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[外观设计]码垛双旋机器人-CN201830592155.8有效
发明人：黄卓;邓旭高;易子杰;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：码垛双旋机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于码垛、搬运等流程中进行自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计双旋机器人自动化生产等流程搬运图片

[实用新型]一种高防护双旋关节机器人-CN201821069189.X有效
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本实用新型的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过将中空设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
高防护末端关节减速机腕关节机器人关节机器人大臂组件过线装置小臂组件齿轮组贯通槽双旋本实用新型气密性连接底座组件供电线缆技术效果内部走线相对独立中空设置中空防水连通关节贯通通讯保证

[发明专利]一种六自由度手腕偏置串联机器人的运动学逆解求解方法-CN201710969628.6有效
发明人：周星;陈统书;黄石峰;陈思敏;杨林;邓旭高;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度手腕偏置串联机器人的运动学逆解求解方法，所述方法是利用六自由度手腕无偏置串联机器人的运动学逆解的解析解作为六自由度手腕偏置串联机器人的运动学逆解近似解和迭代出发点，通过不断迭代逼近，求得满足精度的六自由度手腕偏置串联机器人运动学逆解数值解，收敛速度快，相比传统求解方法的计算量少，减少了机器人控制器的运算量，提高实时性。
一种自由度手腕偏置串联机器人运动学求解方法

[发明专利]一种高防护双旋关节机器人-CN201810991418.1在审
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过中空的设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
高防护末端关节减速机腕关节机器人关节机器人大臂组件过线装置小臂组件齿轮组贯通槽双旋气密性连接底座组件供电线缆技术效果内部走线人本发明相对独立中空的中空防水连通关节贯通通讯保证

[外观设计]双旋机器人（高防护）-CN201830481538.8有效
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双旋机器人（高防护）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助工业生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计高防护双旋机器人图片

[发明专利]一种高防护双旋关节机器人-CN201810738994.5在审
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过将中空设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
高防护末端关节减速机腕关节机器人关节机器人大臂组件过线装置小臂组件齿轮组贯通槽双旋气密性连接底座组件供电线缆技术效果内部走线人本发明相对独立中空设置中空防水连通关节贯通通讯保证

[发明专利]一种走线柔性化的六轴机器人-CN201710214004.3有效
发明人： 邓旭高;区焕财;陈松林;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种走线柔性化的六轴机器人，包括机器人本体，机器人本体包括大臂、小臂、底座、套管，底座、大臂、小臂顺次连接，大臂的两端或其中一端上设有轴承安装板，轴承安装板上设有轴承孔，所述轴承孔内设有滚动轴承，滚动轴承的内孔连接有卡箍组件，所述卡箍组件包括卡箍本体，卡箍本体箍住管套。通过这样的设置，在机器人运作的时候，设在套管内的管线被限制在套管内，而卡箍组件对套管的限位作用可避免现有技术的管线之间的摩擦，而滚动轴承的设置，可让管套内的管线避免大角度的折弯。这样就避免了频繁折弯导致管线破损的情况，提高机器人的寿命和可靠性。发明用于机器人。
滚动轴承套管卡箍组件大臂机器人机器人本体轴承安装板卡箍本体柔性化轴承孔管套小臂折弯走线底座六轴机器人人本发明顺次连接限位作用箍住六轴内孔破损摩擦运作

[外观设计]电柜（BR6系列）-CN201730566180.4有效
发明人： 邓旭高;杨林;胡江涛;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电柜（BR6系列）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机房配电设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
br6 系列

[外观设计]双旋机器人-CN201730565386.5有效
发明人： 邓旭高;杨林;胡江涛;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称双旋机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于搬运、喷涂、焊接等流程中进行自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人

[实用新型]一种双旋关节机器人-CN201721162588.6有效
发明人：杨林;邓旭高;胡江涛;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋关节机器人，包括大臂、向前伸出的小臂、腕部，小臂在大臂的右侧与大臂连接，腕部在小臂的末端的右侧与小臂连接，小臂与大臂用第一横向转轴连接，小臂与腕部用第二横向转轴连接，大臂的右侧设有避空空间，使得小臂可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂的末端，第二横向转轴设在小臂的末端。由大臂、小臂、腕部右左往右依次的设置，所以小臂在大臂竖直状态下，可往下转动从而划过避空空间，这样小臂的动作灵活、惯量小、动作迅速。本实用新型用于关节机器人。
一种关节机器人

