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[实用新型]一种焊接设备-CN202321479868.5有效
发明人：王霄腾;汪雷;谢志州;康俊贤;于诚锋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接设备，包括子车单元和母车单元，所述子车单元连接所述母车单元，所述子车单元包括移动载具和设置在移动载具上的机械臂，所述机械臂上设有焊枪组件和激光寻位组件，所述焊枪组件、激光寻位组件和机械臂配合完成焊接作业；所述母车单元包括轨道模块、转运收纳工装和电源，多个所述轨道模块拼接形成能供所述移动载具活动的作业轨道；所述转运收纳工装包括用于固定子车单元的卡扣；所述电源连接子车单元，用于实现子车单元的供电。优点是，将传统的机器人工作站拆分为组合式移动装置；所述轨道模块拼接后形成可供子车单元滑动的作业轨道，提升子车单元在焊接完成后的转运速度，实现快速焊接。
一种焊接设备

[发明专利]一种结构制造方法及装置-CN202210318397.3有效
发明人：刘飞香;王霄腾;戴熙礼;康俊贤;谢志州 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及制造技术领域，公开了一种结构制造方法及装置，该方法包括：将目标结构分割成子结构，确定目标结构是否为周期重复结构；确定目标结构为周期重复结构后，根据子结构轮廓选择或设计作业模块，并确定作业模块的最优安装位置；根据获得的最优安装位置，设计自定位工装模块，同时在子结构上设计作为定位基准的特征点；通过物流输送模块将自定位工装模块和作业模块转运至对子结构作业的安装位置附近，并将自定位工装模块以特征点为基准进行定位、固定作业模块；控制作业模块作业，直至完成最后一个子结构的作业任务。这样可以实现作业模块对目标结构的全自动化作业，无需人工实时观察和干预，降低了生产成本，具有高兼容性和高柔性的特点。
一种结构制造方法装置

[发明专利]一种可减少气孔缺陷的激光加工方法-CN202310563718.0在审
发明人：陈添耀;胡永乐;张明军;杨平;戴隆州;程波;谢志州;王茂 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接气孔抑制方法与系统。包括如下步骤：提供第一母材和第二母材；提供激光焊接系统，包括激光发生器、传输光纤、激光焊接头和机械手；提供交变电磁场系统，包括电源、第一电磁线圈、第二电磁线圈，第一电磁线圈与激光焊接头固连，第二电磁线圈位于待焊工件底部，第一电磁线圈和第二电磁线圈同步移动；启动交变电磁场系统和激光焊接系统，第一电磁线圈和第二电磁线圈之间形成交变磁场，激光焊接头输出聚焦激光束辐照第一母材上表面，实施电磁场辅助激光深熔焊接。本发明还提供一种激光焊接气孔抑制系统，包括激光焊接系统和交变电磁场系统。相对于现有技术，本发明具有良好的气孔抑制效果，且工艺简单、控制容易、成本低廉。
一种减少气孔缺陷激光加工方法

[发明专利]一种非熔透激光焊接方法与系统-CN201711000645.5有效
发明人：张明军;谢志州;陈顺;王志军;王茂 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明公开一种非熔透双光束激光焊接方法与系统，包括如下步骤：步骤1、提供需要叠接焊接的第一母材与第二母材；步骤2、将第一母材和第二母材上下垂直叠接并夹紧；步骤3、提供激光焊接系统，激光焊接系统具有第一激光头、第二激光头，第一激光头、第二激光头聚焦发射的激光束沿焊接方向并排设置且呈对称分布；步骤4、启动激光焊接系统，第一激光头、第二激光头分别聚焦形成的双激光束倾斜辐照第一母材表面，完成焊接过程。本发明还公开一种非熔透双光束激光焊接系统。相对于现有技术，本发明具有良好的焊接效果，且工艺简单、控制容易、成本低廉。
一种非熔透激光焊接方法系统

[发明专利]一种镀锌钢板双光束激光叠接焊接方法与系统-CN201711000744.3有效
发明人：张明军;谢志州;唐昆;毛聪;张健;胡宏伟;胡永乐 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开一种镀锌钢板双光束激光叠接焊接方法，包括如下步骤：步骤1、提供需要叠接焊接的第一工件与第二工件，第一工件与第二工件均为镀锌钢板；步骤2、将第一工件和第二工件上下垂直叠接并夹紧；步骤3、提供激光焊接系统，激光焊接系统具有第一激光头、第二激光头，第一激光头、第二激光头聚焦发射的激光束沿焊接方向并排设置且呈对称分布；步骤4、启动激光焊接系统，第一激光头、第二激光头分别聚焦形成的双激光束倾斜辐照第一工件表面，完成焊接过程。本发明还公开一种镀锌钢板双光束激光叠接焊接系统。相对于现有技术，本发明具有良好的焊接效果，且工艺简单、控制容易、成本低廉。
激光头叠接第一工件镀锌钢板激光焊接系统焊接双光束激光聚焦并排设置对称分布焊接方向焊接过程焊接系统上下垂直双激光束辐照激光束夹紧发射

