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[实用新型]一种发动机缸盖零件的抓取装置-CN202121823560.9有效
发明人：胡贤;谢伟钢;彭勇超;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种发动机缸盖零件的抓取装置，包括固定架和安装在固定架上的抓取装置主体，所述固定架下部设有压块；所述抓取装置主体包括底座和安装底座上的第一气缸与第二气缸；所述底座下部设有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有第一夹紧块，所述第二滑块连接有第二夹紧块。本实用新型的目的是提供一种发动机缸盖零件的抓取装置，结构简单，适用性强，通过沿缸盖工件宽度方向内撑夹紧缸盖工件可兼容大部分现有缸盖工件结构。
一种发动机缸盖零件抓取装置

[实用新型]一种注塑机进料装置-CN202020055171.5有效
发明人：毛文祥;谢伟钢;洪晓锋;周建峰 -专利权人：宁波市艾尔法机械制造有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机进料装置，其包括底板、套设在底板上的移动板以及固定在移动板上的进料筒，移动板可沿底板的长度方向滑动，底板的两端上分别开设有进料口和卸料口，移动板的侧壁上开设有贯穿该侧壁的通孔，通孔中活动连接有插接杆，底板靠近插接杆的相应侧壁上设有第一插接孔以及第二插接孔，移动板上设有限制插接杆在通孔中活动的限制件。当注塑机在正常进行工作时，限制件限制插接杆脱离第一插接孔，使得进料筒内的塑料粒子能够顺利落入到进料口；而当注塑机停止工作时，解除限位件对插接杆的限制，将进料筒移动到卸料口上方后，将插接杆插入到第二插接孔中并用限位件重新进行限制，使得在卸料过程中移动板也不易发生移动。
一种注塑进料装置

[实用新型]一种注塑机-CN202020055212.0有效
发明人：毛文祥;李康;谢伟钢;徐轶军;洪旋 -专利权人：宁波市艾尔法机械制造有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机，包括机架、注塑模具、合模装置，机架具有机箱，注塑模具和合模装置安装在机箱中，机箱在其底部开设有方便产品掉落的出料口，机箱出料口的下方设有支撑架以及驱动机构，支撑架的长度方向垂直于机架的长度方向，支撑架的两端分别转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间张紧有传输带，驱动机构用于驱动主动轮转动，支撑架设有从动轮的端部下方放置有收集箱，机箱从出料口到传输带之间的空间为落料通道。处在落料通道外的收集箱体型不受限，且更加容易被工人观察到收集箱内部的收集情况，由传输带将不断落下的产品从落料通道内运输到落料通道外的收集箱中，工人无需站在注塑机一侧时刻关注收集箱。
一种注塑

[实用新型]一种具有出料装置的注塑机-CN202020055494.4有效
发明人：包苏巧;毛文祥;李康;谢伟钢;徐轶军 -专利权人：宁波市艾尔法机械制造有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有出料装置的注塑机，涉及注塑机的技术领域，其包括机架，所述的机架上设有出料装置，所述的出料装置包括升降机构和移动机构，所述的升降机构包括承接板和与承接板相连接的升降件，所述的移动机构和承接板相连接，以适于带动产品移动。本实用新型能够有效避免产品掉落导致的缺口或者外表面划伤的问题发生。
一种具有装置注塑

[实用新型]一种易操作的注塑机进料装置-CN202020055511.4有效
发明人：包苏巧;毛文祥;李康;谢伟钢;徐轶军 -专利权人：宁波市艾尔法机械制造有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易操作的注塑机进料装置，涉及注塑机的技术领域，其包括料斗和支撑台，所述的料斗包括下料管，所述的支撑台上设有用于支撑料斗的支撑件，所述的支撑台上设有进料口和出料口，所述的支撑台上还设有切换板，所述的切换板与支撑台转动连接，所述的切换板上设有第一连通管，以适于料斗在进料口和出料口之间切换。本实用新型具有便于操作的效果。
一种操作注塑进料装置