[实用新型]一种关节机器人-CN201720640486.4有效
发明人：杨林;邓旭高;胡江涛;欧焕才;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节机器人，包括大臂、小臂、第四电机、臂线套，第四电机设在大臂的末端左侧，第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接，臂线套的一端设在大臂的左侧，壁线套跨过小臂和大臂，使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动，摆动180度的过程中耗能非常的少，这样的运动惯量就小，机器人动作会非常的灵活。
一种关节机器人

[发明专利]一种双旋关节机器人-CN201710812007.7在审
发明人：杨林;邓旭高;胡江涛;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋关节机器人，包括大臂、向前伸出的小臂、腕部，小臂在大臂的右侧与大臂连接，腕部在小臂的末端的右侧与小臂连接，小臂与大臂用第一横向转轴连接，小臂与腕部用第二横向转轴连接，大臂的右侧设有避空空间，使得小臂可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂的末端，第二横向转轴设在小臂的末端。由大臂、小臂、腕部右左往右依次的设置，所以小臂在大臂竖直状态下，可往下转动从而划过避空空间，这样小臂的动作灵活、惯量小、动作迅速。本发明用于关节机器人。
一种关节机器人

[实用新型]一种高刚性六轴机器人-CN201720346451.X有效
发明人： 邓旭高;区焕财;陈松林;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部、机械臂组件、机械手腕关节，还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器、减速机、伺服电机、深沟球轴承，第一连接部件上设有套孔，套孔内套接有伺服电机、减速机、深沟球轴承，伺服电机与减速机的输入端连接，连接器的一侧与减速机的输出端连接，深沟球轴承套接在连接器上，第二连接部件与连接器的另一侧连接；所述第一连接部件为肘部，对应地第二连接部件为机械臂组件。本实用新型采用的刚性连接结构通过套接的方式来简化安装结构，而深沟球轴承的设置可以减少第一连接部件和第二连接部件的摩擦，同时提供足够的支撑力。本实用新型用于六轴机器人。
一种刚性机器人

[实用新型]一种走线柔性化的六轴机器人-CN201720347042.1有效
发明人： 邓旭高;区焕财;陈松林;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种走线柔性化的六轴机器人，包括机器人本体，机器人本体包括大臂、小臂、底座、套管，底座、大臂、小臂顺次连接，大臂的两端或其中一端上设有轴承安装板，轴承安装板上设有轴承孔，所述轴承孔内设有滚动轴承，滚动轴承的内孔连接有卡箍组件，所述卡箍组件包括卡箍本体，卡箍本体箍住管套。通过这样的设置，在机器人运作的时候，设在套管内的管线被限制在套管内，而卡箍组件对套管的限位作用可避免现有技术的管线之间的摩擦，而滚动轴承的设置，可让管套内的管线避免大角度的折弯。这样就避免了频繁折弯导致管线破损的情况，提高机器人的寿命和可靠性。实用新型用于机器人。
一种柔性机器人

[发明专利]一种高刚性六轴机器人-CN201710213379.8在审
发明人： 邓旭高;区焕财;陈松林;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部、机械臂组件、机械手腕关节，还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器、减速机、伺服电机、深沟球轴承，第一连接部件上设有套孔内套接有伺服电机、减速机、深沟球轴承，伺服电机与减速机的输入端连接，连接器的一侧与减速机的输出端连接，深沟球轴承套接在连接器上，第二连接部件与连接器的另一侧连接；所述第一连接部件为肘部，对应地第二连接部件为机械臂组件。本发明采用的刚性连接结构通过套接的方式来简化安装结构，而深沟球轴承的设置可以减少第一连接部件和第二连接部件的摩擦，同时提供足够的支撑力。本发明用于六轴机器人。
一种刚性机器人