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[发明专利]一种快速安装的混凝土道路-CN201510486778.2有效
发明人：丁晓媛;周磊;陈元新;刘江波;曾发财;周师凯;陈俊励;邓方;温安文;张艳聪 -专利权人：海口市市政工程设计研究院
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： E01C5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种快速安装的混凝土道路,包括四个预制板，所述的预制板的两侧均设置有用于放置钢绞线的孔，相邻的预制板之间通过钢绞线连接;钢铰线直径为14.50mm,所述的预制板的四侧均设置具有放置钢绞线的孔，相邻的预制板之间通过钢绞线连接;四个预制板利用钢铰线并通过预制板外侧钢制连接板带组成一个路面单元;相邻之间的预制板还安装有连接键结构，所述的连接键结构包括相互配合的抗剪凸键和抗剪凹键，所述的预制板的材料为水泥、粉煤灰、砂、水、尼龙纤维、偏硅酸钙、十二烷基苯磺酸钠、碳化硅粉。
一种快速安装混凝土道路

[实用新型]液晶显示屏-CN201621333689.0有效
发明人：邓方 -专利权人：深圳市晶创博科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了液晶显示屏，包括显示屏本体和支撑架；显示屏本体包括依次层叠设置的前部液晶屏、中部夹层和后部镜面体；支撑架设于液晶屏的左右两侧，支撑架上端通过转轴与液晶屏连接，支撑架下端设有水平底座；显示屏本体下端高于底座；镜面体与夹层可拆式连接；夹层包括透明盖板和led灯；透明盖板边缘设有弯曲部并通过弯曲部与液晶屏背面连接；led灯设于弯曲部内壁；透明盖板一侧的弯曲部设有用于插入广告画布的长条状开口槽。通过支撑架的作用，使得本实用新型的液晶显示屏可翻转任意角度，使用场地不受限制；且一面具有普通电子显示屏的效果，另一面具有镜子作用，用途广。
液晶显示屏

[发明专利]一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪方法-CN201510420055.2有效
发明人：甘明刚;程宇龙;陈杰;窦丽华;邓方;蔡涛;白永强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪方法，包括如下步骤获取目标的连续帧图像，并在第1帧图像上选定初始目标区域和初始粒子集；从第2帧开始以第k‑1帧图像中的目标区域的中心点作为第k帧的搜索区域中心点，在搜索区域中进行角点检测，获得角点；然后建立第k‑1帧中目标的颜色和纹理特征的联合直方图；将通过已知的运动模型k时刻的粒子集；通过对第k帧与第k‑1帧图像进行角点检测和特征点匹配，确定k时刻粒子的一阶权值；根据目标的颜色和纹理特征的联合直方图建立似然函数，将一阶权值与联合似然函数相乘获得二阶权值并归一化，作为k时刻粒子权值；根据k时刻粒子权值及其粒子集，获取k时刻目标区域；重复上述过程直至完成粒子滤波。
一种联合特征层次粒子滤波跟踪方法

[发明专利]一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法-CN201610156321.X有效
发明人：陈杰;于承航;邓方;樊欣宇;桂鹏;吕建耀;郝群;邱煌彬;谢炜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法，该系统包括太阳能电池、滤波电容C1、DC‑DC变换单元、开路电压采样单元、工作电压采样单元、MCU处理器、滤波电容C3及储能单元。采样测量获得太阳能电池的开路电压Uoc和输出电压Vpv；基于最大功率点处的电压Um约为0.8Uoc的近似比例关系进行控制，调整DC‑DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压Vpv，使其工作在最大功率点附近；对太阳能电池前后两次的工作电压Vpv1和Vpv2进行比较；如果Vpv1和Vpv2的差值大于电压Q，则开路电压采样开关Q2断开，采样测量获得开路电压Uoc；调整DC‑DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压。能够实现能量收集的最大化。
一种功率穿戴式光伏系统 mppt 控制系统方法

