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[发明专利]一种新型砂带机柔顺力控制装备及方法-CN202310548823.7在审
发明人：陈庚;易子杰;杨林;夏坚扬;匡湘广;徐亚辉;黄键;吴建威;林启政 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明属于智能制造装备领域，更具体地，涉及一种新型砂带机柔顺力控制装备及方法。本发明针对现有砂带机加工中容易振颤、不能精确控制加工过程中接触力等导致磨削过程不能满足高精度加工的需求，提出一种可提升砂带机柔性、精确控制砂带磨削过程法向接触力并提高产品磨削加工质量的新型砂带机装备和控制新方法，与现有技术相比，对传统砂带机结构进行改造，增加运动部，可以保证砂带机的柔顺性，在砂带机的运动部上安装一维力传感器测量接触轮磨削部位的法向接触力，提出砂带机的柔顺力控制策略，用于保证工件磨削过程接触力恒定，减少砂带机的振颤，提高砂带机磨削表面的加工质量。
一种型砂柔顺控制装备方法

[发明专利]一种精炼炉钢水碳含量的稳定方法-CN202310636392.X在审
发明人：朱以海;刘玉君;陈卫刚;刘伟娟;许俊楠;易子杰 -专利权人：张家港中美超薄带科技有限公司;江苏省沙钢钢铁研究院有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明属于钢铁生产技术领域，公开了一种精炼炉钢水碳含量的稳定方法，所述稳定方法包括如下步骤：(1)通电前化渣：对于真空炉真空处理后运转至精炼炉的钢水，在通电加热前进行吹氩以使钢水顶渣融化；(2)小流量氩气通电：(2.1)钢水通电加热时控制钢包底吹氩流量，或者(2.2)钢水通电加热前期调弱氩气，以减少钢水流动和泡沫渣对电极的冲刷，其中目标氩流量控制为100～200L/min；(3)分批次加入石灰：(3.1)在电极未接触钢水时加入第一批石灰；(3.2)根据埋弧情况，按第一批石灰的30％‑50％重量，分多次向钢水中加入石灰。
一种精炼炉钢水含量稳定方法

[外观设计]示教器（hspad05）-CN202330507980.4有效
发明人：黄子豪;陈思敏;黄键;高萌;陈吉奎;黄舒欣;易子杰;陈全广;黄建辉 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器（hspad05）。2.本外观设计产品的用途：用于与机器人进行人机交互，以控制机器人系统及基本的运动状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
示教器 hspad05

[外观设计]工业机器人（大负载高速四连杆）-CN202330241436.X有效
发明人：甘海宏;刘廷伟;黄子豪;叶北发;张小虎;杨林;李长生;冯小童;易子杰 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（大负载高速四连杆）。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产线的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人负载高速连杆

[发明专利]一种高精度的大臂展关节机器人-CN202210037096.3在审
发明人：刘廷伟;田世权;张小虎;胡志远;杨林;徐亚辉;夏坚扬;易子杰 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高精度的大臂展关节机器人。采用如下技术方案：包括依次连接的基座部件、腰部部件、大臂部件、小臂部件、腕关节部件和手腕部件，基座部件、腰部部件、大臂部件、小臂部件、腕关节部件和手腕部件之间采用电机驱动，并配合恰当的电机类型和齿轮、同步带轮和减速机等传动方式，实现大臂展关节机器人的轻量化和小型化。本发明的优点在于：通过提高机器人小臂的刚度、改变粗大臂与长小臂的连接方式，并选择反应灵敏、驱动力大，且监控方式和控制方式灵活的驱动方式及传动比准确、传动平稳高效的传动方式，使本发明的关节机器人同时具备高转速、轻负载、高精度和大臂展的特点，有效减少机器人的成本。
一种高精度大臂展关节机器人

[实用新型]一种全密封的防爆机器人-CN201920302906.7有效
发明人：胡志远;望扬;易子杰;邓旭高;杨林;周星;王群;杨海滨;邓赞彬;陈威盛;向珍琳 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工机器人设备技术领域，具体为一种全密封的防爆机器人，其一轴底座输出端安装有二轴座，机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气，机械臂包括主臂、小臂，多轴座包括三轴座、四轴座、六轴座，主臂安装在二轴座输出端，三轴座安装在主臂上端，四轴座安装在三轴座上，小臂安装在四轴座输出端，五轴手腕安装在小臂末端，六轴座安装在五轴手腕输出端上。该新型防爆机器人，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。
输出端机械臂多轴二轴三轴四轴小臂主臂防爆机器人洁净空气密封空间密封空腔密封件六轴五轴手腕设备技术领域本实用新型加工机器人可燃气体使用寿命中空结构上端全密封轴底座底座一轴正压爆炸外部维护

