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[实用新型]一种用于刀盘泥饼清理的可折展足式机器人-CN202320508884.6有效
发明人：张琨;王开强;孙庆;王志云;邢朋飞;冯文强;李楠;佟志忠;刘开扬;谷海华;胡海瑞;朱晓冬;吴剑波;王畅;崔立山;刘汉凯;任文豪 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刀盘泥饼清理的可折展足式机器人，包括多个节段杆和旋转喷头，各节段杆之间通过节段销轴连接，每个节段销轴连接有节段驱动电机，旋转喷头设置于节段杆上，两个最外端节段杆上设有电磁足底。本实用新型能有效清除超大直径常压刀盘各区域泥饼，移动灵活，冲刷范围大，冲刷效果好，具备良好的社会、经济价值。
一种用于刀盘泥饼清理可折展足式机器人

[实用新型]一种可分体式大尺度变截面模板台车-CN202221509294.7有效
发明人：王开强;孙庆;崔健;崔立山;王畅;邢朋飞;侯春明;杜福祥 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建三局四川建筑装备有限公司;中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可分体式大尺度变截面模板台车，包括台车系统、模板系统和行走系统，行走系统设置于台车系统上，模板系统包括顶模和两个侧模，两个侧模布置于台车系统的两侧，顶模布置于台车系统的上方，顶模的两端分别与两个侧模铰接；台车系统包括一个或多个拼接的车架系统，顶模包括一个或多个顶模板，顶模板的个数与车架系统的个数相同，一一对应布置；侧模设置于最外侧车架的外侧，侧模和顶模与相应的车架系统之间均连接有调节油缸。实现多个工作面同时施工，提高工作效率，采用轮胎式行走系统，转弯灵活，解决常规台车转弯、转场困难。
一种体式尺度截面模板台车

[实用新型]一种矿山机械传输支架安装车-CN202220536210.2有效
发明人：周之宾;刘贵福;张健;卢颖;杨恒东;杨忠达;邢朋飞;杨青;江山;唐明;管红学;邓文祥;孔祥松 -专利权人：云南建投安装股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：一种矿山机械传输支架安装车，涉及一种矿山机械装置领域，安装车由型材支架、溜放牵引横梁、手拉葫芦、车轮固定夹、车轮和枕木构成，型材支架为矩形，架框中间设置至少两根与架框短边平行的顶杆，顶杆中点处挂设手拉葫芦，下方设置枕木，溜放牵引横梁设置在架框短边下方的架腿上，其两端分别焊接在两根架腿的中点，溜放牵引横梁上安装牵引挂钩或开设挂孔，架腿底部安装车轮固定夹，车轮固定在车轮固定夹内，车轮的转动方向与传输支架的传输方向一致。本实用新型的有益效果在于能够将预安装好的传输支架节段运输至狭小空间内进行简易拼装，大大减少了施工难度，节省人力物力，减少施工周期，并且由于结构简单易制作，能够广泛推广。
一种矿山机械传输支架装车

[发明专利]一种可分体式任意变截面模板台车及其施工方法-CN202210681548.1在审
发明人：王开强;孙庆;崔健;崔立山;王畅;邢朋飞;侯春明;杜福祥 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建三局四川建筑装备有限公司;中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分体式任意变截面模板台车，包括台车系统、模板系统和行走系统；模板系统包括顶模和两个侧模，两个侧模布置于台车系统的两侧，顶模布置于台车系统的上方，两个侧模与台车系统之间均连接有调节油缸，顶模与台车系统之间连接顶模车架调节系统；顶模包括若干相互铰接的顶模标准模块，行走系统设置于台车系统底部。本发明适应任意不同断面的隧道施工，大大降低施工成本，完全贴合隧道，提高施工质量和施工效率。
一种体式任意截面模板台车及其施工方法