[发明专利]一种基于置信水平的加权三边定位方法-CN201510192521.6有效
发明人：陈杰;李佳洪;邓方;窦丽华;陈文颉;白永强;关胜盘 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于置信水平的三边定位方法，具体过程为选择3参考节点；针对每一参考节点设圆；判断任意两个圆之间是否相交，针对不相交的两圆，同时逐渐增大互不相交的两圆所对应的距离值，若两圆相交时，所增加的距离在预设置信水平α对应的距离偏差范围内，此时从相交两圆的交点中选定一个作为三角形的一个顶点；将三角形重心作为标签节点的位置估计值；计算每一参考节点组合情况的位置估计值；计算所有标签节点位置估计值的均值，并将其作为标签节点的最终位置，实现标签节点的定位。本发明通过采用基于置信水平的加权三边定位法，可解决两圆无法相交导致的定位不准问题，从而提高目标坐标的估计精度，该方法计算简单，易于实现。
一种基于置信水平加权三边定位方法

[发明专利]一种压电陶瓷作动器的位移控制方法-CN201510468170.7有效
发明人：甘明刚;王力;乔陟;陈杰;窦丽华;蔡涛;邓方 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制方法。使用本发明能够提高高精度伺服定位平台的控制精度。本发明首先对传统的PI迟滞模型进行改进，引入了两个新的参数，改进后的PI迟滞模型可以同时补偿对称性和残余的位移，且容易实现；然后，通过扰动估计器将PI迟滞补偿的误差、建模的误差以及未知的干扰这些不确定性扰动的总和实时在线地估计出来，反馈给backstepping控制器，从而可以减少backstepping控制器中常参数的数值，提高控制系统对外界干扰的鲁棒性，加强控制系统的控制效果。本发明能够保持良好的跟踪精度和鲁棒性，且整个控制系统结构简单、实施方便。
一种压电陶瓷作动器位移控制方法

[发明专利]高动态环境下的移动状态累积加权路由方法-CN201510437012.5有效
发明人：窦丽华;段程浩;陈杰;邓方;张哲敏;方浩;甘明刚;李伟杰;高旬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高动态环境下的移动状态累积加权路由方法，使用可记忆性模型仿真以减少节点运动的随机性对仿真性能的影响。步骤一、选用接近高动态环境的可记忆性模型模拟节点运动情况；步骤二、任意时刻的两个相邻节点之间的距离不大于有效的传播范围，即可认为此两点保持连接，利用移动预测法计算两节点间链路生存时间；步骤三、利用状态累积加权法优化所述的链路生存时间，利用优化的两节点间链路生存时间确定整条路径的生存时间，即路由生存时间由该路径上相邻两节点间最短链路生存时间决定；步骤四、利用优化的链路生存时间改进DSR路由协议。
动态环境移动状态累积加权路由方法

[发明专利]一种基于过零间隔点声纹识别方法-CN201510586504.0有效
发明人：邓方;关胜盘;陈杰;窦丽华;吕建耀;代凤驰;陈文颉;白永强;李佳洪;樊欣宇;顾晓丹;张乐乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种声纹识别方法，该方法进行声纹识别的过程简单，计算量小，精度高；该方法的具体过程为采集声音信号并确定过零点，统计所有相邻过零点之间的采样点的个数，建立一维特征向量，统计所有间隔一个过零点的过零点之间的采样点的个数，建立二维特征向量，依此类推，获得声音信号的多维特征向量，建立模板库，通过被检测声音信号的多维特征向量与模板库进行匹配，实现声纹识别。
一种基于间隔声纹识别方法

[发明专利]一种钢骨架复合塑料管在线锯切机组-CN201510071490.9有效
发明人：丁泽林;邓方 -专利权人：浙江晨龙锯床股份有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23D53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢骨架复合塑料管在线锯切机组，包括操作柜、液压及气动系统、底座、设置在底座上的龙门立柱和夹紧装置、升降连接在龙门立柱上的锯架，所述锯架上设有主传动部分、从动部分、锯带和锯带导向装置，所述底座上设有工作台，所述龙门立柱和夹紧装置均设置在工作台上，所述工作台滑动连接在底座上，所述底座上设有驱动底座复位的复位气缸，所述夹紧装置的数量为若干个，分别设置在龙门立柱的两侧，若干个夹紧装置位于同一水平线上，若干个夹紧装置的位置与锯架的位置相对应。本发明锯切完成后，只需快速复位工作台，被锯切段管件即会被顶出落料，下一段管件即为自动顶入夹紧装置内夹紧，即可进行下一轮循环，从而锯切效率高。
一种钢骨复合塑料管在线机组

