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[发明专利]一种低速无人机的炸弹投放扇面角条件满足情况的图形化表示方法-CN202011488019.7有效
发明人：刘海龙;舒胜;寇巍巍;郝克;陈鹏翰 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种低速无人机的炸弹投放扇面角条件满足情况的图形化表示方法，可直观地表示出空中风场在低速无人机投放炸弹时，对炸弹投放扇面角的影响，快速对不同应用场景下的炸弹攻击任务进行规划，提高低速无人机执行炸弹打击任务时的灵活性和时效性，从而最大限度地提高炸弹的使用能效，可以辅助无人机的武器操作手在侧风条件下完成炸弹打击任务，放宽了炸弹在低速无人机上的使用条件。
一种低速无人机炸弹投放扇面条件满足情况图形表示方法

[发明专利]一种适用于冶金设备用液压缸加工设备-CN202211566323.8在审
发明人：孟令一;石焱;胡长庆;张舵;郝克;刘建爽;韩苗苗 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备加工技术领域，具体的是一种适用于冶金设备用液压缸加工设备，支撑座上表面中部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有夹固装置，通过设置喷洒箱，可使液压缸在进行打磨作业时连续的对打磨处进行喷洒，能够对打磨件在打磨时产生的高温及时进行降温，同时也减少金属屑的产生，设置抵触装置可使液压缸在进行打磨作业时对液压缸的一端进行抵触，避免在转动打磨时，液压缸发生左右滑动，通过设置电动滑块和连杆，调节架在调节槽内进行滑动，以满足对不同规格大小的液压缸的打磨，以及对不同规格的液压缸的放取，使整个装置对液压缸进行批量打磨作业的同时还可对不同规格大小的液压缸进行打磨。
一种适用于冶金备用液压缸加工设备

[发明专利]一种低速无人机满足炸弹投放扇面角条件的攻击航路在线规划方法-CN202011488024.8有效
发明人：刘海龙;寇巍巍;郝克;陈鹏翰;陈明明 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种低速无人机满足炸弹投放扇面角条件的攻击航路在线规划方法，可直观地表示出空中风场在低速无人机投放炸弹时，对炸弹投放扇面角的影响，实时判断当前高空风况是否满足低速无人机执行炸弹投放任务，在线计算炸弹攻击航路的调整角度及调整方向，引导低速无人机快速完成炸弹打击任务，提高低速无人机执行炸弹打击任务时的灵活性和时效性，从而最大限度地提高炸弹的使用能效。
一种低速无人机满足炸弹投放扇面条件攻击航路在线规划方法

[发明专利]一种电力系统典型运行方式确定方法及系统-CN202210928500.6在审
发明人：周志勇;李艳丽;李鹏飞;林泽源;张凡;韩本帅;王子辉;贾燕冰;李春汛;范中泽;陈龙超;赵亮;郝克;田会 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种电力系统典型运行方式确定方法及系统，所述方案综合考虑了时间序列的数值距离和形态波动特性，将欧式距离和动态时间弯曲距离相结合为欧式动态弯曲距离，以此作为相似度算法对模糊C均值算法进行改进；通过结合峰值密度思想和欧式动态弯曲距离对数据预处理，从而得到改进模糊C均值聚类算法的初始聚类中心，进而通过改进模糊C均值聚类算法实现新能源典型日的聚类计算，最后通过聚类评价指标轮廓系数选择最优聚类数以及典型日聚类结果。选定典型日后，通过电力系统稳定裕度计算，选取稳定裕度最小和最大的运行方式作为电网典型运行方式。
一种电力系统典型运行方式确定方法系统

[发明专利]一种低速无人机炸弹投放扇面角条件的攻击区域离线规划方法-CN202011488022.9有效
发明人：刘海龙;范楷;寇巍巍;郝克;陈鹏翰 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种低速无人机炸弹投放扇面角条件的攻击区域离线规划方法，可直观地表示出空中风场在低速无人机投放炸弹时，对炸弹投放扇面角的影响，提前判断任务区域的高空风况是否满足低速无人机执行炸弹投放任务，离线完成低速无人机炸弹攻击区域规划，提高低速无人机执行炸弹打击任务时的任务出动成功率，减小任务指挥官的决策压力，从而最大限度地提高了炸弹的使用能效。
一种低速无人机炸弹投放扇面条件攻击区域离线规划方法

[发明专利]一种基于无人机的炸弹随遇攻击规划方法及系统-CN201811437362.1有效
发明人：张新伟;郝克;刘海龙;魏瀚;蒋景旺 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的炸弹随遇攻击规划方法及系统，包括：根据无人机的飞行参数、光电吊舱的框架角和激光测距值得到目标粗略定位值；根据目标粗略定位值自动形成侦察航路，在飞行过程中对目标进行离散性激光测距，之后结合激光测距时刻的载机位置进行计算，得到目标准确坐标；根据无人机的飞行参数计算得到风向，并根据载机和目标的相对位置判断顺风攻击或是逆风攻击，结合目标准确坐标生成攻击航路，无人机按照此攻击航路进行攻击。本发明满足了炸弹全天候攻击随遇固定目标的使用需求，最大程度地提高了炸弹攻击的时效性、快速性和自动化程度。
一种基于无人机炸弹攻击规划方法系统

