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[发明专利]一种BAW滤波器自动布局方法及相关设备-CN202210309865.0有效
发明人：安嘉乐;高杨;李君儒;王健;谭鹏辉;孙成亮;孙博文;袁汉龙;刘德勇 -专利权人：武汉敏声新技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种BAW滤波器自动布局方法及相关设备，在不影响BAW滤波器性能的前提下，使得BAW滤波器布局具有更好的填充比和更为合理的矩形布局比例。本申请包括：获取设计参数；根据所述设计参数生成圆形容器，所述圆形容器为BAW体声波谐振器的替换形状；根据贪心遗传算法对所述圆形容器进行布局，以生成目标容器布局；将所述目标容器布局中的所述圆形容器替换为具体BAW谐振器的形状；以生成谐振器布局；根据压缩遗传算法对所述谐振器布局进行压缩；生成BAW滤波器布局。
一种 baw 滤波器自动布局方法相关设备

[实用新型]环氧氯丙烷皂化废水处理装置-CN202221978383.6有效
发明人：董军超;朱佳楠;李明瑞;陈吕;殷立夫;王进进;姜云鹏;张传民;周旭;张后昱;邓杰;张帅;熊常锟;夏绿祥;谭鹏辉;邓鑫磊;裴阳;赵应 -专利权人：湖北民腾新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种化工废水处理装置，具体涉及一种环氧氯丙烷皂化废水处理装置，包括药剂处理罐，药剂处理罐、第一接收罐、板框压滤机、第二接收罐与活性炭吸附塔依次相连，药剂处理罐内部设置有夹层内罐。本实用新型设备简单易操作、成本低、处理效果好，有色高有机物含量的环氧氯丙烷皂化废水经处理后得到无色废水，无色废水进入蒸发浓缩系统得到白色的副产二水氯化钙。
环氧氯丙烷皂化废水处理装置

[发明专利]一种体声波滤波器自动布局系统和设备-CN202210298008.5在审
发明人：安嘉乐;高杨;李君儒;王健;谭鹏辉;孙成亮;孙博文;袁汉龙;刘德勇 -专利权人：武汉敏声新技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种体声波滤波器自动布局系统和设备，能够满足实际体声波滤波器的布局要求。本申请包括：图形处理模块和圆形容器布局模块连接，圆形容器布局模块与布局压缩模块连接；图形处理模块用于在每一个体声波谐振器的外部构建外接圆，并根据结构参数在外接圆的外部构建圆形容器；圆形容器布局模块用于接收图形处理模块发送的圆形容器的信息，使用贪心遗传算法生成大量候选圆形容器布局，对候选圆形容器布局进行评估和排序，输出最优圆形容器布局；布局压缩模块用于接收圆形容器布局模块发送的最优容器布局结果，使用压缩遗传算法生成大量候选压缩布局，对候选压缩布局进行评估和排序，输出最优压缩布局，从而生成体声波滤波器的布局。
一种声波滤波器自动布局系统设备

[发明专利]甘氨酸的制备方法-CN202210327457.8在审
发明人：董军超;陈凯;张传民;周旭;张航;李明瑞;邓鑫磊;陈安安;蔡旋;谭鹏辉 -专利权人：湖北民腾新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C07C227/08 文献下载
摘要：本发明属于化工合成技术领域，具体涉及一种甘氨酸的制备方法。醇、水和氯化铵加热搅拌得到混合溶液；向混合溶液中加入氯乙酸并通氨气反应；再加入乌洛托品并通氨气反应，得到反应液，反应液经过离心分离得到甘氨酸粗品和滤液，甘氨酸粗品烘干得到甘氨酸；滤液进行减压蒸馏回收醇，蒸馏后的残液降温析出氯化铵粗品，烘干得到氯化铵。本发明产品收率高，催化剂可以回收利用，解决了水相法甘氨酸催化剂浪费以及废液难处理的问题。
甘氨酸制备方法

[发明专利]用于驱控一体化控制系统的智能化动力学参数辩识方法及模块-CN201910751714.9有效
发明人：刁思勉;何勇;李志谋;李锡康;李娜;刘文锋;谭鹏辉;马跃;王大帅 -专利权人：深圳市烨嘉为技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种用于驱控一体化控制系统的智能化动力学参数辩识方法及模块，其中，动力学参数辩识方法包括S1、基于拉格朗日的动力学模型建立标称模型；S2、在标称模型的基础上建立实际动力学模型；S3、获取神经网络训练样本数据；S4、参数辨识神经网络训练。本发明具有建模简单、估计精度高，且可对不能建模的参数进行识别的优点。
用于一体化控制系统智能化动力学参数方法模块

