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[发明专利]一种高炉摆动溜嘴自动控制系统及方法-CN202310719604.0在审
发明人：黄飞;彭勇超;吴升鹏;卢世平;张志刚;尹胜章 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开一种高炉摆动溜嘴自动控制系统及方法，系统包括PLC模块，所述PLC模块分别连接单轴倾角传感器、雷达液位计和称重传感器；其中，所述单轴倾角传感器安装在摆动溜嘴的位置指示针上，用于获取摆动溜嘴实际位置角度；所述雷达液位计，用于获取铁水罐内的液位信号；所述称重传感器，用于获取铁水罐内的铁水重量。本发明在位置指针上加装一个高精度单轴倾角传感器，并将雷达液位计、铁水称重传感器、铁水罐对位好信号接入PLC输入模块，利用角度、液位、重量、位置信号来自动控制摆动溜嘴的转动方向及位置。
一种高炉摆动自动控制系统方法

[发明专利]矿井钻孔机器人滚动轴承故障诊断方法-CN202310432796.7在审
发明人：季奕凡;邹筱瑜;赵迪斐;欧俊峰;彭勇超;刘鹏志;郭照宇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了矿井钻孔机器人滚动轴承故障诊断方法，涉及滚动轴承故障诊断领域，解决了现有的煤矿环境复杂，钻孔机器人的工作条件恶劣，导致现有的诊断方法易受到干扰，而造成诊断的精确度低、可靠性差的问题，现提出如下方案，其包括采用小波变换和SGWT方法进行信号处理和特征提取，以及运用自适应学习算法构建故障诊断模型，实现了钻孔机器人滚动轴承故障的及时监控和诊断的可视化与便捷化。本方法可以有效地区分不同类型的滚动轴承故障，并提高了故障判断的准确度和可靠性，具有较高的应用价值。
矿井钻孔机器人滚动轴承故障诊断方法

[实用新型]一种快速松夹装置-CN202121823470.X有效
发明人：胡贤;彭勇超;左庆科;钟叶兴;程炽成;叶威成 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速松夹装置，包括松夹部和托盘，所述松夹部固定在托盘上，其特征在于：所述松夹部包括闸刀和两个活动挡边，所述活动挡边内侧设有限位导向部，所述活动挡边内侧与导杆相连，所述支座固定在托盘上；所述导杆穿过支座固定在托盘上，所述导杆套有弹簧，所述弹簧一端与支座连接，另一端与活动挡边相连；所述闸刀底部活动连接在托盘上，所述限位导向部是以外侧为底边的梯形，所述闸刀内径与两个限位导向部宽度相同，所述闸刀可与两个限位导向部扣合。通过扳动闸刀即可实现料盒的松紧，能兼容不同的尺寸料盒，结构简单，操作简便，避免现有技术当中出现兼容性差、装置复杂、成本高等问题，具有操作简便，可靠性好，成本低廉，维护性好的特点。
一种快速装置

[实用新型]一种夹爪及铸造生产线-CN202122046341.0有效
发明人：袁炜豪;彭勇超;左庆科;叶威成;刘迎春 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造自动化技术领域，尤其涉及一种夹爪及铸造生产线。该夹爪包括顶升机构、夹紧机构、冷却机构以及防尘组件。顶升机构用于承托铸件，且为铸件从模具中掉落过程提供缓冲。夹紧机构通过夹紧驱动件驱动手爪组件抓取固定铸件，且顶升机构能够向上顶升铸件，使铸件能够固定在顶升平台以及手爪组件之间，实现对铸件的稳定夹持固定。冷却机构能够为顶升驱动件和夹紧驱动件降温，避免顶升驱动件和夹紧驱动件受铸件的高温影响而导致部分零件损坏。防尘组件能够为顶升驱动件和夹紧驱动件隔绝粉尘，避免粉尘进入而影响使用性能。本实用新型还提供一种铸造生产线，通过上述夹爪，实现保证夹爪工作性能和提高夹爪使用寿命的效果。
一种铸造生产线

[实用新型]一种高温棒料取件手爪-CN202121823631.5有效
发明人：陈春平;彭勇超;钟叶兴;左庆科;叶威成 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温棒料取件手爪，包括手爪连接部、手爪控制部、手爪夹持部，所述手爪连接部底部与手爪控制部相连，所述手爪控制部与手爪夹持部相连，其特征在于：所述手爪连接部包括电气中续盒、机器人连接法兰、手爪加长臂，所述手爪控制部包括手爪结构连接板组、内罩吹气装置、手爪动力气缸、及手爪外防护罩，所述手爪夹持部包括连接板、隔热连板、夹持板件、手爪连杆结构件组，避免现有技术当中耐高温耐水汽烟尘环境对取件手爪性能和可靠性的影响；夹持板件为圆弧型，减少对工件外形产生抓痕。
一种高温棒料取件手爪

