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[实用新型]一种臂展可柔性切换的协作机器人-CN202020509722.0有效
发明人：陈威盛;张小虎;邓旭高;唐燮聪;周星;王群 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种臂展可柔性切换的协作机器人。该协作机器人通过更换相邻轴座间不同长度的机械臂实现机器人臂展的柔性切换。同时该协作机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，通讯及供电线缆均以直流伺服驱动器为连接点串联走线，且连接均采用插头插接的方式。机器人在更改臂展需求时只需通过两组螺钉和销钉更换不同长度的机械臂即可，串联的走线方式和插头插接的连接方式使得在更改机器人臂展时无需对机器人本体线束进行改造，节省改造成本；中空关节模组两端通讯及供电线缆的固定确保了两相邻轴座间的通讯及供电线缆与其所在的本体位置为相对静止，同时轴座内可存放一定长度的通讯及供电线缆，满足更改臂展时的线缆需求。
一种臂展可柔性切换协作机器人

[外观设计]双旋机器人（高速高精）-CN202030434688.0有效
发明人：胡志远;陈绍忠;望扬;丁肖同;邓旭高;张小虎;杨林;周星;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双旋机器人（高速高精）。2.本外观设计产品的用途：用于装配、高速搬运、快速冲压、机床上下料等流程中进行自动化生产。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人高速

[实用新型]一种带扭矩传感器的协作机器人关节模组-CN202020165500.1有效
发明人：张小虎;陈威盛;邓旭高;周星;杨林;杨海滨;王群 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种带扭矩传感器的协作机器人关节模组。该关节模组采用了多圈绝对值编码器，并将多圈绝对值编码器直接与减速机输入轴或者电机转子相连，从而能够直接获取测量转子转速、旋转位置，并且直流伺服驱动器能够通过根据采集多圈绝对值编码器反馈的转子转速、旋转位置数据，从而经过系统换算减速机输出端机构的角度，可以保证运行的精度；同时该关节模组采用了扭矩传感器，通过通讯或者模拟量将数据传递给直流伺服驱动器，直流伺服驱动器通过总线将扭矩数据实时传递给控制系统，由系统算法建立机器人动力学模型，实现高精度的防碰撞和拖拽功能，关节模组扭矩限制促使机器人本体安全性能更好。
一种扭矩传感器协作机器人关节模组

[外观设计]协作机器人（臂展可柔性切换）-CN202030136663.2有效
发明人：陈威盛;张小虎;邓旭高;唐燮聪;周星;王群 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人（臂展可柔性切换）。2.本外观设计产品的用途：用于生产过程中，与人协作完成生产流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人臂展可柔性切换

[实用新型]一种多功能运输复合型移动机器人-CN201921444412.9有效
发明人：张小虎;陈威盛;黄健昌;邓旭高;周星;杨林;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种多功能运输复合型移动机器人。采用如下技术方案：一种多功能运输复合型移动机器人，包括AGV运输小车和设置于AGV运输小车上的机械臂，机械臂通过基座安装设置于AGV运输小车中部，AGV运输小车上机械臂的两侧均设置有输送滚筒；AGV运输小车上设置有主控制器和机械臂控制器，主控制器与机械臂控制器通讯连接，机械臂控制器连接机械臂。本实用新型的优点在于：通过将机械臂和AGV运输小车结合起来形成移动机器人，并在机械臂两侧设置输送滚筒，从而使移动机器人可以在完成动作的同时，实现物料的双向输送；同时采用机械臂控制器对机械臂进行独立控制，结合机械臂上的视觉校正装置，提高机械臂动作的精准度。
一种多功能运输复合型移动机器人

[外观设计]协作机器人（纤细型）-CN201930611317.2有效
发明人：张小虎;陈威盛;邓旭高;周星;杨林;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人（纤细型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产过程中，与人协作完成生产流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人纤细

[实用新型]一种简捷型的协作机器人关节模组-CN201920626791.7有效
发明人：张小虎;陈威盛;邓旭高;周星;杨林;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种简捷型的协作机器人关节模组，其直流无框电机的定子固定设置于壳体上，转子与输入轴固连；波发生器的柔轮与输入轴固定并与交叉滚子轴承的外圈紧固，刚轮与输出轴固定并与交叉滚子轴承的内圈相连；制动器用于对输入轴或转子进行制动；多圈绝对值编码器与输入轴或转子固连并同步旋转，以测量转子转速、旋转位置；直流伺服驱动器通过根据外部上位控制器的指令，控制制动控制制动器的制动进程、转子的启停、并采集多圈绝对值编码器反馈的数据。其结构紧凑，装配简单，实现了机构控制、驱动、通信于一体；采用多圈绝对值编码器直接采集电机转子的位置及转速等数据，无须双编码器、力矩传感器即可确保其精度，使用过程稳定可靠且成本更低。
转子输入轴多圈绝对值编码器交叉滚子轴承制动器固连制动直流伺服驱动器采集力矩传感器上位控制器协作机器人波发生器测量转子电机转子固定设置关节模组过程稳定机构控制双编码器同步旋转旋转位置制动控制输出轴刚轮紧固壳体内圈启停柔轮无框装配电机指令反馈驱动外部通信进程