[实用新型]一种液压喷杆式喷药机-CN202121801603.3有效
发明人：郝克 -专利权人：河北思佰芮农业机械有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业喷药设备技术领域，提出了一种液压喷杆式喷药机，包括固定设置有液桶的机架、借助升降组件设置于机架上的横向折叠喷杆，横向折叠喷杆包括横向伸缩架及一组喷头，喷头与液桶之间连接有导液管，机架与横向伸缩喷杆之间设置有竖向的缓冲单元。通过上述技术方案，解决了相关技术中由于喷药机的展开臂在升降过程中与机架之间出现碰撞而引起的整机使用寿命短的问题。
一种液压喷杆式喷药机

[实用新型]一种可移动钢筋分类堆放装置-CN202021505761.X有效
发明人：官星亮;康志斌;郝克;赵立东;邵伟晨 -专利权人：中建六局建设发展有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可移动钢筋分类堆放装置，包括支撑梁，支撑梁上设有调节机构，所述调节机构包括调节块，所述调节块沿支撑梁的长度方向设有多个，调节块通过连接组件与支撑梁可拆卸连接，相邻两个调节块之间形成用于容纳钢筋的容纳空间；所述支撑梁沿钢筋的长度方向设有多根，多根所述支撑梁平行设置。本实用新型所述的一种可移动钢筋分类堆放装置，将不同型号的钢筋分类，可以根据具体使用需求随时调整空间，达到节约施工空间目的，同时避免了二次搬运的情况发生，提高了效率。
一种移动钢筋分类堆放装置

[发明专利]基于激光导引减小机载光电载荷与挂点指向偏差的方法-CN201910470189.3有效
发明人：刘海龙;寇魏巍;郝克;张新伟;吴也 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光导引减小机载光电载荷与挂点指向偏差的方法，包括以下步骤：无人机在飞行过程中，使用光电载荷锁定目标并对其进行激光照射，分别启动各挂点的激光跟踪设备，待锁定目标漫反射的激光回波后，根据光电载荷和激光跟踪设备的方位角和俯仰角，计算光电载荷与各挂点外挂物悬挂装置间的方位角和俯仰角偏差，综合得到光电载荷零位方向与悬挂装置轴向的角度偏差，进而将此偏差作为校正参数对光电载荷零位进行标校。本发明在制造工艺一致性较差的条件下，使光电载荷的安装零位偏差能够满足引导无人机机载武器的使用要求，简化了光电载荷挂装无人机的安装工序。
基于激光导引减小机载光电载荷指向偏差方法

[发明专利]一种无人机的光学吊舱安装误差角估算方法-CN201910470194.4有效
发明人：刘海龙;陈鹏翰;郝克;张新伟;黄欣宇 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的光学吊舱安装误差角估算方法，包括以下步骤：无人机在飞行过程中，使用光学吊舱锁定已知精确坐标的固定目标，建立以无人机坐标、无人机姿态角、光学吊舱指向角和激光测距值为已知参数的光学吊舱安装误差角解算数学模型，通过多元牛顿方法估算光学吊舱的安装误差角，并以光学吊舱的安装误差角为已知参数进行目标定位。本发明可准确估算出光学吊舱的安装误差角，提高了无人机光学吊舱的目标定位精度，可在同一个飞行架次里，实现光学吊舱的安装误差标定和目标精确定位，简化了无人机光学吊舱的安装工序，提高了无人机的快速响应能力。
一种无人机光学安装误差估算方法

[发明专利]一种显示考虑飞行器执行机构动态特性的控制器设计方法-CN202011595093.9在审
发明人：孟尧;彭勃;舒胜;王德爽;郝克 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示考虑飞行器执行机构动态特性的控制器设计方法：考虑执行机构的动态特性，建立飞行器执行机构动力学模型；将飞行器纵向控制模型分解成速度控制理论模型和高度控制理论模型；根据速度控制理论模型，以飞行器燃油当量比Φ为控制量，采用动态逆控制方法，推导出飞行器燃油当量比Φ的函数，作为速度控制器，并确定速度控制器的参数；联立高度控制理论模型与飞行器执行机构动力学模型，得到考虑飞行器执行机构动态特性的高度控制理论模型，并转换成严格反馈形式的高度控制理论模型；以控制尾舵偏转的电压为控制量，采用反步控制方法，推导出控制尾舵偏转的电压函数，作为高度控制器，并确定高度控制器参数。
一种显示考虑飞行器执行机构动态特性控制器设计方法