[实用新型]一种发动机缸盖零件的抓取装置-CN202121823560.9有效
发明人：胡贤;谢伟钢;彭勇超;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种发动机缸盖零件的抓取装置，包括固定架和安装在固定架上的抓取装置主体，所述固定架下部设有压块；所述抓取装置主体包括底座和安装底座上的第一气缸与第二气缸；所述底座下部设有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有第一夹紧块，所述第二滑块连接有第二夹紧块。本实用新型的目的是提供一种发动机缸盖零件的抓取装置，结构简单，适用性强，通过沿缸盖工件宽度方向内撑夹紧缸盖工件可兼容大部分现有缸盖工件结构。
一种发动机缸盖零件抓取装置

[发明专利]一种打凹装置-CN201911364592.4有效
发明人：刘迎春;彭勇超;左庆科;叶威成;邝应青;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明属于螺母防松技术领域，公开了一种打凹装置，包括：基座，所述基座用于与外部机架连接；滑动机构，所述滑动机构滑动连接于所述基座上；打凹机构，所述打凹机构包括支座、液压缸和压头连杆，所述液压缸安装于所述支座上，所述液压缸的输出端连接于所述压头连杆的尾端，所述压头连杆的首端被配置为用于对螺母进行打凹；旋转机构，所述旋转机构安装于所述滑动机构上，所述旋转机构的输出端连接于所述支座上，用于带动所述打凹机构旋转。通过上述结构，该打凹装置不仅能够避免噪音的产生，还能够控制螺母打凹的深度，有利于避免螺母打凹深度不够和螺母破裂的问题。
一种装置

[发明专利]一种凝汽器污染程度的定量分析方法-CN201811495264.3有效
发明人：王柏涛;彭勇超 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种凝汽器污染程度的定量分析方法，包括第一步：采样计算凝汽器在最佳工况下的平均换热系数Kmax；第二步：采样计算凝汽器在最差工况下的平均换热系数Kmin；第三步：实时检测凝汽器在投入当前汽轮机组运行时，凝汽器的平均换热系数K0；第四步：计算凝汽器的污染系数ε，本发明简单实用，实施方便，实现了快速、准确、直观地定量分析凝汽器的污染程度，大大提高机组运行的经济性，并且还用于对凝汽器的在线清洗装置和高压水冲洗的效果进行定量的分析和评估。
一种凝汽器污染程度定量分析方法

[发明专利]一种用于涡轮盘配件取料的机器人抓手-CN201810863824.X有效
发明人：邹红民;彭勇超;陈春平 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于涡轮盘配件取料的机器人抓手，包括安装座，安装座的上表面设置有机器人连接块；夹缸机构，包括三爪气缸，安装座的下表面设置有固定块，三爪气缸固定于固定块的底部，三爪气缸上设置有爪钩；吸盘机构，包括环形安装板，安装座的下表面设置有若干同步升降气缸，环形安装板与同步升降气缸的输出杆连接，环形安装板能够无阻碍地相对夹缸机构上下运动，环形安装板上均布有若干朝下的吸盘组件。上述手爪结构通过吸盘机构进行固定圈的吸取和通过夹缸机构进行涡轮壳体的夹取，并且通过控制外围的吸盘机构升降动作，实现两者切换，以适用两种工件的抓取，有效提高了生产效率，为涡轮盘自动化组装生产线提供了集成思路。
一种用于涡轮配件机器人抓手

[实用新型]一种硬度检测设备-CN201922364478.3有效
发明人：程炽成;彭勇超;郑中庆;胡贤;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬度检测技术领域，公开一种硬度检测设备。硬度检测设备设于机器人的手爪本体上，包括：拉杆，设于手爪本体的一侧，能够相对手爪本体沿拉杆自身的长度方向移动；架体，钩挂于拉杆上，架体上安装有第一气缸和第二气缸；里氏硬度计，第一气缸用于推动里氏硬度计上的加载套，第二气缸用于按动里氏硬度计上的释放按钮。里氏硬度计和拉杆的长度方向相互平行，第一气缸的活塞杆连接于加载套，第二气缸的活塞杆正对释放按钮。通过气缸对里氏硬度计的加载套和释放按钮进行操纵以代替人工，从而提高效率。检测时，里氏硬度计的压头需要抵靠于试样表面，由压头与试样表面的接触位置，拉杆能够适应性地移动，会使压头与试样表面稳定接触。
一种硬度检测设备

