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[发明专利]三维建模方法、装置、设备及存储介质-CN202210545774.7有效
发明人：陈录城;程帅;谢海琴;盛国军;谈晟;陈杰 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;卡奥斯数字科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维建模方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域，该三维建模方法包括：获取包含目标物体的照片，照片是通过照片采集装置以预设重叠度对目标物体进行倾斜摄影获得的；对照片进行图像处理，得到目标物体的关键结构特征点；根据关键结构特征点和照片采集装置的POS信息，对照片进行空三处理，生成目标物体对应的点云数据；基于点云数据和照片，获得目标物体对应的三维模型曲面；基于三维模型曲面和照片，对三维模型曲面进行贴图处理，得到目标物体对应的三维模型。本申请能够得到精度更高的三维模型，且能够提升三维建模的效率。
三维建模方法装置设备存储介质

[发明专利]物流车辆路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN202210522489.3有效
发明人：盛国军;何梁;陈录城;谈晟;展波 -专利权人：卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯数字科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流车辆路径规划方法、装置、设备和存储介质。一种物流车辆路径规划方法包括：根据物流仓库节点、物流客户节点和物流车辆的信息构建物流车辆路径规划模型输入数据；基于Rollout算法训练Policy Gradient策略算法，得到训练后的物流车辆路径规划模型，其中，基于Transformer网络输出实例数据的策略动作概率；将物流车辆规划任务输入训练后的物流车辆路径规划模型，得到规划后的物流车辆路径。本发明实施例的技术方案，提高了物流车辆的配送效率。
物流车辆路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质-CN202310333244.0在审
发明人：谢海琴;谈晟;吴佳霖;王杉杉 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请属于制造技术领域，具体涉及一种柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质。本申请旨在解决现有的车间调度方法在工件和机器数量较多时，导致确定调度结果的效率较低的问题。本申请提供的柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质，通过获取到加工信息和工件状态信息后，将加工信息和工件状态信息输入至近端策略优化模型中，得到调度结果，其中近端策略优化模型是预先训练的用于根据加工信息和工件状态信息确定调度结果的计算模型。本方案通过近端策略优化模型对工件进行调度，有效提高了得到调度结果的效率。
柔性作业车间调度方法装置设备介质

[发明专利]一种数字孪生设备驱动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310118191.0在审
发明人：谢海琴;谈晟;孙锐;张鑫;盛国军 -专利权人：工赋(青岛)科技有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字孪生设备驱动方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取物理设备的驱动轴数据；判断物理设备的驱动轴数据是否齐全；若物理设备的驱动轴数据是不齐全的，则执行预先编辑好的数字孪生设备对应的任务，并基于任务对数字孪生设备进行驱动；其中，数字孪生设备为物理设备的孪生体。本申请实施例可以在数据采集困难的情况下，还能有效地驱动整个数字孪生工厂，通过提前对设备进行数据映射，仅需要固定数量的点位参数信息就能帮助企业低成本维护工厂，实时监控工厂运行状态。
一种数字孪生设备驱动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]组件配置数据验证方法、装置、设备及存储介质-CN202310226246.X在审
发明人：谢海琴;谈晟;宁旭;程帅;王杉杉 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本申请提供一种组件配置数据验证方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：接收用户在组件中写入的配置数据，并确定所述组件对应的目标类型；获取所述目标类型对应的目标判断程序；采用所述目标判断程序确定所述配置数据是否符合预设要求；若所述配置数据不符合预设要求，则输出提示信息。本申请的方法，解决了组件配置的不正确导致流水线不能正常运行的问题。
组件配置数据验证方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路径确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310098690.8在审
发明人：谢海琴;谈晟;吴佳霖;盛国军 -专利权人：海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径确定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：对当前运输环境进行状态表示，得到当前运输环境状态；将当前运输环境中的当前运输环境状态输入预先训练好的规则确定模型，以使规则确定模型根据当前运输环境状态，将第一插入规则、第二插入规则、第三插入规则或者第四插入规则中奖励值最大的确定为当前插入规则；基于当前插入规则在当前运输环境的未排布运输网点中确定待插入运输网点，并基于当前插入规则将待插入运输网点插入当前初始运输路径，得到目标运输路径。上述技术方案，解决运算量过大的问题，降低计算复杂度，缩短路径确定所需时间。
一种路径确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用户安全认证方法、装置及电子设备-CN202211585475.2在审
发明人：谢海琴;谈晟;陈录城;李艳;盛国军;任涛林;周志勇 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用户安全认证方法、装置及电子设备；该方法包括：接收当前用户发送的认证请求；其中，认证请求至少包括当前用户的标识；将认证请求转发至用户登录统一认证UUMS系统，使得UUMS系统响应于认证请求对当前用户进行认证；若UUMS系统对当前用户认证成功，则接收UUMS系统返回的针对当前用户的认证结果。本申请实施例可以通过UUMS系统对Data Thread系统的用户进行统一认证，从而可以实现通过访问同一个用户管理平台来完成用户的统一管理。
一种用户安全认证方法装置电子设备