[实用新型]一种注塑机的调模结构-CN202020055515.2有效
发明人：李康;包苏巧;谢伟钢 -专利权人：宁波市艾尔法机械制造有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机的调模结构，包括后模板、穿设于后模板上的导柱、螺纹连接于导柱上的齿轮以及转动设于后模板上的齿圈，齿圈、齿轮相互啮合，导柱上滑动套接有垫圈，垫圈位于齿轮、后模板之间，齿轮上且位于导柱的周侧穿设有调节螺柱，调节螺柱螺纹连接齿轮，且调节螺柱的两端沿齿轮的轴向伸出齿轮，调节螺柱用于支撑垫圈。本实用新型具有转动齿轮，使得齿轮与齿圈处于啮合状态，随后，转动调节螺柱，调整调节螺柱伸出齿轮的长度，使得四个齿轮上的调节螺柱同时抵接垫圈，实现保证齿轮、齿圈相互啮合的同时，四个齿轮均抵接垫圈，进而使得四个垫圈、后模板受力均匀，保证齿轮、垫圈、后模板的使用寿命的效果。
一种注塑结构

[实用新型]一种具有缓冲装置的注塑机安全门-CN202020057420.4有效
发明人：包苏巧;李康;谢伟钢;徐轶军;洪旋 -专利权人：宁波市艾尔法机械制造有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C45/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有缓冲装置的注塑机安全门，涉及注塑机的技术领域，包括与机架滑动连接的安全门，机架上设有导轨，安全门上设有和导轨相适配的导轮，还包括缓冲组件，所述的缓冲组件包括限位件和与机架相铰接的转动板，限位件与转动板相接触以适于使得转动板远离转动板的铰接端的一端与地面之间的竖直距离大于所述的导轮的圆心与地面之间的竖直距离，所述的转动板上还设有过渡件，所述的过渡件包括与导轮相接触的接触面，所述的接触面的最低端位于导轨上方且与导轨之间的距离小于导轮的直径。其能够有效的避免导轮的磨损加剧的问题发生。
一种具有缓冲装置注塑安全门

[发明专利]桁架机器人导轨组件-CN201710326274.3有效
发明人：彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。
桁架机器人导轨组件

[发明专利]自动送钉机构及机器人拧紧系统-CN201610876919.6有效
发明人：邝应清;谢伟钢;余夏洋;叶威成;郑中庆 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓拧紧装置技术领域，尤其涉及一种自动送钉机构及机器人拧紧系统，自动送钉机构包括支撑座，其上设置有送钉孔；夹紧机构，其设置于送钉孔下方，用于夹紧由送钉孔处送来的螺钉；拧紧轴，其在驱动装置的作用下沿支撑座一侧的安装板上下移动；套筒，其通过延长杆与拧紧轴下端相连；伸缩旋转机构，其设置于支撑座上，用于驱动夹紧机构升降和转动，使夹紧机构上的螺钉位于套筒正下方，套筒利用拧紧轴进行反转认帽，同时套筒内的磁铁对螺钉进行吸附，然后夹紧机构复位，最后机器人拧紧系统将套筒处的螺钉放置到需拧入螺钉的螺钉孔处，并将螺钉拧紧，整个过程无需人工参与，自动化程度高，节省了人力物力。
自动机构机器人拧紧系统

[发明专利]活塞环自动落砂落环装置-CN201710245379.6有效
发明人：胡贤;谢伟钢;余夏洋;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B22D29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种活塞环自动落砂落环装置，包括：清砂机构，其包括用于松动铸件冒口周部的型砂的松砂装置、用于吸取松动后的型砂的吸砂装置及砂箱定位装置；落砂落环机构设置在清砂机构的一侧，包括落砂机械手、落环机械手、落环压头、落砂气锤和砂环筛分装置，落砂机械手用于抓取及搬运砂箱，落环压头固定在落砂机械手上，用于选择性挤压铸件上的活塞环，落环机械手设置在落砂机械手上，其可沿竖直方向相对于落砂机械手移动，落环机械手用于抓取由冒口过孔穿出的铸件冒口，落砂气锤设置在落砂位，用于选择性击打砂箱，砂环筛分装置设置在落砂气锤下方，用于接收并分离型砂和活塞环。本发明的装置可实现自动落砂和落环，操作效率高，操作强度低。
落砂机械手活塞环抓取筛分装置铸件冒口环装置环压清砂砂环砂箱松动砂箱定位装置操作效率方向相对机构设置挤压铸件松砂装置吸砂装置落砂位击打穿出冒口竖直周部搬运移动

