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[发明专利]一种仿人面部表情机器人头部-CN202011160234.4有效
发明人：朱海飞;陈宏楷;林熙烨;管贻生;谢俊育;谢伟纯 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置与眼球模型连接，眼球驱动装置驱动眼球传动装置，以使眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉舵机驱动眼眉传动装置，以使眼眉传动装置带动眼眉模型上下跳动，在工作过程中，眼球驱动装置带动眼球做出多方位的转动，使得眼球实现的表情更加逼真，而且眼眉模型还能够上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本发明用于机器人领域。
一种人面表情机器人头部

[实用新型]一种仿人面部表情机器人头部-CN202022423710.9有效
发明人：朱海飞;陈宏楷;林熙烨;管贻生;谢俊育;谢伟纯 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉传动装置包括眼眉连杆和眼眉摇杆，眼眉舵机的动力输出端安装有眼眉舵机臂，眼眉连杆与眼眉舵机臂铰接，眼眉摇杆的一端与眼眉连杆铰接，眼眉摇杆的另一端安装有眼眉固定件，眼眉摇杆能够以眼眉摇杆的中部为轴心进行转动，以使眼眉固定件带动眼眉模型实现上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本实用新型用于机器人领域。
一种人面表情机器人头部

[发明专利]一种面部表情量化表示方法、系统及介质-CN202011178676.1在审
发明人：管贻生;康小盼;陈宏楷;朱海飞;谢俊育;谢伟纯 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面部表情量化表示方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：进行人脸检测，获得人脸图像；对所述人脸图像进行图像预处理；提取面部表情特征，所述面部表情特征包括表情区域形状特征和表情区域强度特征；采用所述面部表情特征进行面部表情分类器模型训练，构建包括表情区域形状特征以及表情区域强度特征的面部表情检测模型。本发明能够量化不同面部表情之间的特征，同时能够为相同面部表情的相似性检测提供数据基础，为仿人机器人面部表情运动单元的驱动控制提供数据参考，可广泛应用于面部表情表示技术领域。
一种面部表情量化表示方法系统介质

[实用新型]一种可扩展型亮灯警示卡-CN202020259032.4有效
发明人：郭灵;周玉华;许燕杏;谢伟纯;黄洁 -专利权人：汕头市中心医院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61B90/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可扩展型亮灯警示卡，包括：扣盖、挂耳、前面板；扣盖扣合安装在前面板的背部；挂耳位于扣盖的顶端，且挂耳与扣盖为一体式结构；支柱位于扣盖的内壁上，且支柱与扣盖为一体式结构；柱套位于前面板背部的外壁上，且柱套与支柱抵接，柱套与支柱通过螺钉固定连接；卡格开设在前面板上；挡板位于卡格两侧的底部，且挡板与卡格为一体式结构；卡槽开设在卡格两侧的内壁上；本实用新型通过对可扩展型亮灯警示卡的改进，具有结构设计合理，警示卡方便拆卸、更换，便于调整随时调整，适用于不同患者的不同状况，对应性强，醒目，警示效果好的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
一种扩展型亮灯警示

[发明专利]一种人机语音交互方法、装置及存储介质-CN201810440249.2有效
发明人： 谢伟纯;郭瀚阳;李志;关毅江;沈云辉;谢俊育 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机语音交互方法、装置及存储介质，涉及人机语音交互机器人技术领域。所述人机语音交互方法首先对用户输入的输入语音信息进行分析后获得语义，判断用户自定义数据库中是否包括与所述语义对应的最佳答复语句，在为是时，基于所述最佳答复语句获得输出文字信息，然后对所述输出文字信息进行语音合成获得输出语音信息，并对所述用户输出所述输出语音信息。所述人机语音交互方法通过使用用户自定义数据库，提高了人机语音交互的个性化程度。
一种人机语音交互方法装置存储介质

