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[发明专利]基于OPC协议的可扩展软件系统测试框架的测试方法-CN202310760441.0在审
发明人：王紫阳;刘晓源;李正;王清超;迟浩东 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件系统测试领域，具体说是一种基于OPC协议的可扩展软件系统测试框架的测试方法。包括以下步骤：将GUI集成测试平台与数据库连接；中间层的数据库与下层的被测对象相连接；数据库采集被测对象的工参指令，对采集到的被测对象的工参指令进行解析，得到工参属性值，并转化为工参信息传输至GUI集成测试平台，根据测试需求在GUI界面实时显示；同时根据测试需求将对被测对象的控制信息写入数据库，并将控制信息转化为指令属性值传递给数据库；数据库读取指令属性值，按照通信协议组包为控制指令发送给被测对象完成测试。本发明增强了GUI集成测试平台对不同被测对象的适应能力，提高了测试方法的通用性以及测试结果的可靠性。
基于 opc 协议扩展软件系统测试框架方法

[发明专利]一种快速夹紧装置-CN201711487612.8有效
发明人：刘金国;陈科利;迟浩东;佟操 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速夹紧装置，压紧法兰与顶板分别安装于支架的两侧，顶杆的一端与顶板转动连接，另一端与中心压紧件螺纹连接，中心压紧件上套设有滑环铜套，同步滑环可相对移动地套在滑环铜套外部，滑环铜套的外端部设有铜套法兰，在同步滑环与铜套法兰之间设有套在滑环铜套上的弹簧，弹簧的两端分别抵接于同步滑环和铜套法兰；拉杆为多个，沿被夹紧件的圆周方向均布，每个拉杆的一端分别铰接于中心压紧件上，另一端为压紧端，被夹紧件位于压紧法兰与各拉杆压紧端之间；每个拉杆与同步滑环之间均连接有连杆，连杆的两端分别与拉杆和同步滑环铰接。本发明具有结构新颖，操作简便，尺寸较小等优点。
一种快速夹紧装置

[发明专利]一种航天服上肢性能测试设备-CN201711487964.3有效
发明人：刘金国;李正;迟浩东;刘晓源;陈科利;佟操 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件，每个关节驱动组均可相对移动地安装在设备支架上，两侧的关节驱动组件的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件相连，分别带动肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件进行摆动；肩部法兰快速夹紧装置上夹紧有航天服肩部法兰，该腕部连接组件上设有固定航天服腕部接口的腕部工装。本发明结构新颖，控制灵活，操作简便，适用于不同尺寸航天服上肢性能测试。
一种航天服上肢性能测试设备

[发明专利]一种三自由度并联机械臂装置-CN202210240440.9在审
发明人：魏晋;迟浩东;齐文杰;陈友理;赵雪晨;王培晨;姚辰 -专利权人：黑龙江咕咕鸽科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度并联机械臂装置，涉及机械臂技术领域，所述三自由度并联机械臂装置包括直线导轨、滑块机构、连杆机构及活动块，直线导轨设有三个且两两异面垂直，直线导轨上滑动设置有滑块机构，各滑块机构通过对应的连杆机构与同一活动块连接，当滑块机构沿直线导轨移动时，连杆机构带动活动块移动。该三自由度并联机械臂装置，可分别沿三根直线导轨所示方向设置X轴、Y轴、Z轴，建立空间笛卡尔坐标系，活动块在空间坐标系中的X、Y、Z轴分量分别等于三个滑块机构在对应坐标轴上的坐标值，无需坐标解算，降低成本与实现难度，通过人为拖动活动块移动到目标位置后，可直接得出对应位置的坐标，实现无需坐标解算的无动力拖动示教。
一种自由度并联机械装置

[发明专利]一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法-CN202110003908.8有效
发明人：叶东;张泽铭;孙兆伟;王浩;迟浩东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法，本发明涉及单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单轴气浮平台制动过程中，手动干预导致角动量卸载不完全，致使制动失败的问题。一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统包括两个制动系统和一个单轴气浮平台基体；制动系统采用步进电机推杆机构，步进电机推杆机构包括：连接铝管、端盖、薄膜压力传感器、橡胶接触头、电动推杆和固定块；单轴气浮平台基体包括：上方工作面、下方固定基座和中心转轴；本发明用于气浮平台制动领域。
一种单轴气浮平台摩擦自动制动系统方法