[实用新型]一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机-CN202220032054.6有效
发明人：王辉;王开强;孙庆;冯文强;崔立山;邢朋飞;王畅;王志云;朱晓冬;崔健;刘汉凯 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道开挖施工设备技术领域，具体涉及一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机。包括可变径刀盘、可变径前盾、可变径中盾、尾盾、支腿可伸缩台车；还包括扭力梁、主动铰接油缸、折棚式橡胶铰接密封、螺旋输送机、管片拼装机、人仓。本实用新型盾构机能够在始发井、隧道内快速的在一定范围内以任意比例变开挖直径；当转场进行其他直径或截面开挖时，刀盘、盾体、后配套台车均可快速变径，仅需新制折棚式橡胶铰接密封、尾盾等即可适应不同的直径或截面的开挖；可使用同一台盾构机挖掘不同开挖直径的隧道，极大的降低施工现场的设备购置、改造成本及竖井施工成本，并极大缩短施工周期，具有很高的研究价值。
一种能够任意比例开挖直径盾构

[实用新型]适用于铰接滑筒式连续掘进盾构机的螺旋输送机-CN202122606390.5有效
发明人：王辉;王开强;孙庆;王志云;王畅;朱晓冬;邢朋飞;崔健;崔立山;吴剑波;冯文强;刘汉凯 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于铰接滑筒式连续掘进盾构机的螺旋输送机，包括一级螺旋输送机、二级螺旋输送机、球铰体和托轮组；一级螺旋输送机的筒体能伸缩且前部安装在铰接滑筒式连续掘进盾构机的前盾上、后端通过球铰体与二级螺旋输送机首端球铰连接并连通，两组托轮组安装在铰接滑筒式连续掘进盾构机的行走梁上且支撑托起二级螺旋输送机中部，两组托轮组将二级螺旋输送机对中限位使其能前后滑移和上下摆动、限制左右摆动，球铰体使得一级螺旋输送机和二级螺旋输送机能在上下左右方向相对偏转。螺旋输送机在各种施工模式下都能正常工作，不改变管片拼装机和皮带机，不与盾体、管片拼装机、皮带机发生干涉，能将渣土准确送入皮带机接料口。
适用于铰接滑筒式连续掘进盾构螺旋输送

[实用新型]一种电子传感器运输装置-CN202122388182.2有效
发明人：韩华英;邢朋飞 -专利权人：韩华英
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子传感器技术领域，且公开了一种电子传感器运输装置，包括运输装置本体，所述运输装置本体的一侧固定连接有第一固定支架，所述第一固定支架的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有支脚，所述支脚的一侧固定连接有万向轮，所述运输装置本体的一侧固定连接有活页，所述活页的一侧固定连接有上盖板，所述上盖板的一侧固定连接有保护壳，所述上盖板的一侧固定连接有滤网。该一种电子传感器运输装置通过运输装置本体底部设置的第一固定支架，对底部固定设置的万向轮，便可以对该一种电子传感器运输装置进行便捷的移动，减小了在运输途中受到损伤，减低了使用成本，满足了人们的使用需求。
一种电子传感器运输装置

[实用新型]一种带有螺旋输送机的气垫式泥水平衡盾构机-CN202122175929.6有效
发明人：戴小松;余南山;刘开扬;孙庆;胡海瑞;陶义怀;邢朋飞;谷海华;彭文韬;李林汶;颜学芬 -专利权人：中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有螺旋输送机的气垫式泥水平衡盾构机，包括刀盘、泥水仓和气垫仓，刀盘设置在泥水仓的前端，泥水仓与气垫仓通过连通管连接，连通管的中间位置设置有连通管阀门，泥水仓由泥水仓进浆管进浆，泥水仓配备有螺旋输送机，螺旋输送机的前端安装在泥水仓底部，后端连接有渣浆箱，渣浆箱内部安装有破碎机，渣浆箱冲刷管与主进浆管相连接，气垫仓上部连接有空气保压系统，下部通过气垫仓进浆管补充浆液。本实用新型通过螺旋输送机配合渣浆箱出渣，提高了出渣效率，通过气垫舱、连通管精准控制泥水仓压力，具备气垫平衡功能，减少了刀盘开挖面压力波动，减少了土仓滞排风险，能够加快泥水平衡盾构机施工速度，减少施工风险。
一种带有螺旋输送气垫泥水平衡盾构

