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[发明专利]一种防止驾驶员疲劳驾驶的休息模式控制方法-CN202310768660.3在审
发明人：刘鑫瞳;魏佳勇;赵文渤;王子军;韩昊;孙福鑫;潘文涛;梁海洋;唐达;辛纬雨 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种防止驾驶员疲劳驾驶的休息模式控制方法；当驾驶员连续驾驶时，BCM调用车辆语音助手，提示驾驶员需要及时休息；当车辆满足条件时，驾驶员开启休闲模式；若用户对车辆进行个性化设置，BCM则根据个性化设置发出命令调用车内对应的各控制器，若用户未对车辆进行个性化设置，BCM则按照默认内容发送命令调节各控制器，为驾驶员营造舒适氛围；本发明能够解决驾驶员在行驶过程中，无法对驾驶车辆行驶时间进行准确控制的问题；同时还能有效改善车内休息质量。
一种防止驾驶员疲劳驾驶休息模式控制方法

[发明专利]一种基于红外图像检测与跟踪的车内生命检测系统及检测方法-CN202310819619.4在审
发明人：杨潇函;孙福鑫;王子军;赵文渤;魏佳勇;张瀚文;辛纬雨;刘鑫瞳 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像检测与跟踪的车内生命检测系统及检测方法，属于车辆控制技术领域，包括：摄像头图像获取模块，用于在检测到所述车辆熄火且所述主驾驶位处无用户时，获取所述车辆内的图像，并发送给图片预处理模块；图片预处理模块，用于对摄像头图像获取模块发送的图片信号进行预处理，并发送给目标检测模块；目标检测模块，用于对图片预处理模块发送的预处理后的信号进行提取，并发送给目标跟踪模块；目标跟踪模块，用于对目标检测模块发送的提取信号进行跟踪处理。该检测系统基于云台和红外成像器件组成，可使判定目标更准确，更好地检测目标状态，并在车辆长时间下电后检测到生物存在并结合车辆相应控制部分向用户报警。
一种基于红外图像检测跟踪生命系统方法

[发明专利]远程车辆电动行李箱控制方法、系统及车辆-CN202310787199.6在审
发明人：梁海洋;赵文渤;王子军;张瀚文 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程车辆电动行李箱控制方法、系统及车辆，其中，方法包括设置行李箱动作执行条件；移动端通过车载端向控制器发送动作执行信号；控制器判断行李箱是否满足动作执行条件；不满足则控制器通过车载端向移动端发送动作执行失败信号；满足则控制器生成动作执行指令，以使行李箱开关和驱动机构根据动作执行指令执行动作；本发明能够实现快递到车的功能，用户通过远程对行李箱外部开启开关的使能，可以在一定时间内，让车辆本地的操作者主动开启行李箱或关闭行李箱，同时用户的远程手机端会出现相应的提示信息，让用户在远程操控的同时了解车辆行李箱的状态。本发明在实现了快递到车功能的同时，也保证了远程操作行李箱的安全性。
远程车辆电动行李箱控制方法系统

[发明专利]一种煤矿机器人集群管理系统-CN202311133812.9在审
发明人：王雷;李梁;杨闯;曲兴家;赵文渤;任望 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿机器人集群管理系统，涉及煤矿机器人技术领域，由调度系统和指挥系统组成，包括：所述信息存储模块用于对GIS数据、机器人信息、传感器工作信息进行存储；所述信息采集模块用于采集GIS数据、任务信息和获取机器人信息；所述任务配置模块用于接收机器人信息和任务信息，对其进行任务调配处理，获取任务信息和机器人信息，以此构建机器人任务分配模型。本发明通过任务配置模块进行任务调配处理，构建机器人任务分配模型，可以根据机器人的位置、能力、速度等信息，以及任务的起始点、目标点、优先级等信息，智能地分配任务给合适的机器人，有助于提高任务执行的效率和质量。
一种煤矿机器人集群管理系统

[发明专利]一种汽车后视镜记忆位置下翻返回的控制系统和方法-CN202310661453.8在审
发明人：潘文涛;赵文渤;魏佳勇;孙福鑫;梁海洋;唐达;韩昊;刘鑫瞳;王子军;辛纬雨 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后视镜记忆位置下翻返回的控制系统和方法，属于后视镜控制技术领域，包括：组合开关及采集器，用于采集车辆下翻所必须的车辆档位信号等信息；控制器，用于接收用户指令并根据控制算法输出调取记忆位置的命令及右后视镜下翻返回控制指令；存储器，用于接收后视镜位置及调取记忆位置的命令并在接到调取命令后输出后视镜记忆位置到控制器；后视镜执行器及其传感器，接收控制指令，驱动右后视镜下翻返回并将后视镜此时位置发送到存储器，在后视镜下翻过程中，控制器根据不同的控车钥匙ID调用对应的记忆位置，使后视镜下翻至当前用户最舒适的位置，满足不同用户倒车过程中对后视镜的个性化需求。
一种汽车后视镜记忆位置返回控制系统方法