[发明专利]用于驱控一体化控制系统的力反馈人机协作防碰撞检测方法及模块-CN201910746724.3有效
发明人：刁思勉;刘文锋;谭鹏辉;李志谋;何勇;李娜;李锡康;马跃;王大帅 -专利权人：深圳市烨嘉为技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：用于驱控一体化控制系统的力反馈人机协作防碰撞检测方法及模块，其中方法包括S1、在预定机器人平台上建立机器人动力学方程；S2、构造基于机器人能量不变的碰撞检测算子和基于广义动量变化量的扰动观测器；S3、基于机器人系统电流实时反馈，确定各关节扭矩和碰撞力之间的关系；S4、基于碰撞检测模型的检测结果，针对不同碰撞情形，制订不同的安全防护策略；S5、基于ADAMS‑Simulink联合仿真平台对机器人碰撞检测算子的有效性和安全防护策略的合理性进行仿真验证及优化；S6、验证评估基于力反馈的避障防护安全策略实际效果。本发明具有在不增加系统复杂度和整体成本的前提下具有碰撞检测能力的优点。
用于一体化控制系统反馈人机协作碰撞检测方法模块

[发明专利]基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质-CN202111317279.2有效
发明人：刁思勉;钟震宇;刘文锋;李志谋;李锡康;谭鹏辉;卢杏坚 -专利权人：深圳市烨嘉为技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，基于所述指令数据识别命令行以进行协同作业；获取所述协同作业完成的第二结果并判断完成度，基于所述完成度进行机器人自检作业，并输出自检结果给所述用户端。本发明可以通过机器人进行识别环境信息以输出给用户进行提醒以应对不同的作业场景，并基于用户输入的指令进行协同作业，完成协作化驱控目标，同时可以根据作业结果判断当前作业的成功率以触发机器人的自检作业并反馈给用户供其研判。
基于协作化驱控一体机器人人机方法系统介质

[发明专利]人机安全交互方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202011200616.5有效
发明人：刁思勉;陈再励;钟震宇;谭鹏辉;李娜;李锡康;雷欢;李志谋 -专利权人：深圳市烨嘉为技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机安全交互方法、机器人及计算机可读存储介质，所述人机安全交互方法应用于机器人，所述人机安全交互方法包括：获取目标机器人的当前运行信息以及所述目标机器人的传感器检测到的环境信息，所述环境信息包括待检测机器人的运行信息以及人类的活动状态信息，所述待检测机器人与所述目标机器人不同；根据所述环境信息、所述当前运行信息以及预设的目标运行信息，确定控制信息；根据所述控制信息以及误差函数确定目标控制参数，其中，所述误差函数为所述当前运行信息与所述目标运行信息的误差函数；根据所述目标控制参数对所述目标机器人的运行状态进行控制。提升了对机器人进行控制的准确度。
人机安全交互方法机器人计算机可读存储介质

[实用新型]一种煤水分离装置-CN202120229277.7有效
发明人：王继有;王军;刘鹏程;孙磊;李静;谭鹏辉;王宏斌;李峰;郜恩元 -专利权人：山西潞安海通工贸有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01D33/41 文献下载
摘要：本实用新型提出一种煤水分离装置，属于煤矿开采设备技术领域；目的是解决目前振动筛因地面坡度无法出料以及角度无法调整的问题；技术方案为，包括滤布输送机、回转台和履带行走机构，履带行走机构包括底座，回转台在底座上能转动，滤布输送机包括电动滚筒、支撑架、托辊支架、托辊，滤带上设置有网孔，托辊支架倾斜设置，支撑架上端与托辊支架相连接，下端与回转台相连接，托辊支架上设置有振动筛，振动筛通过减振装置固定在托辊支架上，振动筛的筛网设置在滤带的下方并与滤带紧贴，振动筛的下方设置有排水槽；技术效果为，本实用新型可以有效消除地面坡度对振动筛出料的影响，可以将落煤点直接调整到皮带上方。
一种水分装置

[实用新型]一种巷道用喷雾降尘装置-CN202120229270.5有效
发明人：王继有;王军;刘鹏程;孙磊;李静;谭鹏辉;王宏斌;李峰;郜恩元 -专利权人：山西潞安海通工贸有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种巷道用喷雾降尘装置，属于矿井除尘技术领域；目的是解决目前巷道降尘工作效率低的问题；技术方案为，降尘装置包括箱体，箱体与单轨吊固定连接，箱体内设置有水箱和水泵，水泵上设置有出水管以及与水箱相连通的进水管，进水管包括设置在水箱内侧的吸水软管，吸水软管的头部设置有能够滚动的球形吸水阀，出水管连接有两组喷水管路，分别用于巷道清洗和巷道降尘，水泵的一端连接有电机，电机的一端连接有逆变器，逆变器与单轨吊的蓄电池相连接，逆变器的外侧设置有防爆红外线人体感应开关；技术效果为，本实用新型提高了工作效率，避免了作业过程中误将水喷向工作人员，能够保证水箱倾斜时顺利上水。
一种巷道喷雾降尘装置