[发明专利]一种双光束激光钎焊金刚石的方法与系统-CN201711002055.6有效
发明人：张明军;谢志州;唐昆;毛聪;张健;胡宏伟;胡永乐 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光束激光钎焊金刚石的方法，包括如下步骤：提供钎焊金刚石的基体，在基体表面设有V型凹槽；在V型凹槽中涂覆用以钎焊金刚石的钎料层；提供钨丝网，钨丝网设有多个网格，用以放置金刚石；将钨丝网放置于钎料上方；将金刚石放入钨丝网的网格中，使金刚石和钎料层有一定接触高度；将两激光头沿焊接方向对称并排式布置；启动激光焊接系统，利用双激光束从金刚石两侧倾斜入射钎料层，进行激光钎焊。本发明还提供一种双光束激光钎焊金刚石的系统。本发明降低了金刚石表面烧损氧化和石墨化，提高钎料层和金刚石之间的结合强度，并避免了金刚石聚集的现象，能得到理想的金刚石排布顺序。
金刚石钎焊金刚石钎料层钨丝网双光束激光网格激光焊接系统金刚石表面对称并排焊接方向基体表面激光钎焊激光头沿倾斜入射双激光束石墨化放入排布钎料烧损涂覆

[实用新型]一种激光-搅拌复合深熔焊接厚板系统-CN201721861726.X有效
发明人：陈顺;张明军;王茂;谢志州;李河清;胡宏伟;张英哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光‑搅拌复合深熔焊接厚板系统，其特征在于：包括激光发生器经传输光纤连接到安装于焊接机械手的激光焊接头，直线电机固定在激光焊接头上，旋转电机通过联轴器与搅拌针相连，再通过连接板固定在直线电机上，激光焊接头、搅拌针沿焊接方向前后成列设置；保护气喷嘴固定在激光焊接头上，对准激光焊接头焊接的区域，温度传感器固定置于工件底部下方，与计算机相连，用于实时采集工件背面温度；激光‑搅拌复合深熔焊接厚板系统还包括机械手控制系统，机械手控制系统能控制直线电机和旋转电机，使得搅拌针上下移动和旋转，搅拌针与保护气体喷管均和激光焊接头相连。
激光焊接头搅拌针焊接厚板机械手控制系统激光激光焊接旋转电机直线电机复合保护气体喷管控制直线电机本实用新型焊接机械手激光发生器温度传感器成列设置传输光纤焊接方向上下移动实时采集喷嘴保护气联轴器连接板均和焊接背面对准计算机

[实用新型]一种零间隙镀锌钢板叠接接头激光焊接系统-CN201721868736.6有效
发明人：王志军;张明军;张云;谢志州;李河清;胡宏伟;张英哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零间隙镀锌钢板叠接接头激光焊接系统，其特征在于：步骤1、提供需要叠接焊接的第一工件与第二工件；步骤2、将第一工件和第二工件上下垂直叠接并夹紧；步骤3、提供激光自熔焊接系统；步骤4、提供激光填丝焊接系统，激光填丝焊接系统中第二激光焊接头、送丝头与第一激光焊接头在焊接方向上串行成列设置；步骤5、启动激光自熔焊接系统，第一激光焊接头聚焦形成的高能量激光束垂直辐照第一工件表面；步骤6、启动激光填丝焊接系统，第二激光焊接头、送丝头沿着第一激光焊接头的轨迹进行填丝焊接，完成焊接过程。相对于现有技术，本实用新型具有良好的焊接效果，且工艺简单。
激光焊接头叠接激光填丝焊接第一工件激光焊接系统本实用新型镀锌钢板焊接系统零间隙送丝头焊接激光高能量激光束成列设置垂直辐照焊接方向焊接过程上下垂直填丝焊接夹紧聚焦

[发明专利]一种激光穿透焊接板材的方法-CN201710407452.5有效
发明人：张明军;谢志州;唐昆;毛聪;胡永乐 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K26/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光穿透焊接板材的方法，其激光焊接头、高压气柱喷嘴与保护气体喷管能相对母材移动，当母材背面温度达到或超过母材气化的温度值时，转动激光焊接头与高压气柱喷嘴，使得激光焊接头相对母材上表面倾斜，高压气柱喷嘴垂直对准母材上表面，并控制高压气柱喷嘴供气阀门，使高压气柱喷嘴喷射惰性气体气柱贯穿焊接小孔。本发明还涉及一种激光焊接系统，其激光焊接头、高压气柱喷嘴能相对母材移动，使激光焊接头、高压气柱喷嘴在第一状态与第二状态之间切换。在本发明中，采用高压微细气柱辅助维持小孔，避免了穿透焊接过程中小孔间断性穿透和激光能量溢出损失，提高了小孔稳定性和能源利用率。
一种激光穿透焊接板材方法