[实用新型]一种实训教学用汽车车身修复多功能实训室-CN201720590154.X有效
发明人：王克波;谢伟钢;赵镇武 -专利权人：深圳市新起点教育装备有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训教学用汽车车身修复多功能实训室，包括一实训室，其内设置有打磨实训区和喷涂实训区；一台以上的打磨装置，设置在所述打磨实训区内，用于打磨汽车的钣金件；一台以上的喷漆装置，设置在所述喷涂实训区内，用于对打磨后的汽车钣金件喷涂作业；以上的实训教学用汽车车身修复多功能实训室能够同时演示汽车钣金件的研磨、喷漆的工艺步骤，有助于提高学生的学习效率；打磨实训区的中部设置有一过道，所述过道的两侧分别至少设置有一台所述的打磨装置，有助于多名学生同时进行打磨操作；进一步，打磨装置上连接有吸尘器能够实现打磨工件的同时将研磨产生的粉尘吸走，保障了无尘的教学培训环境。
一种教学汽车车身修复多功能实训室

[实用新型]一种实训教学用无尘干磨系统-CN201720590218.6有效
发明人：王克波;谢伟钢;赵镇武 -专利权人：深圳市新起点教育装备有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训教学用无尘干磨系统，包括一柜体，固定设置于地面上，其内部设置有容腔；吸尘器，设置在所述容腔内部，其上设置有一个以上的吸尘口；打磨头，设置在柜体外部，其上设有能够通过吸尘管与所述吸尘口连通的吸尘管口；打磨头上连接有吸尘器能够实现打磨工件的同时将研磨产生的粉尘吸走，保障了无尘的工作环境。进一步，所述容腔设置有一开口，所述柜体内的底部滑动设置有一能够通过所述开口进出容腔的滑板，所述吸尘器设置在所述滑板上，吸尘器能够滑动进出柜体便于对吸尘器内的粉尘进行清理。
一种教学用无尘干磨系统

[实用新型]桁架机器人导轨组件-CN201720517863.5有效
发明人：彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桁架机器人导轨组件，包括桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。
桁架机器人导轨组件

[发明专利]一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓-CN201610215590.9在审
发明人：彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人生产装配技术领域，特别涉及一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓。本发明包括手抓本体，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接；手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，抓手机构包括两手抓手和三手抓手；在本发明中，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接，手抓本体可以通过卡套方便安装拆卸在机器人手臂上的法兰盘上；气动机构控制两手抓手和三手抓手运动工作，两手抓手可以方便夹紧大体积的工件，而且可以横夹紧和竖夹紧，三手抓手可以方便夹紧小体积的工件；本发明便于更换安装且可以两手抓固定夹紧工件也可以三手抓固定夹紧工件，夹紧方式多样。
一种应用于发动机装配生产线机器人手

[实用新型]集成化涂胶机-CN201720231302.9有效
发明人：彭勇超;邝应清;左庆科;吴建城;叶威成;谢伟钢 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集成化涂胶机，其包括拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的拧紧轴，拧紧轴的端部可拆卸设置有与螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括定量胶枪，定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均与操作端连接。通过将拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均集成在机器人上，实现了一机多用的功能，降低了设备的占地面积，提升了生产效率，同时还可以更好的兼容不同机型，便于柔性化生产和设备的维护，机器替代人工满足了客户降低生产成本，提高生产效率的现实需求。
集成化涂胶

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