[发明专利]一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法-CN201510206654.4有效
发明人：陈文颉;黄欣宇;窦丽华;陈杰;邓方;肖驰;高惠琳;张利民;郝克 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法，为数据集自动添加上述八种性能干扰因素的量化因子，可供用户在进行算法评估时方便的选择变化因素；根据具体被评估算法对特定的变化因素的敏感性强弱，可自定义各项变换因素权值大小，使得各数据集对应的综合量化因子真实体现算法应用环境，最终保证评估结果的客观性；最后，由于综合量化因子是对应数据集中影响算法性能的变化因素的综合量化体现，采用各数据集的综合量化因子对评估指标精度OverlapP进行成功判定的阈值进行加权补偿，能够在评估结果里表现不同影响因素的数据集对算法性能带来的不同影响，可以模拟算法在某些干扰条件下的结果，对算法的进一步改进方向提供一定指导作用。
一种基于数据补偿运动目标检测跟踪算法评估方法

[发明专利]一种基于太阳能的昼夜温差发电装置-CN201510543277.3有效
发明人：窦丽华;吕建耀;代凤驰;陈杰;邓方;关胜盘;徐建萍;周睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳能的昼夜温差发电装置。本发明利用热管中液体的相变，进而实现热管两端温度的差别，通过利用温差发电片的发电原理，实现回路能够产生电流的效果。避免了现有技术中采用以油作为储热材料而导致发生泄漏和储热效果不佳的情况发生。同时，本发明采用的散热方法是采用具有带翅片的集热装置，通过增加与外界的接触面积，进而实现散热功能，并非现有技术中采用液体流动的方式进行散热的，减小了使用环境受限的因素。
一种基于太阳能昼夜温差发电装置

[发明专利]一种人体足部机械能发电装置-CN201510381483.9有效
发明人：陈杰;桂鹏;邓方;赵勇立;窦丽华;樊欣宇;李勇;顾晓丹;李佳洪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量，并将其有效转化为电能，且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量，对人行走起到缓冲作用，并且利于吸收；并采用双转子结构发电机，将液体的流动转换为磁体组和线圈组的相互转动，双转子结构使得无论流体流向如何，磁体组和线圈组都是按相反的方向运动，线圈内的磁通急剧变化，大大提高了发电效率。本发明中的机械结构工作过程中运动部件之间不存在摩擦，转动的叶轮处于液体之中，摩擦较小。
一种人体足部机械能发电装置

[发明专利]一种折叠伸缩式爬树机器人-CN201510600284.2有效
发明人：辛斌;宋冬雪;陈杰;邓方;彭志红;陈晨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人，包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块；所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连；所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电；主控制器将控制指令发送给舵机组，舵机组接收所述控制指令后控制机械模块完成攀爬动作；本发明所提供的一种折叠伸缩式爬树机器人，能够利用机器人代替人完成高空作业的工作，避免了人在攀爬过程中的危险。
一种折叠伸缩爬树机器人

[发明专利]一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法-CN201510467849.4有效
发明人：甘明刚;王力;陈杰;窦丽华;陈晓天;邓方;蔡涛;白永强;杨旭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法。使用本发明能够适应各种比特跳变情况，增加了相干积分增益，并消除了相关峰分裂导致的载波频率错误估计，可以有效、可靠地捕获北斗导航系统D1导航电文。本发明首先将接收的包含干扰的D1导航电文的信号序列与本地载波复序列相乘进行混频，实现载波多普勒频偏剥离；然后，将本地复现码按照两种方式同时进行拓展，获得本地复现码A和本地复现码B，并将两个本地复现码与混频结果分别进行相关运算，对两路相关运算的结果进行判决，获得载波多普勒频偏估计值和测距码相位延迟估计值，对D1导航电文进行捕获。
一种北斗导航系统 d1 导航电文捕获方法

[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法-CN201410200184.6有效
发明人：甘明刚;李昕;陈杰;窦丽华;邓方;蔡涛;白永强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无位置传感器无刷直流电机状态估计方法。使用本发明能够在系统噪声和测量噪声为非零均值白噪声以及系统模型存在误差的情况降低调试难度，提高观测精度。本发明通过模糊规则调整测量误差协方差矩阵R，从而大幅度降低了系统调试难度，并提高了精度；同时在状态更新方程中加入一个衰减因子，调整了新旧观测量对估计值的修正权重，提高了跟踪性能；此外，通过将p(0)，Q的值做适当分组调整的方法，抑制严重失真情况并提高扩展卡尔曼滤波器的估计准确性。
一种基于扩展卡尔滤波器直流电机状态估计方法