[发明专利]一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机及变径方法-CN202210014940.0在审
发明人：王辉;王开强;孙庆;冯文强;崔立山;邢朋飞;王畅;王志云;朱晓冬;崔健;刘汉凯 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及隧道开挖施工设备技术领域，具体涉及一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机及变径方法。该盾构机包括可变径刀盘、可变径前盾、可变径中盾、尾盾、支腿可伸缩台车；还包括扭力梁、主动铰接油缸、折棚式橡胶铰接密封、螺旋输送机、管片拼装机、人仓。本发明盾构机能够在始发井、隧道内快速的在一定范围内以任意比例变开挖直径；当转场进行其他直径或截面开挖时，刀盘、盾体、后配套台车均可快速变径，仅需新制折棚式橡胶铰接密封、尾盾等即可适应不同的直径或截面的开挖；可使用同一台盾构机挖掘不同开挖直径的隧道，极大的降低施工现场的设备购置、改造成本及竖井施工成本，并极大缩短施工周期，具有很高的研究价值。
一种能够任意比例开挖直径盾构方法

[发明专利]一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法-CN202210015376.4在审
发明人：王辉;王开强;孙庆;冯文强;王志云;朱晓冬;崔立山;邢朋飞;王畅;崔健;刘汉凯 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法。该控制系统包括操作台、推进油缸控制模块、拼装油缸控制模块、推进执行机构、拼装执行机构、前部推进油缸、后部拼装油缸。本发明能够实现盾构机掘进与拼装同步进行，同时能灵活调整盾构机姿态，适应转弯调向及小曲线半径转弯掘进需求，并可在推进及姿态调整的过程中保持推进速度与姿态的稳定，实现真正意义上的盾构机连续作业，并且同步掘进模式与常规模式可通过模式选择钮快速切换，当遇到不适合同步掘进模式的情况时可快速恢复到常规模式进行掘进。
一种盾构掘进拼装同步施工控制系统控制方法

[发明专利]铰接滑筒式连续掘进盾构机的滑动密封结构测试装置-CN202111354696.4在审
发明人：王辉;王开强;孙庆;王志云;王畅;朱晓冬;邢朋飞;崔健;崔立山;吴剑波;冯文强;刘汉凯 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接滑筒式连续掘进盾构机的滑动密封结构测试装置，包括土箱、内滑筒和外滑筒，土箱上设有阀门、气压检测机构、土压检测机构、投料口和排料口，内滑筒朝外的一端在内滑筒油缸和内滑筒连杆的带动下伸缩且与导向机构配合防止扭转、朝内的一端伸入外滑筒且通过内滑动密封一和内滑动密封二与外滑筒滑动密封，外滑筒朝外的一端由外滑筒油缸和外滑筒连杆带动伸缩且与加载机构配合实现调心、朝内的一端套在内滑筒上且通过内滑动密封三和防尘密封与内滑筒滑动密封。该装置能模拟不同地质和不同埋深下盾构密封的实际运行环境、能快速且同时测试内滑筒和外滑筒间各滑动密封件的性能、能模拟盾构机施工中由于盾体调向造成的间隙偏移。
铰接滑筒式连续掘进盾构滑动密封结构测试装置