[实用新型]一种控制柜一体式协作机器人-CN201920025871.7有效
发明人：张小虎;黄卓;邓旭高;闫志标;杨林;周星;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制柜一体式协作机器人，包括主体与供电装置，所述供电装置与所述主体通过缆线相连，所述主体包括协作机构与底座，所述协作机构固定在所述底座上方，所述底座内设有控制装置，所述控制装置控制所述协作机构，所述缆线连接所述控制装置与所述供电装置。本实用新型的一种控制柜一体式协作机器人结构设计合理，高效地利用了机器人自身的无用空间，在保证机器人工作范围的前提下，提高机器人本体利用率和漏电安全性。
供电装置控制装置协作机构底座本实用新型协作机器人控制柜机器人机器人本体漏电缆线连接无用空间缆线保证

[实用新型]一种全密封的防爆机器人-CN201920302906.7有效
发明人：胡志远;望扬;易子杰;邓旭高;杨林;周星;王群;杨海滨;邓赞彬;陈威盛;向珍琳 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工机器人设备技术领域，具体为一种全密封的防爆机器人，其一轴底座输出端安装有二轴座，机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气，机械臂包括主臂、小臂，多轴座包括三轴座、四轴座、六轴座，主臂安装在二轴座输出端，三轴座安装在主臂上端，四轴座安装在三轴座上，小臂安装在四轴座输出端，五轴手腕安装在小臂末端，六轴座安装在五轴手腕输出端上。该新型防爆机器人，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。
输出端机械臂多轴二轴三轴四轴小臂主臂防爆机器人洁净空气密封空间密封空腔密封件六轴五轴手腕设备技术领域本实用新型加工机器人可燃气体使用寿命中空结构上端全密封轴底座底座一轴正压爆炸外部维护

[外观设计]双旋关节机器人（高防护防爆）-CN201930097476.5有效
发明人：胡志远;望扬;易子杰;邓旭高;杨林;周星;王群;杨海滨;邓赞彬;陈威盛;向珍琳 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双旋关节机器人（高防护防爆）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装配、高速搬运、快速冲压、机床上下料等流程中进行自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计关节机器人高防护防爆双旋自动化生产高速搬运整体造型等流程上下料冲压机床装配图片

[外观设计]协作机器人（简捷型）-CN201930209283.4有效
发明人：张小虎;陈威盛;邓旭高;周星;杨林;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：协作机器人(简捷型)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产过程中，与人协作完成生产流程。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计协作机器人生产过程生产流程协作图片

[实用新型]一种五轴码垛双旋关节机器人-CN201822028483.2有效
发明人：黄卓;邓旭高;易子杰;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种五轴码垛双旋关节机器人，其底座组件上方安装有转座组件，转座组件通过旋转一轴关节绕着底座组件进行转动，大臂组件通过旋转二轴关节绕着转座组件进行转动，大臂组件的末端连接小臂组件，小臂组件通过大臂组件内的旋转三轴关节进行转动，小臂组件末端连接五轴座组件。本实用新型的机器人依靠末端输出偏置的构型，不仅可实现外旋转运动方式，还可实现内旋转运动方式，机器人依靠内旋转运动方式使用二三轴代替一轴进行运动，从而达到能耗最小、速度最快和惯量最小的优势。
大臂组件小臂组件关节五轴转座转动底座组件末端连接运动方式内旋转双旋一轴机器人自动化生产技术旋转运动方式本实用新型关节机器人输出偏置座组件二轴构型惯量三轴能耗

[外观设计]协作机器人-CN201930008533.8有效
发明人：黄卓;闫志标;张小虎;邓旭高;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工作环境内的近距离互动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计协作机器人近距离互动图片

[外观设计]码垛双旋机器人电柜-CN201830592461.1有效
发明人：黄卓;邓旭高;易子杰;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：码垛双旋机器人电柜。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对用电设备进行配电和控制，如机器人。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人电柜双旋用电设备配电图片

[外观设计]小型机电柜-CN201830592463.0有效
发明人：闫志标;张小虎;邓旭高;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：小型机电柜。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对用电设备进行配电和控制，如机器人。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机电用电设备配电机器人图片