[发明专利]订单处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211465249.0在审
发明人：王橙;徐鹏;谈晟;盛国军;任涛林;王勇;常月亭;王迷珍 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种订单处理方法、装置、设备及存储介质。本申请旨在解决在工厂仿真场景中，智能体的训练时间长，效率较低的问题，该方法包括：获取智能体输出的针对至少一个订单的目标动作，目标动作用于指示订单流转后的目标机器，基于环境中的多个进程执行目标动作，以获取更新状态信息，基于更新状态信息训练智能体，其中，目标机器为所述订单在当前工序对应的多个机器中的一个，进程的数量与当前时刻的订单数量或目标动作数量相匹配，通过设置多个进程提高环境对智能体产生的多个目标动作的执行效率，从而提高更新状态信息的获取效率，使得快速获取多条经验数据，实现在订单调度过程中提高智能体的训练效率。
订单处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种建筑装饰工程的信息服务系统及服务方法-CN202111045741.8在审
发明人：孙永伟;金正华;谈晟 -专利权人：吴江唐达项目管理有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了装饰装修技术领域的一种建筑装饰工程的信息服务系统及服务方法，所述的建筑装饰工程的信息服务系统，包括流量监控模块、后台链接模块、装修图纸查询模块和设计服务模块；所述流量监控模块，用于监控用户浏览装饰服务界面的浏览时长达到预定阈值的控制信号；所述后台链接模块，用于通过阈值控制信号触发用户端与服务后台的链接；所述装修图纸查询模块，用于根据用户的装修地址对用户的户型图纸进行查询存档；所述设计服务模块，用于在后台的设计服务时自动导入用户的存档数据并进行服务记录，本发明具体装饰服务的户型数据采集效率高、客户服务便利等优点。
一种建筑装饰工程信息服务系统方法

[发明专利]一种基于网络协同制造的多源工业数据采集系统-CN202211514609.1在审
发明人：谢海琴;谈晟;王雅楠;胡瑾瑾;闵成波;刘冰;陈辉 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明提供一种基于网络协同制造的多源工业数据采集系统，包括：协同制造平台，协同制造平台的输出端双向连接有数据采集模块，注册登录模块连接于协同制造平台的输出端，数据库模块连接于协同制造平台的输出端，风险评估模块连接于协同制造平台的输出端，协同制造平台的输出端连接有安全管理模块，收入分析模块连接于协同制造平台的输出端。本发明提供的一种基于网络协同制造的多源工业数据采集系统，在协同制造平台的内部设置安全管理模块能够对添加在内部的信息和已储存的信息起到备份储存的作用，在安全管理模块的内部设置警示单元有利于在使用者进行信息登录查询时出现识别有误时能够起到提醒和远程输送至管理者的数据操作端进行确认。
一种基于网络协同制造工业数据采集系统