[发明专利]一种镀锌钢板激光叠接焊接方法-CN201710398551.1有效
发明人：张明军;谢志州;李河清;李晋禹;朱彬 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种镀锌钢板激光叠接焊接方法，其特征在于：步骤1，提供母材并使其定位；步骤2，提供激光焊接系统；步骤4，启动激光焊接系统，保护气体喷管吹送保护气体，激光焊接头发射的激光束垂直辐照工件上表面；步骤5，温度传感器实时采集母材背面温度，当采集到的温度达到或超过母材气化的温度值时，转动激光焊接头与高压气柱喷嘴，使得激光焊接头相对工件上表面倾斜，高压气柱喷嘴垂直对准工件上表面；步骤6，控制高压气柱喷嘴供气阀门，使高压气柱喷嘴喷射惰性气体气柱贯穿焊接小孔，激光焊接头继续施焊；步骤7，完成焊接过程。在本发明中，采用高压微细气柱辅助维持小孔，提高了焊接小孔和熔池稳定性。
一种镀锌钢板激光焊接方法

[发明专利]一种激光-搅拌复合深熔焊接厚板的方法与系统-CN201711443958.8在审
发明人：张明军;陈顺;王茂;谢志州;李河清;胡宏伟;张英哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本发明公开一种激光‑搅拌复合深熔焊接厚板的方法，包括如下步骤步骤1、提供第一工件与第二工件；步骤2、将第一工件和第二工件准确对接与夹紧；步骤3、提供激光‑搅拌复合焊接系统，其中激光焊接头、搅拌针沿焊接方向前后成列设置；步骤4、启动激光‑搅拌复合焊接系统，激光束垂直辐射工件上表面，激光束聚焦光斑大小平均分布在第一工件和第二工件上；步骤5、当温度传感器采集到的温度达到或超过工件熔化的温度值时，搅拌针向下旋入焊接熔池，搅拌针与激光束同步移动，完成焊接过程。本发明还涉及一种激光‑搅拌复合深熔焊接厚板系统。相对于现有技术，本发明具有良好的焊接效果，且工艺简单、易于实现自动化。
一种激光搅拌复合熔焊厚板方法系统

[发明专利]一种零间隙镀锌钢板叠接接头激光焊接方法与系统-CN201711443110.5在审
发明人：张明军;王志军;张云;谢志州;李河清;胡宏伟;张英哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种零间隙镀锌钢板叠接接头激光焊接方法，其特征在于步骤1、提供需要叠接焊接的第一工件与第二工件；步骤2、将第一工件和第二工件上下垂直叠接并夹紧；步骤3、提供激光自熔焊接系统；步骤4、提供激光填丝焊接系统，激光填丝焊接系统中第二激光焊接头、送丝头与第一激光焊接头在焊接方向上串行成列设置；步骤5、启动激光自熔焊接系统，第一激光焊接头聚焦形成的高能量激光束垂直辐照第一工件表面；步骤6、启动激光填丝焊接系统，第二激光焊接头、送丝头沿着第一激光焊接头的轨迹进行填丝焊接，完成焊接过程。本发明还公开一种零间隙镀锌钢板叠接接头激光焊接系统。相对于现有技术，本发明具有良好的焊接效果，且工艺简单。
一种间隙镀锌钢板接头激光焊接方法系统

[发明专利]一种钛‑铝异种金属叠接接头激光焊接方法-CN201711443945.0在审
发明人：张明军;邓丽;洪广怀;王志军;陈顺;谢志州;张英哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B23K26/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种钛‑铝异种金属叠接接头激光焊接方法，其特征在于步骤1、提供需要叠接焊接的第一工件与第二工件；步骤2、将第一工件和第二工件上下垂直叠接并夹紧；步骤3、提供激光切割系统；步骤4、提供激光熔钎焊接系统，激光熔钎焊接系统中激光焊接头，送丝头与激光切割头在焊接方向上串行成列设置；步骤5、启动激光切割系统，激光切割头聚焦形成的高能量激光束垂直辐照第一工件表面；步骤6、启动激光熔钎焊接系统，激光焊接头、送丝头沿着激光切割头的轨迹进行熔钎焊接，完成焊接过程。相对于现有技术，本发明具有良好的焊接效果，且工艺简单。
一种铝异种金属接头激光焊接方法

[发明专利]一种激光深熔‑钎焊连接异种材料的方法-CN201710407451.0有效
发明人：张明军;谢志州;朱彬;李晋禹 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23K26/323 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光深熔‑钎焊连接异种材料的方法，其激光焊接头、高压气柱喷嘴与保护气体喷管能相对母材移动，当母材背面温度达到或超过母材气化的温度值时，转动激光焊接头与高压气柱喷嘴，使得激光焊接头相对工件上表面倾斜，高压气柱喷嘴垂直对准工件上表面，并控制高压气柱喷嘴供气阀门，使高压气柱喷嘴喷射惰性气体气柱贯穿焊接小孔。在本发明中，采用高压微细气柱辅助维持小孔，优化了激光能量在焊接小孔深度方向上的均匀分布，避免了激光能量溢出损失，实现了异种材料无坡口激光深熔‑钎焊连接。
一种激光钎焊连接材料方法

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