[实用新型]一种基于物联网的工地危险点警示系统-CN201821774791.3有效
发明人：杨孟达;魏军;敬涛;吕峰;吴遨;郝克;王鸿志;叶文郁;刁颖馨;宋帅;夏栩;郑艳彬;贺景俞;田菲菲;李雪;郇蕊梦;王德利 -专利权人：山东送变电工程有限公司;国网山东省电力公司邹城市供电公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的工地危险点警示系统，包括：传感器模块、报警模块、ZigBee网络模块、网关模块、NB‑IoT网络模块以及应用端；所述传感器模块将警示信息经近距离传输发送至ZigBee网络模块，网关模块将ZigBee网络模块的报警信息进行协议转换，转换成NB‑IoT网络协议，并经NB‑IoT网络模块进行远距离传输，并传输至远程应用端。通过智能终端工地危险点预警系统的使用，极大的提高了工地安全措施的可靠性，同时，相关管理人员可更好的了解全站的安全情况，对有会发生违章作业的人员及时发现并阻止，解决现有技术中物联网与工地安全监控系统的对接问题，实现NB‑IOT网络与Zigbee网络相结合进行工地安全预警，有效降低监控成本。
工地危险点物联网传感器模块警示系统网关模块网络模块安全监控系统本实用新型近距离传输远距离传输安全预警报警模块报警信息对接问题监控成本警示信息网络协议协议转换远程应用智能终端预警系统应用端安全措施发送传输转换网络安全发现管理

[发明专利]一种基于NB-IOT以及Zigbee的物联网控制系统及设计方法-CN201811281688.X在审
发明人：杨孟达;魏军;敬涛;吕峰;吴遨;郝克;王鸿志;刁颖馨;宋帅;夏栩;郑艳彬;贺景俞;田菲菲;李雪;郇蕊梦;王德利 -专利权人：山东送变电工程有限公司;国网山东省电力公司邹城市供电公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于NB‑IOT以及Zigbee的物联网控制系统及设计方法，包括：传感器模块、报警模块、近距离无线模块、网关模块、LPWAN模块以及应用端，所述应用端与主节点进行通信，主节点与多个节点进行通信，所述主节点包括LPWAN模块、网关模块以及近距离无线模块，节点包括近距离无线模块、传感器模块以及报警模块。本发明通过采用最新的NB‑IoT物联网技术，提出Zigbee与NB混合网络，使得两种技术优势互补，并预留了大量接口，可在今后的研究中进行功能的扩展，技术的升级，以及网站的融合，实现更加全面、系统的工地管理体系，解决现有技术中LPWAN技术在工地危险点预警中造价高的问题，实现NB‑IOT网络与Zigbee网络相结合，降低成本。
无线模块近距离主节点传感器模块报警模块控制系统网关模块物联网应用端物联网技术管理体系混合网络技术优势工地危险点网站通信预留预警融合升级网络研究

[发明专利]一种手持式固定电流电压输出装置-CN201810029285.X在审
发明人：刘海艳;杨孟达;陶宇;吴遨;郝克;敬涛;李雪;郇蕊梦;夏栩;宋帅;王鸿志;郑艳彬;王德丽;贺景俞;田菲菲;张聪;康衡 -专利权人：山东送变电工程有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式固定电流电压输出装置，包括直流电源、逆变器以及信号发生组件，其中，所述直流电源与所述逆变器的输入端电连接，所述逆变器的输出端与所述信号发生组件电连接，所述信号发生组件包括电流发生模块和电压发生模块，所述电流发生模块和电压发生模块通过电压档开关并联。与现有技术相比，本发明通过电阻的分压、限流从而输出固定的电流值和电压值，结构简单，便于携带，能够大大提高电流电压回路验证效率。
信号发生组件逆变器电流发生模块电压发生模块电压输出装置固定电流直流电源输入端电连接便于携带电流电压开关并联输出固定电连接电压档输出端电阻分压限流验证

[发明专利]一种大型变压器的通流装置-CN201710966037.3在审
发明人：陶宇;吴遨;郝克;敬涛;王鸿志;夏栩;宋帅;李雪;郇蕊梦;郑艳彬;王德丽;贺景俞;田菲菲;李光瑞;张聪;刘海艳;林永祥;徐云珂 -专利权人：山东送变电工程公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本申请是关于一种大型变压器通流装置，用于500kV及以上的变压器，包括依次串联连接的电源、开关和电容器，电容器与变压器一次侧串联，用于在串联电路中形成串联谐振。本申请通过在变压器一次侧回路中串联电容器，能够降低电路中的总阻抗，起到无功补偿或功率补偿的作用，从而能够大大提高电路中的一次电流，由于一次电流增大所以电路中CT的二次侧电流也增大，进而提高电流测量的准确性和精度。
一种大型变压器通流装置

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