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[发明专利]车辆路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310955048.7在审
发明人： 谢海琴;吴佳霖;何梁 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定各个客户的信息、各个车辆的容量以及仓库的位置信息，将各个客户的位置信息、各个客户的服务时间窗口、各个车辆的容量以及仓库的位置信息，输入预先训练好的车辆路径确定模型中，得到车辆路径确定模型输出的每个车辆的路径信息。其中，每个车辆的路径信息包括：每个车辆对应的各目标客户，以及，在不超过车辆的容量并且不超出各目标客户的服务时间窗口的前提下，对各目标客户的运输顺序，车辆路径确定模型为在训练过程中以每个训练车辆的训练路径的相关统计量为状态信息训练得到的模型。该方法确定车辆路径的效率较高。
车辆路径确定方法装置设备存储介质

[发明专利]三维建模方法、装置、设备及存储介质-CN202210545774.7有效
发明人：陈录城;程帅;谢海琴;盛国军;谈晟;陈杰 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;卡奥斯数字科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维建模方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域，该三维建模方法包括：获取包含目标物体的照片，照片是通过照片采集装置以预设重叠度对目标物体进行倾斜摄影获得的；对照片进行图像处理，得到目标物体的关键结构特征点；根据关键结构特征点和照片采集装置的POS信息，对照片进行空三处理，生成目标物体对应的点云数据；基于点云数据和照片，获得目标物体对应的三维模型曲面；基于三维模型曲面和照片，对三维模型曲面进行贴图处理，得到目标物体对应的三维模型。本申请能够得到精度更高的三维模型，且能够提升三维建模的效率。
三维建模方法装置设备存储介质

[发明专利]基于工业互联网的注塑设备检测方法、装置、设备及介质-CN202310720947.9在审
发明人：展波;肖人文;谢海琴;何梁 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业互联网的注塑设备检测方法、装置、设备及介质。本发明涉及异常检测技术领域，该方法包括确定注塑设备的工艺参数、工艺参数特征和运行参数特征，其中，工艺参数包括至少一个工艺时序参数，工艺参数特征与工艺时序参数一一对应；将各工艺时序参数、各工艺参数特征和运行参数特征输入异常检测模型，并基于异常检测模型输出的检测结果确定注塑设备是否存在异常；当注塑设备存在异常时，基于检测结果生成异常报告。基于注塑设备的各工艺时序参数、工艺参数特征、运行参数特征和异常检测模型的处理逻辑确定注塑设备是否存在异常，能够对由运行参数和至少一个工艺时序参数引起的异常进行检测，提升了检测结果的准确度和效率。
基于工业互联网注塑设备检测方法装置介质

[发明专利]一种排程方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310465104.9在审
发明人： 谢海琴;李士成 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种排程方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待排程订单信息和物联网IoT信息，其中，IoT信息包括当前时刻工厂的模具信息、模具状态、机器信息和机器状态；将待排程订单信息和IoT信息输入至预先训练好的目标模型中，得到排程结果，其中，目标模型为基于智能体模型和排程环境交互、以优化目标为指标训练得到的模型，智能体模型为利用Transformer网络和图卷积网络构建的模型。本发明提供的方案能够对订单进行快速、合理地排程，提高订单交付率。
一种方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多智能寻踪车实时寻踪模型的构建方法、设备及存储介质-CN202310546975.3在审
发明人： 谢海琴;李士成;王杉杉 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于人工智能技术领域，具体涉及一种多智能寻踪车实时寻踪模型的构建方法、设备及存储介质。本申请旨在解决现有多智能寻踪车实时寻踪模型路线规划效率低下以及规划不准确的问题。本申请的多智能寻踪车实时寻踪模型的构建方法，根据智能寻踪车的行为数据以及智能寻踪车所在环境数据，构建智能寻踪车的强化学习环境ENV；根据智能寻踪车的强化学习环境ENV，搭建初始多智能寻踪车实时寻踪模型；根据智能寻踪车的强化学习环境ENV以及多智能体算法，对初始多智能寻踪车实时寻踪模型进行训练，得到多智能寻踪车实时寻踪模型。
智能寻踪实时模型构建方法设备存储介质