[发明专利]基于汽车车身域控制器多核嵌入式系统的任务优化方法-CN202310586382.X在审
发明人：魏佳勇;王子军;赵文渤;梁海洋;韩昊;潘文涛;刘鑫瞳;唐达 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车身域控制器多核嵌入式系统的任务优化方法，包括：调整程序可运行实体的排列顺序；将一个任务拆分为多个子任务；对各个子任务设置偏置周期；将拆分后的子任务分配至不同的运行核上平行运行。本发明可降低CPU负载率，减少任务的被抢占时间，缩短任务的最差响应时间，提高嵌入式多核系统的稳定性，缩短嵌入式多核系统的开发周期。
基于汽车车身控制器多核嵌入式系统任务优化方法

[发明专利]一种轨道式皮带机自动巡检机器人-CN202310506519.6在审
发明人：王雷;李赫;邱教伟;姜宇;张旭;李驰;赵文渤 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种轨道式皮带机自动巡检机器人，属于矿用巡检机器人技术领域，包括左侧壳体和右侧壳体，左侧壳体和右侧壳体之间安装有行走机构，左侧壳体和右侧壳体一端通过支臂及螺栓安装有发电模块，发电模块两端对称安装有摩擦轮，左侧壳体和右侧壳体另一端端面安装有补光灯和防撞挡块，左侧壳体外侧壁安装有低温接近开关、第一低温双光摄像头及声光报警器，右侧壳体外侧壁依次安装有第二低温双光摄像头、扬声器、低温防水拾音器及无线充电模块，所述第一低温双光摄像头与第二低温双光摄像头靠近防撞挡块一端，所述右侧壳体端面安装有无线通讯天线。本发明在低温及多粉尘的煤矿井下环境中进行巡检，并且能在超狭小工作空间内自主充电。
一种轨道皮带机自动巡检机器人

[发明专利]一种用户可自定义的乘用车雨天独立关窗控制方法-CN202310798608.2在审
发明人：刘鑫瞳;魏佳勇;赵文渤;王子军;孙福鑫;韩昊;潘文涛;唐达;辛纬雨;杨潇函 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E05F15/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种用户可自定义的乘用车雨天独立关窗控制方法，包括车辆联网后，获取近三日当地天气预报，根据湿度和降雨概率，调整车辆默认最小触发雨量强度，在湿度或降雨概率大于一定数值时，自动打开雨天关窗功能开启设置项；用户选择各车窗雨天关窗触发的供电模式限制方式，选择与之相同车窗最大等候时间，选择该车窗雨天关窗运动限制模式；BCM根据传送来的用户选择数值所组成的数组，发出雨天天窗关闭该车窗命令信号；对应车窗收到BCM发出的驱动信号后，开始关闭车窗，到达顶部，或触发防夹，算运行过一次雨天关窗，计数加一。本控制方法解决了某窗出现异常，牵连其他频繁关窗，不同地区对雨天关窗要求不同的问题，适配用户的个人需求。
一种用户自定义乘用车雨天独立关窗控制方法

[发明专利]一种电动汽车的电池充电与电池加热的控制方法-CN202310612763.0在审
发明人：辛纬雨;孙福鑫;赵文渤;魏佳勇;王子军;杨潇函;韩昊;刘鑫瞳;张瀚文;梁海洋 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种电动汽车的电池充电与电池加热的控制方法。包括以下步骤：步骤一、插入充电枪；步骤二、判断车辆是否在EVReady状态；若车辆处于EVReady状态，则退出EVReady状态后执行步骤三；若车辆不处于EVReady状态，则执行步骤三；步骤三、BMS检测到车辆插入充电枪以后，根据判断执行电池充电操作和电池加热操作。本发明将电池加热与充电，包括直流充电与交流充电的流程分开，即电池加热的流程独立于交流充电与直流充电的流程之外；通过电池加热与充电分开控制的方式，以主正、主负继电器的状态作为纽带，可以方便的在电池只加热、电池边加热边充电与电池只充电几种工况相自由转会。
一种电动汽车电池充电加热控制方法

[发明专利]一种基于UWB技术的试验车管理方法及系统-CN202310383801.X在审
发明人：梁海洋;赵文渤;王子军;李志刚;魏佳勇 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UWB技术的试验车管理方法及系统，系统包括UWB定位模块、服务器、试验车管理模块和显示终端；UWB定位模块包括UWB定位基站和UWB定位标签；UWB定位基站通过对UWB信号处理，在空间上对定位标签的位置进行精确定位；服务器与UWB定位基站通讯连接，能对定位区域内的所有UWB定位标签进行精确定位；还能对UWB定位标签位置进行监控，并对车辆的信息及数据进行处理更新；试验车管理模块，可在线完成试验车辆的借用、转借、归还等流转申请，也可查询试验车辆管理库中每一辆试验车当前信息。本发明试验车管理方法及系统，能准确定位所有试验车辆位置，并能在系统中查看车辆持有者信息以及车辆状态信息。
一种基于 uwb 技术试验管理方法系统