[实用新型]一种磁吸爬壁机器人-CN202120601730.2有效
发明人：顾轩;迟浩东;陈友理;魏晋;王培晨;屈明胤;陈征 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁吸爬壁机器人，涉及机器人技术领域，所述磁吸爬壁机器人包括机身和运动机构，运动机构安装在机身上，运动机构包括传动组件和磁轮组，传动组件与磁轮组驱动连接以通过磁轮组带动机身运动，磁轮组包括多个环状结构的轭铁轮与多个磁铁轮，各轭铁轮与磁铁轮沿轴向交叠设置。本实用新型的磁吸爬壁机器人，磁路能更多地通过磁轮组与壁面间缝隙，工作间隙内积累的磁能多，磁轮组在通过传动组件驱动其运动时能够稳定吸附在壁面上，保证机器人运动的稳定性，避免打滑。
一种磁吸爬壁机器人

[外观设计]拼装式格斗机器人（横转机器人）-CN202130083498.3有效
发明人： 迟浩东;屈明胤;齐文杰;王玲;李明;刘阐文 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装式格斗机器人（横转机器人）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拼装格斗机器人转机

[外观设计]拼装式格斗机器人（竖转机器人）-CN202130303856.7有效
发明人： 迟浩东;陈友理;滕达;屈明胤;齐文杰;皮彦成;刘阐文 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装式格斗机器人（竖转机器人）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
拼装格斗机器人转机

[外观设计]拼装式机器人遥控器-CN202130083479.0有效
发明人： 迟浩东;韩博;赵雪晨;尤国淳;王培晨;顾轩 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装式机器人遥控器。2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
拼装机器人遥控器

[外观设计]拼装式格斗机器人（横转机器人）-CN202130303451.3有效
发明人： 迟浩东;屈明胤;齐文杰;王玲;李明;刘阐文 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装式格斗机器人（横转机器人）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拼装格斗机器人转机

[外观设计]拼装式格斗机器人（举升机器人）-CN202130083130.7有效
发明人： 迟浩东;齐文杰;陈友理;龚贺;王培晨;刘阐文 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装式格斗机器人（举升机器人）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
拼装格斗机器人

[外观设计]拼装式格斗机器人（竖转机器人）-CN202130083474.8有效
发明人： 迟浩东;陈友理;滕达;屈明胤;齐文杰;皮彦成;刘阐文 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装式格斗机器人（竖转机器人）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
拼装格斗机器人转机

[发明专利]一种对战机器人控制方法、对战机器人及控制终端-CN201910509576.3有效
发明人：韩博;迟浩东;张百强;李一鸣;韦贤葵;魏晋 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种对战机器人控制方法、对战机器人及控制终端，所述对战机器人控制方法包括：接收来自控制终端的控制指令；根据所述控制指令获得电机控制参数；根据所述电机控制参数确定所述控制指令对应目标PWM信号的目标占空比；生成具有所述目标占空比的所述目标PWM信号；根据所述目标PWM信号控制所述对战机器人的对应电机。可实现控制终端对对战机器人的更精准的控制。
一种战机控制方法终端

[实用新型]一种格斗机器人-CN202021284954.7有效
发明人：魏晋;顾轩;韩博;迟浩东;关宇珩;陈友理 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种格斗机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型一种格斗机器人，包括底座、顶盖，所述底座与所述顶盖之间通过多个卡扣连接，所述底座上设置有用于容纳所述卡扣的容置槽，所述容置槽和所述卡扣一一对应。由于底座与顶盖之间通过卡扣连接，减少螺栓连接的数量使格斗机器人的重量减轻，实现格斗机器人轻量化设计，便于携带，并且减少拆装过程中使用的工具数量，使拆装更简单，普适性提高。
一种格斗机器人

[发明专利]一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统-CN201910076620.6有效
发明人： 迟浩东;李立东;孔森楠;李松雪;杨玟 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全功率限制系统，更具体的说是一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，可以利用红外线具有一定的定向性，机器人只有在进入战斗舱时，才能接收到红外信号发射器发出的红外信号；在没有接收到信号前，功率限制器将对遥控器接收机的信号控制在一定范围内，使格斗机器人只能在有限功率下运行；机器人接收到红外信号发射器的红外信号启动，功率限制器持续三分钟不对遥控接收机的信号进行限制，从而使格斗机器人能满功率运行三分钟；三分钟后功率限制器再次对遥控器接收机的信号进行控制，保持其低功率运行。
一种格斗机器人安全功率限制解锁系统

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