[发明专利]柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质-CN202310333244.0在审
发明人： 谢海琴;谈晟;吴佳霖;王杉杉 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请属于制造技术领域，具体涉及一种柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质。本申请旨在解决现有的车间调度方法在工件和机器数量较多时，导致确定调度结果的效率较低的问题。本申请提供的柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质，通过获取到加工信息和工件状态信息后，将加工信息和工件状态信息输入至近端策略优化模型中，得到调度结果，其中近端策略优化模型是预先训练的用于根据加工信息和工件状态信息确定调度结果的计算模型。本方案通过近端策略优化模型对工件进行调度，有效提高了得到调度结果的效率。
柔性作业车间调度方法装置设备介质

[发明专利]一种销售数据的预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310522407.X在审
发明人： 谢海琴;吴佳霖 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明公开了一种销售数据的预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取历史销售数据；将历史销售数据输入至预先训练好的目标模型中，预测目标日期的销售数据，其中，目标模型包括至少两个基础模型，目标模型为利用深度强化学习方法、以优化每个基础模型的权重为指标训练得到的模型。本发明提供的方案能够准确地预测销售数据，从而为供应链管理提供支持。
一种销售数据预测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于工业互联网的车间调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310637780.X在审
发明人： 谢海琴;吴佳霖;何梁 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业互联网的车间调度方法、装置、设备及存储介质，该车间调度方法包括：根据当前优化算子，对目标作业单元的原始调度结果进行调整，获取调整后的调度结果；根据调整后的调度结果的目标函数以及原始调度结果的目标函数，更新原始调度结果；若不满足调整结束条件，则将下一个优化算子作为新的当前优化算子，返回执行“根据当前优化算子，对目标作业单元的原始调度结果进行调整，获取调整后的调度结果”的步骤；若满足调整结束条件，则将更新后的原始调度结果确定为目标作业单元的最终调度结果。本发明实施例提供的车间调度方法的调度效率更高以及调度结果性能更优。
基于工业互联网车间调度方法装置设备存储介质