[实用新型]一种铰接滑筒式连续掘进盾构机-CN202120149291.6有效
发明人：王辉;王开强;孙庆;王志云;崔健;崔立山;朱晓冬;吴剑波;王畅;冯文强;刘汉凯;邢朋飞 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铰接滑筒式连续掘进盾构机，包括刀盘、前盾、中盾、尾盾、滑筒结构、前部推进油缸、后部拼装油缸、前部铰接油缸、后部铰接油缸和管片拼装机；滑筒结构设置于前盾与中盾之间，包括滑筒外壳和滑筒内壳，滑筒外壳与前盾固定连接，滑筒内壳与中盾通过若干前部铰接油缸连接；中盾与尾盾通过若干后部铰接油缸连接；若干前部推进油缸设置于滑筒结构内，其活塞杆端与前盾连接、缸体端与中盾连接；若干后部拼装油缸的缸体安装于中盾上，用于管片拼装；管片拼装机安装于中盾后部、位于尾盾内，用于拼装盾构管片。本实用新型能够实现盾构机掘进与拼装同步进行，同时能灵活调整盾构机姿态，适应转弯调向及小曲线半径转弯掘进需求。
一种铰接滑筒式连续掘进盾构

[发明专利]一种解决滞排问题的气垫式泥水平衡盾构机及其施工方法-CN202111060398.4在审
发明人：戴小松;余南山;刘开扬;孙庆;张剑波;胡海瑞;邢朋飞;谷海华;彭文韬;李林汶;颜学芬;刘康宇 -专利权人：中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决滞排问题的气垫式泥水平衡盾构机，包括刀盘、泥水仓和气垫仓，泥水仓与气垫仓通过连通管连接，泥水仓由泥水仓进浆管进浆，泥水仓配备有螺旋输送机，螺旋输送机的前端安装在泥水仓底部，后端连接有渣浆箱，渣浆箱内部安装有破碎机，泥水仓的底部还安装有泥水仓直排管，空间上与螺旋输送机的出渣口错开，后端绕过渣浆箱与主排浆管相连，气垫仓上部连接有空气保压系统，下部通过气垫仓进浆管补充浆液，气垫仓进浆管与主进浆管相连通。本发明具备两种掘进模式，均采用气垫平衡方式，能够在线快速切换，针对不同地层，选择不同的掘进模式，拓宽了泥水平衡盾构机的适用范围，解决了常规泥水平衡盾构机经常出现的滞排问题。
一种解决问题气垫泥水平衡盾构及其施工方法

[实用新型]可连续作业的三油缸盾构机-CN202023294887.X有效
发明人：王辉;王开强;孙庆;王志云;崔健;崔立山;朱晓冬;吴剑波;王畅;冯文强;邢朋飞;刘汉凯 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续作业的三油缸盾构机，包括前盾、尾盾、前部油缸、中间油缸、后部油缸以及内结构体，前盾和尾盾之间连接有前部油缸，内结构体位于尾盾内部且相对于其可前后滑移，中间油缸的尾端与内结构体连接，中间油缸的前端选择性与前盾或尾盾连接，内结构体的尾部连接有后部油缸，后部油缸的尾部支撑于拼装管片上，前部油缸用作铰接油缸，中间油缸用于推进，后部油缸用于拼装管片和推进。本实用新型提出的可连续作业的三油缸盾构机，可满足盾构机掘进与拼装同步的连续掘进作业，且能实现主动铰接、被动铰接的快速切换。
连续作业三油缸盾构

[实用新型]一种用常规盾构改造的掘进拼装同步施工盾构-CN202120336161.3有效
发明人：王辉;王开强;孙庆;王志云;朱晓冬;冯文强;邢朋飞;王畅;崔健;崔立山;吴剑波 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用常规盾构改造的掘进拼装同步施工盾构，包括主机系统和后配套系统，主机系统包括刀盘、前盾、中盾、尾盾以及设置于前盾与中盾之间的铰接式滑筒结构；主机系统还包括双级螺旋输送机，双级螺旋输送机与前盾连接在一起；后配套系统的后配套台车通过在常规盾构的基础上增加一节台车而成，增加台车内布置增加的同步注浆罐及相应控制柜；后配套系统还包括二次补浆装置，用于在设备通过后补浆；后配套系统还包括配置于后配套台车后部的可移动会车平台，可两组编组车在隧道内快速错车。本实用新型不仅通过盾构改造大大降低了工程造价，而且通过掘进与拼装同步施工显著提高了盾构的施工效率。
一种常规盾构改造掘进拼装同步施工

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