[发明专利]一种导电基材静电喷涂装置及方法-CN202010543260.9有效
发明人：张云;宋华雄;周华民;宋岚;谭鹏辉;张腾方;李德群;杨辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B05B5/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电基材静电喷涂装置及方法。该装置包括传送装置、喷枪、正极和负极，所述传送装置用于将待喷涂导电基材沿着预设的传送路线传送，并使得所述待喷涂导电基材的两个局部在所述传送路线上的喷涂作业区域呈现上下两层相对的形态，将相对位置在上的所述待喷涂导电基材局部记为上层基材，将相对位置在下的所述待喷涂导电基材局部记为下层基材，所述喷枪被设置在所述喷涂作业区域的上方，所述负极与所述喷枪电连接用于给所述喷枪提供负电荷，所述正极与所述待喷涂导电基材的任意位置接触用于给所述待喷涂导电基材提供正电荷。本发明简单易行且成本较低，能够提高静电喷涂涂层厚度，降低二次喷涂难度，改善涂层的均匀性。
一种导电基材静电喷涂装置方法

[发明专利]一种适用于狭缝式涂布的涂布液珠缺陷识别方法-CN202010203427.7有效
发明人：周华民;宋华雄;张云;谭鹏辉;宋岚;黄志高;李德群 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于涂布检测相关技术领域，其公开了一种适用于狭缝式涂布的涂布液珠缺陷识别方法，所述方法包括以下步骤：(1)提供可视化装置，并将所述可视化装置邻近涂布背辊安装；(2)采用所述可视化装置拍摄涂布液珠侧面图像或者涂布液珠底面图像；(3)所述可视化装置将拍摄到的图像进行处理后与预存的涂布液珠形态图像进行对比分析，以实现涂布缺陷的自动识别及分类。所述方法能够实现涂布液珠形态的在线监测，并提取图像与预存的涂布液珠形态图像进行对比分析从而自动识别涂布缺陷，为消除缺陷提供在线指导，适用性较强，成本较低，且为参数调整提供了有利的数据支持。
一种适用于狭缝式涂布涂布液珠缺陷识别方法

[发明专利]一种锂离子电池极片及其制造方法-CN201811148948.6有效
发明人：张云;熊若愚;周华民;黄天仑;谭鹏辉;黄志高;李德群;王云明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本发明属于电池相关技术领域，其公开了一种锂离子电池极片及其制造方法，该方法包括以下步骤：(1)提供两个划切装置，该划切装置包括相对设置的刀具及轧辊；该刀具与该轧辊间隔设置；该刀具包括多个沿轧辊轴向间隔布置的刀片；(2)提供极片半成品，将该极片半成品送入两个划切装置中；该极片半成品包括集流体及涂覆在集流体两面的颗粒涂层；(3)该轧辊通过滚动带动该极片半成品移动，同时该刀片划切该颗粒涂层以形成多个间隔分布的线状划痕，由此得到锂离子电池极片。本发明改进了锂离子电池极片的孔隙结构与孔隙分布，使电解液在极片中的浸润效率提高，并使锂离子电池获得更优良的功率性能，且加工效率高、成本低。
一种锂离子电池及其制造方法

[发明专利]一种锂离子电池极片及其制备方法-CN202010814763.5在审
发明人：周华民;张云;宋岚;宋华雄;谭鹏辉;黄天仑;熊若愚 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池技术领域，具体公开了一种锂离子电池极片及其制备方法。本发明的方法包括以下步骤：(1)将活性材料、导电剂、粘结剂混合获得干混粉料；(2)将干混粉料喷涂至集流体，在第一固化压力和第一固化温度下热辊固化获得第一涂层；(3)根据极片设计层数N，在第一涂层上继续喷涂并热辊N‑1次，并控制相应的固化压力和固化温度，最终获得在集流体表面固化N层涂层的锂离子电池极片，所述N为大于1的正整数。本发明采用多次喷涂和多级热辊，制备具有梯度孔隙率的极片，不仅具有较高的能量密度，还具有良好的倍率性能、更好的循环稳定性。
一种锂离子电池及其制备方法

[发明专利]一种用于锂离子电池极片的涂布干燥方法和装置-CN201910534083.5有效
发明人：周华民;谭鹏辉;张云;黄天仑;王云明;黄志高;张腾方;熊若愚 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锂离子电池极片的涂布干燥方法和装置，属于锂离子电池极片加工制造领域，其中方法的实现包括：首先，将浆料涂布在锂离子电池极片上，所述浆料包括粘结剂和溶剂；然后，采用随时间递减的干燥速率蒸发掉锂离子电池极片上的溶剂；最后，干燥完成，粘结剂在锂离子电池极片上分布均匀。本发明通过采用随时间递减的干燥速率蒸发掉锂离子电池极片上的溶剂，优化涂布干燥工艺，提高粘接剂在极片上的分布均匀性，有助于提高锂离子电池性能。
一种用于锂离子电池干燥方法装置

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