[发明专利]车辆控车钥匙ID的管理方法及系统-CN202310620555.5在审
发明人：唐达;赵文渤;王子军;孙福鑫;魏佳勇;潘文涛;韩昊;刘鑫瞳 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控车钥匙ID的管理方法及系统，其中，方法包括钥匙设置有钥匙ID；每个钥匙ID设置个性化存储信息以及调取命令，调取命令被锁定；采集钥匙ID信息，并根据所采集的钥匙ID信息解锁调取命令，触发调取命令，钥匙ID被标记为控车钥匙ID，调取控车钥匙ID的个性化存储信息，操控目标设备执行相应的动作；本发明拓宽了控车钥匙ID切换时的工作场景，使管理方法更便捷，智能化；当用户想开启个性化功能时便发送个性化调用命令，反之则不发送，操作灵活方便；可自动帮助用户优先选择控车钥匙，更加便捷性，给用户以智能体验；对目标设备的统一管理，实现目标设备的集中化控制。
车辆钥匙 id 管理方法系统

[发明专利]一种基于车身控制器的新能源汽车宠物模式控制方法-CN202310397150.X在审
发明人：唐达;王子军;赵文渤;孙福鑫;魏佳勇;梁海洋;韩昊;潘文涛;刘鑫曈 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明属于汽车系统控制策略技术领域，具体涉及一种基于车身控制器的新能源汽车宠物模式控制方法；本方法以BCM为控制主体，接收到IVI的指令后，进行用户是否离车的判断，发送最终的成功开启宠物模式信号给其他控制器使用，并且根据合法解锁信号判断通知其他控制器是否退出宠物模式；本发明的控制策略不仅集中于空调，对于信息娱乐系统、整车控制器、车身控制器均有控制策略的侧重，以BCM为主控，其他控制器为执行器，所以本发明与现有技术相比更具有安全性、全面性、系统性。
一种基于车身控制器新能源汽车宠物模式控制方法

[发明专利]一种汽车方向盘加热系统-CN202310403617.7在审
发明人：韩昊;赵文渤;王子军;魏佳勇;孙福鑫;梁海洋;唐达;刘鑫瞳;潘文涛;李志刚 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车方向盘加热系统及车辆，属于汽车制造技术领域，包括分别与总控模块电性连接的NTC滤波模块、加热驱动模块和加热诊断模块，其中：所述总控模块，用于接收用户的开启方向盘加热请求时获取室内温度，根据所述室内温度与阈值进行判断执行相应的方向盘加热策略，向加热驱动模块发送加热指令并向NTC滤波模块发送采集指令。本专利提供一种汽车方向盘加热系统及车辆，可以降低传统软件组件中存在的耦合性，使得整个方向盘加热的设计更加简洁高效，便于嵌入到车身控制器的开发软件中以进行各模块间的搭配，通过参考空调模块输出的温度信号，更好的确认室内温度，以保证在低温或高温等异常环境下仍能够达到较为温和的加热效果。
一种汽车方向盘加热系统

[发明专利]一种CAN总线服务协议报文及其传输方法和系统-CN202310154599.3在审
发明人： 赵文渤;王子军;梁海洋;唐达;魏佳勇;韩昊;刘鑫瞳;潘文涛;孙福鑫;李志刚 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于工业通信技术领域，公开了一种CAN总线服务协议报文及其传输方法和系统，设计报文服务地址包括，报文ID，报文长度，服务标识字段和服务执行内容字段，控制器负责解析服务地址和内容，明确任务目标，发送CAN帧结构报文命令至控制器，控制器接收CAN帧结构报文命令，判断服务地址，若能识别服务地址，则上传CAN帧结构报文命令至CAN总线，若不能识别服务地址，则结束任务，使用本发明的服务地址的设计方法，对于执行功能的控制器的软件执行来说，不在需要根据功能的增加或减少更改自身的软件实现方法。作为服务请求的报文，设计为事件行发送，当不需要服务进行时，取消报文发送，降低总线负载率。
一种 can 总线服务协议报文及其传输方法系统

[发明专利]一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法-CN202310300473.2在审
发明人：孙福鑫;吴兴亮;王子军;张国芳;李勇锋;赵文渤;魏佳勇;梁海洋;唐达 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05B77/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法，包括后方车辆或障碍物探测模块、整车控制器、车门控制器、车门状态探测模块、报警系统；本发明可以在车辆停止时，根据后方车辆或障碍物与本车的横纵向距离及加速度情况，判断并控制整车进入不同的报警控制模式，当整车进入二级报警控制模式时，通过车门的单向锁止电机结构，即便在已经开门的情况下，也可以阻止车门继续开启，避免造成更大的危险。
一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法

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