[实用新型]一种移动机器人平台-CN201821253183.8有效
发明人：许炜棋;杨宇峰;谢俊育;施志东;管贻生;谢伟纯;陈奕娟;黄刚 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;深圳艾比仿生机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人平台，其包括可移动的平台和驱动平台的动力装置，所述平台的两侧分别设有至少一个轮子，所述平台上安装有检测装置、控制装置和显示器，所述显示器的显示输入端与检测装置的输出端相连接，所述显示器的控制输出端与控制装置输入端相连接，所述检测装置包括激光雷达和红外线传感器。本实用新型通过在移动平台上设置检测装置，并通过将数据传输到控制装置，从而控制本实用新型的移动路径并通过显示器实时输出了收集到的数据，实现了在不改动外部环境的情况下，在室内自主导航，极大地降低了应用成本，更好地适应不同的应用场所。
显示器检测装置控制装置本实用新型移动机器人平台红外线传感器设置检测装置控制输出端动力装置激光雷达驱动平台实时输出数据传输外部环境移动机器移动路径移动平台应用成本自主导航可移动输入端轮子室内输出应用

[外观设计]机器人手臂-CN201830485778.5有效
发明人：谢俊育;杨宇峰;李永胜;管贻生;谢伟纯;蔡传武;陈奕娟;黄刚 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人手臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于迎宾导购服务机器人的手臂。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人手臂服务机器人整体形状导购迎宾手臂图片

[实用新型]分布式控制系统-CN201820067235.6有效
发明人： 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种分布式控制系统，包括：上位机，设置于机器人头部，用于获取外部激发命令；下位机，设置于机器人胸部，用于实现根据所述外部激发命令生成控制指令，所述控制指令用于驱动机器人执行对应动作。本实用新型提供的分布式控制系统使上位机与下位机形成分布式布局，有效地减少了热量集中，并利于控制系统的拓展升级。
分布式控制系统控制指令上位机下位机本实用新型分布式布局机器人头部驱动机器人有效地减少控制系统命令生成热量集中激发外部机器人胸部升级拓展

[发明专利]机器人分配方法、装置及系统-CN201810451255.8在审
发明人：谢俊育;胡孝义;李志;张浩;沈云辉;谢伟纯 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司;深圳艾比仿生机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人分配方法、装置及系统。该机器人分配方法应用于与部署在营业场所的多个机器人通信连接的服务器，包括：在多个机器人中的第一机器人与当前顾客进行语言交互后，从第一机器人获得当前顾客的第一声纹信息；判断第一声纹信息是否与声纹库中的任一历史声纹信息相匹配；若是，基于与第一声纹信息相匹配的匹配历史声纹信息获得当前顾客的身份信息以及与个人偏好；基于身份信息以及个人偏好将多个机器人中的第二机器人确定为适于向当前顾客提供服务的匹配机器人；控制第二机器人向当前顾客提供服务。该方法在分配机器人时充分考虑了顾客的个性化服务需求，有利于改善顾客的服务体验。
机器人顾客多个机器人匹配装置及系统个人偏好身份信息声纹信息分配个性化服务需求机器人技术领域通信连接声纹服务服务器营业语言部署

[发明专利]基于物联网的安防机器人系统-CN201810460551.4在审
发明人：李志;沈云辉;谢俊育;张锋;谢伟纯 -专利权人：广东工业大学;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的安防机器人系统，涉及安防技术领域。该系统包括：监控设备、安防机器人和探测设备，安防机器人分别与监控设备和探测设备通信连接，监控设备用于获取其监控区域内的图像并发送给安防机器人，探测设备用于当探测到异常事件时向安防机器人发送预警信息，安防机器人用于对该图像进行分析以及当分析结果为异常事件或接收到探测设备发送的预警信息时，移动至发生异常事件的区域以进行侦测或预警。本发明提供的基于物联网的安防机器人系统采用物联网模式与监控设备与探测设备通信连接，实现数据共享，扩充安防机器人的感知功能与感知范围，当发生异常事件时立即预警，并迅速赶往事发点，保障人们人身财产安全。
安防探测设备机器人监控设备异常事件安防机器人系统物联网通信连接预警信息感知预警人身财产安全发送图像物联网模式监控区域数据共享侦测并发探测移动分析