[发明专利]基于工业互联网的车间调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310636824.7在审
发明人： 谢海琴;吴佳霖;陈辉;何梁 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业互联网的车间调度方法、装置、设备及存储介质，该车间调度方法包括：在目标作业单元的原始加工序列的不同位置插入当前被调度单元，形成各候选加工序列，其中，原始加工序列用于表征各被调度单元在目标作业单元中的原始加工顺序；根据候选加工序列中各被调度单元的逾期交付时间，以及，各被调度单元的交付时间形成的交付时间序列的逆序程度，计算各候选加工序列的目标函数；将对应的目标函数满足预设条件的候选加工序列确定为目标作业单元的当前加工序列。该车间调度方法具有调度效率高、调度性能好、降低生产成本以及实现负载均衡的技术效果。
基于工业互联网车间调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种生产线确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310512111.X在审
发明人： 谢海琴;吴佳霖;陈录城;盛国军 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种生产线确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对当前生产环境进行状态表示，得到当前生产环境状态，当前生产环境状态包括当前生产环境中当前生产设备的利用率、当前候选订单的订单生产率、加工时间比值、剩余加工时间比值以及延迟时间比值；将当前生产环境中的当前生产环境状态输入预先训练好的规则确定模型中，以使规则确定模型根据当前生产环境状态，将第一调度规则、第二调度规则、第三调度规则或者第四调度规则中奖励值最大的确定为当前调度规则；基于当前调度规则对当前生产环境状态中的各生产工序进行排序，得到目标生产线。上述技术方案，降低对生产工序进行排序的计算复杂度，缩短生产工序排序所需的时间。
一种生产线确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种产品订购方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310465362.7在审
发明人： 谢海琴;吴佳霖 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品订购方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定产品的需求分布集合、进购价格和出售价格；基于需求分布集合、进购价格和出售价格，对产品的初始订购量模型进行训练，得到产品的目标订购量模型；确定产品的当日出售量和当日订购量；基于当日出售量、当日订购量、进购价格、出售价格和目标订购量模型，确定产品的次日订购量。本发明的技术方案，可以根据产品的需求分布集合、进购价格、出售价格和初始订购量模型确定产品的目标订购量模型，并根据产品的当日出售量、当日订购量、进购价格、出售价格和目标订购量模型确定产品的次日订购量，能够基于产品的需求规律确定次日订购量，提升零售商的利润。
一种产品订购方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维重建方法及装置-CN202310403270.6在审
发明人： 谢海琴;刘佳昕;陈录城;张鑫 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维重建方法及装置。该方法包括：根据获取的重建请求中的关键视角，获取包含重建请求中的待重建场景的多张图片，并分别获取每个图片对应的第一点云和相机参数；根据分辨率对图片进行分层处理，对于每张图片中的每个点，根据图片对应的相机参数和第一点云，采用哈希编码和线性插值，获取点在每层中第一特征向量，将点在每层中的第一特征向量进行联结处理，并根据预配置的辅助输入向量，获取点对应的计算结果；采用预配置的密度多感知层神经网络模型，获取训练后的3D场景点云模型，并将训练后的3D场景点云模型嵌入前端展示层界面进行显示处理。相较于现有技术，提升了三维重建效率和效果。
一种三维重建方法装置

[发明专利]一种工序排产计划生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310423415.9在审
发明人： 谢海琴;鲁海潮 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种工序排产计划生成方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取待处理数据；其中，待处理数据包括M个订单；每个订单包括N个工序；M和N均为大于1的自然数；计算待处理数据中每个工序对应的加工设备；根据每个工序对应的加工设备，确定每个加工设备上的每个工序的最晚开始时间；根据每个加工设备上的每个工序的最晚开始时间，生成每个订单中的每个工序的排产计划。本申请实施例可以实现同一个订单不同工序之间的并行排产，从而可以节省时间，满足用户实际需求。
一种工序计划生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]排产方法、装置、设备及存储介质-CN202310358190.3在审
发明人： 谢海琴;肖人文 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种排产方法、装置、设备及存储介质，该排产方法包括：确定待排产信息，其中，待排产信息用于指示待排产设备的信息以及待排产工件的信息；根据待排产信息初始化俄罗斯方块线上环境；根据预先训练好的排产模型与俄罗斯方块线上环境进行交互，得到排产模型输出的每个待排产设备的排产计划，其中，排产模型为利用深度强化学习方法、以提高设备均衡利用率为指标训练得到的模型，每个待排产设备的排产计划包括待排产设备对应的待排产工件的信息以及各待排产工件的加工顺序。本发明实施例的排产方案可以提高设备均衡利用率以及排产效率。
方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数字孪生设备驱动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310118191.0在审
发明人： 谢海琴;谈晟;孙锐;张鑫;盛国军 -专利权人：工赋(青岛)科技有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字孪生设备驱动方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取物理设备的驱动轴数据；判断物理设备的驱动轴数据是否齐全；若物理设备的驱动轴数据是不齐全的，则执行预先编辑好的数字孪生设备对应的任务，并基于任务对数字孪生设备进行驱动；其中，数字孪生设备为物理设备的孪生体。本申请实施例可以在数据采集困难的情况下，还能有效地驱动整个数字孪生工厂，通过提前对设备进行数据映射，仅需要固定数量的点位参数信息就能帮助企业低成本维护工厂，实时监控工厂运行状态。
一种数字孪生设备驱动方法装置电子设备存储介质

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