[发明专利]一种螺栓拧紧装置-CN201810965363.7有效
发明人：邹红民;彭勇超;邝应清;叶威成;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，公开了一种螺栓拧紧装置，包括用于拧紧螺栓的拧紧组件，驱动拧紧组件沿Y方向移动的第一驱动组件，连接于第一驱动组件且驱动拧紧组件沿X方向移动的第二驱动组件，用于检测发动机缸盖型号的检测组件，拧紧组件包括若干拧紧轴，每个拧紧轴下端均设置有螺栓套筒，拧紧轴能够绕自身轴线转动带动螺栓套筒转动。本发明通过第一驱动组件和第二驱动组件根据检测组件检测的发动机缸盖的型号驱动拧紧组件进行位置的调整，然后拧紧轴反转带动螺栓套筒认帽，保证螺栓套筒能够与发动机缸盖上的螺栓对齐，随后拧紧轴正转带动螺栓套筒将螺栓拧紧，而且能够根据需要通过拧紧轴调整每个螺栓的扭矩，提高拧紧效率和质量。
一种螺栓拧紧装置

[发明专利]一种硬度检测设备-CN201911355627.8在审
发明人：程炽成;彭勇超;郑中庆;胡贤;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N3/48 文献下载
摘要：大本发明涉及硬度检测技术领域，公开一种硬度检测设备。硬度检测设备设于机器人的手爪本体上，包括：拉杆，设于手爪本体的一侧，能够相对手爪本体沿拉杆自身的长度方向移动；架体，钩挂于拉杆上，架体上安装有第一气缸和第二气缸；里氏硬度计，第一气缸用于推动里氏硬度计上的加载套，第二气缸用于按动里氏硬度计上的释放按钮。里氏硬度计和拉杆的长度方向相互平行，第一气缸的活塞杆连接于加载套，第二气缸的活塞杆正对释放按钮。通过气缸对里氏硬度计的加载套和释放按钮进行操纵以代替人工，从而提高效率。检测时，里氏硬度计的压头需要抵靠于试样表面，由压头与试样表面的接触位置，拉杆能够适应性地移动，会使压头与试样表面稳定接触。
一种硬度检测设备

[发明专利]桁架机器人导轨组件-CN201710326274.3有效
发明人： 彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。
桁架机器人导轨组件

[发明专利]一种涡轮盘配件供料装置-CN201810862869.5在审
发明人：陈春平;彭勇超;左庆科;叶威成 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮盘配件供料装置，包括工作平台，工作平台上设置有机器人取料工位；储料机构，包括多个堆料筒，每个堆料筒上层叠堆放工件；移料机构，包括传动链轮，传动链轮上配合设置有传动链条，堆料筒与传动链条固定连接，并由传动链条驱动循环经过机器人取料工位；定位机构，设置于机器人取料工位的一侧，包括通信连接的接近开关和顶压气缸，每个堆料筒上设置有感应块，当感应块触发接近开关时，顶压气缸将机器人取料工位处的堆料筒顶紧锁定。上述装置通过水平循环送料的方式，不断向机器人供料，另外竖直喂料的补偿方式，可以降低对机器人动作要求，有效提高了生产效率，为涡轮盘自动化组装生产线提供了集成思路。
堆料取料工位机器人传动链条涡轮盘传动链轮顶压气缸工作平台供料装置接近开关感应块配件机器人动作自动化组装补偿方式储料机构定位机构配合设置生产效率水平循环通信连接移料机构有机器人触发供料竖直送料筒顶喂料堆放锁定上层驱动

[发明专利]一种新型落环方法-CN201710244997.9有效
发明人：胡贤;余夏洋;彭勇超;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型落环方法，包括以下步骤：S10、提供用于抓取及搬运砂箱的落砂机械手、用于挤压铸件上的活塞环的落环压头和用于抓取铸件上的铸件冒口的落环机械手；S20、使落砂机械手固定砂箱和落环压头，此时铸件冒口由落环压头上的过孔贯穿落环压头；S30、使落环机械手抓取铸件冒口；S40、使落砂机械手位置固定，落环机械手抓取铸件冒口朝向远离落环压头的一侧移动，移动过程中落环压头对活塞环挤压，使活塞环脱离铸件的铸件浇道。本发明的新型落环方法可对铸件上的活塞环进行自动落环处理，降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，且操作工人可远距离控制落环，减少了恶劣环境对身体健康的影响。
一种新型方法

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