[实用新型]仿生机器人手臂及其外壳-CN201820073929.0有效
发明人： 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种仿生机器人手臂外壳，设置于仿生机器人手臂的相邻关节之间，包括积木式依次连接的复数个壳体，其中至少两个所述壳体之间具有相对旋转，所述相对旋转以其所涉的壳体之间的连接线为轴；一种仿生机器人手臂，包括依次连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂与腕关节，所述大臂与所述小臂中至少一者为所述仿生机器人手臂外壳。本实用新型提供的仿生机器人手臂及其外壳具有多自由度而可灵活运动，实现对人类手臂的高度仿真，具有显著的仿生特性。
仿生机器人手臂壳体相对旋转依次连接大臂小臂本实用新型连接线多自由度灵活运动相邻关节积木式肩关节腕关节肘关节复数

[实用新型]可调节机器人及其肩部-CN201820071219.4有效
发明人： 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种可调节机器人肩部，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。本实用新型提供的可调节机器人及其肩部具有可调节的尺寸规格，满足不同的应用需要，有效地提高了机器人骨架的通用性，降低了设计与制造成本。
肩部可调节机器人肩关节本实用新型机器人骨架成对对称定位锁紧锁紧机构制造成本有效地滑动应用

[实用新型]机器人散热系统与自散热机器人-CN201721766241.2有效
发明人： 谢伟纯 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人散热系统，包括：风道，自下而上地设置于机器人内部；复数个集热末梢，所述集热末梢与机器人的发热部件一一对应地设置，用于吸收所述发热部件发出的热量，所述集热末梢与所述风道保持气路贯通；排气口，设置于所述机器人的表面，用于实现所述风道与外界环境的空气交换。本实用新型提供的机器人散热系统与自散热机器人，具有针对性集热结构，针对性地吸取发热部件的热量，并集中式地自风道及排气口排出，散热效果佳、效率高。
机器人风道集热发热部件散热系统末梢自散热本实用新型空气交换排气口排散热效果外界环境集中式排气口复数气路贯通吸收

[实用新型]仿生眼部-CN201721843856.0有效
发明人： 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种仿生眼部，包括眼部支架，所述眼部支架上设有：眼球运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼球及用于驱动所述眼球旋转的第一连杆机构；眼眉运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼眉及用于驱动所述眼眉旋转的第二连杆机构，所述眼球与所述眼眉具有同步俯仰旋转关系；驱动轴，用于同时驱动所述第一连杆机构的主动件与所述第二连杆机构的主动件。本实用新型提供的仿生眼部，其组成部件之间具有同步运动性能，以高度的协同性逼真地再现生物的眼部表情动作，具有突出的仿生性能。
眼部连杆机构支架眼球主动件驱动铰接本实用新型表情动作俯仰旋转同步运动眼球运动运动单元组成部件驱动轴协同性

[实用新型]积木式关节与机器人手臂-CN201721752260.X有效
发明人： 谢伟纯 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种积木式关节，包括：摆动机构，包括彼此铰接的驱动器与摆动件，所述驱动器用于驱动所述摆动件摆动；回转机构，包括设置于所述摆动件上的输出端，所述输出端能够实现圆周运动，所述驱动器、所述摆动件与所述输出端呈积木式依次堆叠分布，所述输出端的轴向沿所述积木式依次堆叠分布的方向布置。本实用新型还提供了一种机器人手臂，包括依次连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂与腕关节，所述肩关节、所述肘关节与所述腕关节中至少一者为所述积木式关节。本实用新型提供的积木式关节与机器人手臂，具有积木式分布结构，与运动传递具有高度的一致性，具有结构精巧、运动可靠、性能稳定的优点。
积木式摆动件驱动器本实用新型机器人手臂关节输出端肩关节腕关节肘关节堆叠摆动机构分布结构回转机构依次连接圆周运动运动传递摆动大臂铰接小臂轴向驱动输出

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