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- [实用新型]一种水下机器人-CN202122178067.2有效
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陈靖;袁志群;郭红;陈江洛;周莹;常宇轩
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厦门理工学院
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2021-09-09
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2022-01-18
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B63G8/04
- 本实用新型公开了一种水下机器人，涉及水下运动技术领域，包括主舱室、图像采集元件、控制器和推进组件，主舱室的侧壁上开设有观察窗，图像采集元件固定在主舱室内，且图像采集元件能够通过观察窗采集水下图像，推进组件固定在主舱室的外壁上，控制器固定在主舱室内部，且控制器能够控制推进组件的运动状态，并使推进组件带动主舱室在水下移动；主舱室包括密封盖板，且主舱室上设有安装口，安装口能够连通主舱室和外界，密封盖板固定在安装口处，且密封盖板能够拆卸，密封盖板能够对安装口密封。该水下机器人结构简单、灵活性好，能够适用于水下探寻及教学。
- 一种水下机器人
- [实用新型]一种浅水半潜式观光潜水艇-CN202022404328.3有效
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石鸿杨
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石鸿杨
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2020-10-26
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2021-07-20
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B63G8/04
- 本实用新型公开了一种浅水半潜式观光潜水艇，属于潜水艇技术领域。该潜水艇包括主船体和升降架，所述主船体位于升降架的内侧，所述升降架通过升降驱动组件与主船体连接，所述升降架上在主船体的两侧均设有载人舱，所述载人舱内设有收缩挂壁楼梯。升降架上在主船体的左右两侧均安装有载人舱，大大提高了潜水艇的载客量。收缩挂壁楼梯可以根据需要展开和收拢，有助于最大化地利用载人舱内的空间。隔震垫和弹簧对载人舱有减振作用，使载人舱可以平稳升降。滚筒安装在升降架上，并与抱船钢座和船底抱箍相切，既提高了升降架的升降平稳性，又减小了升降架与抱船钢座和船底抱箍之间的摩擦。
- 一种浅水半潜式观光潜水艇
- [实用新型]一种无固定围壳凸出体结构的潜艇舱段组件-CN201721138666.9有效
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石福军
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石福军
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2017-08-24
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2018-03-27
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B63G8/04
- 一种无固定围壳凸出体结构的潜艇舱段组件，包括潜艇筒体(1)、升降井(2)、观望指挥塔(3)、集体逃生舱(4)、对接器(5)、拖曳舱(6)，其特征在于潜艇筒体(1)上设有升降井(2)，升降井(2)内设有升降式观望指挥塔(3)；观望指挥塔(3)的上端设有水上指挥室R，塔身作为辅助压载水室S；集体逃生舱(4)顶面与潜艇筒体(1)外表面平齐，尾部下侧通过对接器(5)与潜艇筒体(1)下半对接。本实用新型的有益效果主要是降低潜艇水下航行阻力，提高潜艇航行速度；减小艇体振动及噪声，减弱潜艇尾流，提高潜艇隐蔽性及生存能力；实现潜艇人员集体成功逃生等。
- 一种固定凸出结构潜艇组件
- [实用新型]游览观光潜水艇-CN201120324986.X有效
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胡永福;胡伟;胡文婷
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胡永福
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2011-09-01
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2012-04-18
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B63G8/04
- 本实用新型涉及一种水中游乐设施，即游览观光潜水艇。它包括艇体，在艇体上部表面上有凸出的观光窗，游客头部可以探出艇体表面，视野开阔，利于水下观光。艇体前部和后部的左、右各有一个推进器，每个推进器与一个转轴连接，每一个推进器都可在竖直面内360度旋转，利于潜水艇全方位行走，通过推进器旋转定位，实现潜水艇竖斜移动，使水平潜水艇座舱变成上下错落，不挡游客视野，视野开阔，可以全方位欣赏海底世界，观光效果好。
- 游览观光潜水艇
- [发明专利]潜艇折叠机场-CN200910147092.5无效
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梁玉泉
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梁玉泉
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2009-05-30
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2010-12-01
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B63G8/04
- 关于多用于军用潜艇的折叠机场，潜艇本体(1)里中有飞机空间仓库，潜艇本体与一段或多段跑道(2)活动连结，并且一段或多段跑道叠折在潜艇本体(1)机场跑道上，利用在水里浮力再加上水叶轮或别的力推动段跑道(2)打开180度变成机场，又可折叠在潜艇本体(1)上并且用钢丝拉住一段或多段跑道的两侧得到合适的机场。解决潜艇不能把战斗机放到潜艇里中，更不能在潜艇里中起飞或者降落。
- 潜艇折叠机场
- [实用新型]水下观光器-CN200720016006.3无效
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柏连臣;李宪文
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柏连臣
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2007-11-20
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2008-11-19
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B63G8/04
- 本实用新型水下观光器属于水下游览的设备，是由仓底、仓壁和仓顶构成，在仓底的环周密封连接了仓壁，仓顶为拱形、边缘与仓壁成弧线连接为一体。仓顶由后部向前部弧面延展直至与仓底的前端相吻合连成一体，并仓顶的该部分由抗压的透明材料制成，仓顶的后部拱面上设有储气仓、设有人孔。仓内的后部是设有操控机械的驾驶室、中部和前部为设有座椅的观光室。其优点是：设计合理、结构简单、成本低、视野范围大。
- 水下观光
- [发明专利]敞开式游览观光潜艇-CN200610135050.6无效
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赵鹤鸣
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赵鹤鸣
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2006-12-23
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2007-07-18
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B63G8/04
- 一种敞开式游览观光潜艇，包括艇体，在艇体上部设有座舱，在座舱内设有座席，在艇体内设有电动驱动装置、潜浮系统、氧气瓶组，在艇体底部设有配重体，其特殊之处是：所述的座舱上部敞口，且在座席上设有乘员安全锁紧装置，在座席上设有呼吸管，所述的呼吸管通过控制阀门与氧气瓶组相连接。优点是：结构紧凑、制造成本低，安全系数高、观赏效果好，可使乘客与水和水生动植物直接接触，大大提高乘客兴致。
- 敞开游览观光潜艇
- [实用新型]敞开式游览观光潜艇-CN200620090246.3无效
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赵鹤鸣
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赵鹤鸣
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2006-04-03
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2007-03-21
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B63G8/04
- 一种敞开式游览观光潜艇，包括艇体，在艇体上部设有座舱，在座舱内设有座席，在艇体内设有电动驱动装置、潜浮系统、氧气瓶组，在艇体底部设有配重体，其特殊之处是：所述的座舱顶部敞口，且在座席上设有乘员安全锁紧装置，在座席上设有呼吸管，所述的呼吸管通过控制阀门与氧气瓶组相连接。优点是：结构紧凑、制造成本低，安全系数高、观赏效果好，使乘客能与水和水生动植物直接接触，大大提高乘客兴致。
- 敞开游览观光潜艇
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