[外观设计]双旋关节机器人（高防护防爆）-CN201930097476.5有效
发明人：胡志远;望扬;易子杰;邓旭高;杨林;周星;王群;杨海滨;邓赞彬;陈威盛;向珍琳 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双旋关节机器人（高防护防爆）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装配、高速搬运、快速冲压、机床上下料等流程中进行自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计关节机器人高防护防爆双旋自动化生产高速搬运整体造型等流程上下料冲压机床装配图片

[实用新型]一种五轴码垛双旋关节机器人-CN201822028483.2有效
发明人：黄卓;邓旭高;易子杰;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种五轴码垛双旋关节机器人，其底座组件上方安装有转座组件，转座组件通过旋转一轴关节绕着底座组件进行转动，大臂组件通过旋转二轴关节绕着转座组件进行转动，大臂组件的末端连接小臂组件，小臂组件通过大臂组件内的旋转三轴关节进行转动，小臂组件末端连接五轴座组件。本实用新型的机器人依靠末端输出偏置的构型，不仅可实现外旋转运动方式，还可实现内旋转运动方式，机器人依靠内旋转运动方式使用二三轴代替一轴进行运动，从而达到能耗最小、速度最快和惯量最小的优势。
大臂组件小臂组件关节五轴转座转动底座组件末端连接运动方式内旋转双旋一轴机器人自动化生产技术旋转运动方式本实用新型关节机器人输出偏置座组件二轴构型惯量三轴能耗

[外观设计]码垛双旋机器人电柜-CN201830592461.1有效
发明人：黄卓;邓旭高;易子杰;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：码垛双旋机器人电柜。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对用电设备进行配电和控制，如机器人。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人电柜双旋用电设备配电图片

[外观设计]码垛双旋机器人-CN201830592155.8有效
发明人：黄卓;邓旭高;易子杰;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：码垛双旋机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于码垛、搬运等流程中进行自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计双旋机器人自动化生产等流程搬运图片

[实用新型]一种高防护双旋关节机器人-CN201821069189.X有效
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本实用新型的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过将中空设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
高防护末端关节减速机腕关节机器人关节机器人大臂组件过线装置小臂组件齿轮组贯通槽双旋本实用新型气密性连接底座组件供电线缆技术效果内部走线相对独立中空设置中空防水连通关节贯通通讯保证

[发明专利]一种高防护双旋关节机器人-CN201810991418.1在审
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过中空的设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
高防护末端关节减速机腕关节机器人关节机器人大臂组件过线装置小臂组件齿轮组贯通槽双旋气密性连接底座组件供电线缆技术效果内部走线人本发明相对独立中空的中空防水连通关节贯通通讯保证

[外观设计]双旋机器人（高防护）-CN201830481538.8有效
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双旋机器人（高防护）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助工业生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计高防护双旋机器人图片

[发明专利]一种高防护双旋关节机器人-CN201810738994.5在审
发明人：杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过将中空设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
高防护末端关节减速机腕关节机器人关节机器人大臂组件过线装置小臂组件齿轮组贯通槽双旋气密性连接底座组件供电线缆技术效果内部走线人本发明相对独立中空设置中空防水连通关节贯通通讯保证

[发明专利]一种家庭线路信息监测与云端数据处理系统-CN201610285058.4在审
发明人：夏向阳;易浩民;杨超;夏邦杰;周梦茜;李宏宇;易子杰;黄珂琪 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提出一种家庭线路信息监测与云端数据处理系统，其目的在于采集家庭用电线路的各种信息以及安全性检测，以确保家庭用电的安全，基于传统的用电量数据记录，再在其基础上进行谐波，电流和温度等数据检测，然后利用网路传输至云端进行数据记录和存储，再通过大数据处理技术对所检测的数据进行对比和分析，最后给用户以信息反馈说明家庭线路状况。此外大数据处理技术还有利于针对不同时段的电能使用量大小不同制定出不同时段不同的电价，针对不同电力使用量的客户的家庭用电使用量，结合谐波计量数据，适当对非线性用户采取一些惩罚措施，有利于电力部门和线性用户的正当利益。通过价格很好的调整峰谷时段的电量，节约能源，使能源的使用更趋于合理。
一种家庭线路信息监测云端数据处理系统

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