[发明专利]一种数字孪生工厂构建方法、装置、设备和存储介质-CN202211043894.3在审
发明人：周云杰;谢海琴;谈晟;盛国军;孙春雷;张鑫 -专利权人：海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生工厂构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取工厂的轮廓数据和全景图像以及工厂内交互设备的设备数据；根据所述轮廓数据和所述全景图像构建工厂模型，根据所述设备数据构建所述交互设备对应的设备模型；关联各所述交互设备对应的各所述设备模型；将所述交互设备对应的所述设备模型放置在所述工厂模型中，得到数字孪生工厂。上述技术方案，根据工厂轮廓数据和全景图像生成工厂模型，降低生成工厂模型的数据处理量，根据工厂内交互设备的设备数据生成具备交互功能的设备模型，将设备模型放置在工厂模型中，得到数字孪生工厂，实现快速构建具备交互功能的数字孪生工厂。
一种数字孪生工厂构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种生产调度模型的训练方法、装置、电子设备及介质-CN202210984220.7在审
发明人：谢海琴;谈晟;盛国军;陈录城;何梁 -专利权人：海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种生产调度模型的训练方法、装置、电子设备及介质；该方法包括：基于各个工件在各个工序上的作业时间构建当前时刻对应的析取图；将当前时刻对应的析取图作为当前状态，通过图神经网络在当前状态中提取状态特征；其中，状态特征包括当前时刻对应的析取图中各节点的方向；将状态特征分别输入至评价网络中，通过评价网络输出预先确定的上一个状态转移至当前状态的奖励；基于预先确定的全部工件的完工时间和上一个状态转移至当前状态的奖励对待训练的生产调度模型进行训练。本申请实施例精准度更高，泛化性更强，响应时间更快，能够有效地降低生产制造成本，提高生产效率。
一种生产调度模型训练方法装置电子设备介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202210718909.5在审
发明人：谢海琴;谈晟;陈录城;盛国军;巨方奇;程帅 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：响应于用户触发的拖拽操作，确定数据处理模块，并根据数据处理模块确定数据处理流程；响应于用户触发的配置指令，确定配置参数，基于配置参数配置所述数据处理流程得到数据处理任务；响应于用户触发的处理操作，执行数据处理任务，以使得接入模块基于接入参数获取待处理数据，分流模块和处理模块分别基于分流参数和处理参数对待处理数据进行处理得到处理结果，输出模块基于输出参数输出处理结果。上述技术方案，基于数字孪生技术简化了数据处理任务的构建过程，实现按照配置对数据进行输入、分流、处理和输出，提升了数据处理效率，进一步使得数据处理过程更加符合用户需求。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种文字识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210724298.5在审
发明人：谈晟;谢海琴;盛国军;陈录城;张玥 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V30/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种文字识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。其中，该方法包括：获取待识别图像，并确定待识别图像的第一像素值和待识别图像中有用信息的占比；根据第一像素值和占比确定总体下采样倍数和卷积模块的通道数；根据总体下采样倍数和卷积模块的通道数对原始文字识别模型进行优化，得到目标文字识别模型；将待识别图像输入至目标文字识别模型，以利用目标文字识别模型识别出待识别图像中的目标文字，目标文字的尺寸未超过预设尺寸。本申请提供的技术方案，可以保证计算算力资源消耗的合理，可以满足快速且高精度的识别小尺寸文字的要求。
一种文字识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数字孪生处理方法及数字孪生系统-CN202210707316.9在审
发明人：谢海琴;陈录城;谈晟;陈辉;闵成波;凌凤岐;程帅 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请属于数字孪生技术领域，具体涉及一种数字孪生处理方法及数字孪生系统，用以提高数字孪生对工业产品的生命周期覆盖性。其中，该数字孪生处理方法包括：获取物联管理平台中工业设备生命周期各阶段中目标设备的设备数据以及获取目标设备对应的机理模型；将所述设备数据转化为所述机理模型对应的动作数据；根据所述机理模型和所述动作数据生成目标设备对应的数字孪生；对所述数字孪生进行展示。本申请的方法可以将数字孪生进行展示，以为后续设备生命周期内的各阶段优化提供基础。同时，由于覆盖了生命周期各阶段，提高了数字孪生对工业产品的生命周期覆盖性。
数字孪生处理方法系统

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