板和肘关节的第一电机连接座紧固，所述小臂外壳两侧分别与肘关节的第四输出连接板和腕关节的第二电机连接座紧固。本发明实施例通过采用串并混联的结构，并采用不同的执行机构，以在降低电机负担的同时，增加对肩关节的控制、以提高运动的精确度。
串并混联六自由度机械臂肩关节肘关节电机连接座输出连接板外壳两侧腕关节大臂紧固小臂人本发明机器人电机

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