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[发明专利]一种基于无人弹射装置的水上迫降试验系统及试验方法-CN202111662684.8有效
发明人：何超;许靖锋;吴彬;魏飞;王明振;胡奇 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人弹射装置的水上迫降试验系统及试验方法，其中，安装支座分别与地面和试验池底固定连接；吊挂底梁固定连接在安装支座顶部的内侧端面，一端铰接在吊挂底梁中部的吊架与无人弹射装置的顶端铰接，各油缸的一端与吊挂底梁铰接，另一端与无人弹射装置的顶端铰接，通过多个油缸调整无人弹射装置的安装角度；安装飞机模型模型挂架可以调整飞机模型的初始姿态角；模型挂架固定在滑车底端，滑车安装在无人弹射装置底部的轨道上，在轨道上运行的滑车缓冲停止时，使得飞机模型从模型挂架上脱离而发射出去。本发明的技术方案解决了现有水上迫降试验装置，仅能在拖曳水池进行试验，不能真实反应飞行器实机着水情况等问题。
一种基于无人弹射装置水上迫降试验系统方法

[发明专利]水面起飞变浸水深度垂向附连质量试验系统及方法-CN202211524104.3在审
发明人：黄淼;桑腾蛟;刘晓峰;史圣哲;许靖锋;李成华 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于水面飞行器水面起飞试验技术领域，具体涉及一种水面起飞变浸水深度垂向附连质量试验方法。本发明水面起飞变浸水深度垂向附连质量试验系统包括固定装置、电动缸、天平、加速度传感器和线位移传感器。其中，所述电动缸上端与地面固定装置固接，下端与天平固接，给模型在垂向施加一定规律的运动加速度，使模型在该加速度下作单向加速运动；所述天平与模型上的天平连接板固接，用于采集模型在运动过程中的受力；所述模型上固接有加速度传感器，用于测量模型在运动过程中的加速度；在模型与地面固定装置之间，连接有线位移传感器，用于测量模型沿垂向的位移。
水面起飞浸水深度质量试验系统方法

[发明专利]一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法-CN202211498158.7在审
发明人：焦俊;高现娇;金涛;史圣哲;许靖锋;李徐;王丽丽;罗崇聪 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法，作为拖曳式水下航行体设计方案可行性的验证方法，包括：记录水动力试验拖车(2)的运行速度V、水深传感器(14)测试的拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d、倾角传感器(13)测试的拖曳式水下航行体(1)纵倾角α/横滚角β/偏航角γ、测力传感器(9)测试的拖曳缆绳拖曳力F，通过拖曳式水下航行体(1)的纵倾角α/横滚角β/偏航角γ判断拖曳式水下航行体(1)的拖曳稳定性，通过拖曳缆绳从定滑轮(7)至水下航行体拖曳点(12)的长度S、拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d和拖曳缆绳拖曳力F计算拖曳式水下航行体(1)的升力L。
一种拖曳水下航行阻力升力水池试验方法

[发明专利]一种喷溅阻力直接测量的水动力模型试验方法-CN202211524105.8在审
发明人：史圣哲;许靖锋;魏飞;江婷;郑小龙 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于滑行体固定航态水动力模型试验时喷溅阻力测量领域，具体涉及一种喷溅阻力直接测量的水动力模型试验方法。包括：采用一体模型进行固定航态试验确定喷溅驻线和阻力F，具体为：利用拖车(5)带动一体模型运动，达到试验速度V后，通过架设在拖车(5)上的相机拍照获得一体模型的喷溅驻线；采用分体模型进行固定航态试验，分体模型包括前模型和后模型，具体为：利用拖车(5)带动一体模型运动，达到试验速度V后，获取前模型阻力F1和后模型阻力F2，其中，前滑行体水动力模型(1‑1)和后滑行体水动力模型(1‑2)的分界线为喷溅驻线；在前模型阻力F1与后模型阻力F2之和与阻力F的误差小于预定值的情况下，将前模型阻力F1确定为喷溅阻力。
一种喷溅阻力直接测量动力模型试验方法

[发明专利]一种水陆两栖飞机着水载荷系数计算方法-CN202211495529.6在审
发明人：胡奇;吴彬;焦俊;李徐;许靖锋;王凡;吴靖恒 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于水陆两栖飞机水载荷设计领域，针对着水载荷精准计算问题，提供了一种水陆两栖飞机着水载荷系数计算方法，包括：步骤一、根据水陆两栖飞机水面降落海洋环境数据库，获得遭遇海浪的三一波高，确定波浪状态系数；步骤二、根据水陆两栖飞机船底参数及水面降落姿态角，确定船底冲击附加质量系数；步骤三、根据水陆两栖飞机水面降落进场姿态角、航迹角确定进场参数；步骤四、根据波浪状态系数、附加质量系数及进场参数，确定着水载荷理论系数及着水载荷系数计算方法。本发明适用于工程应用的水陆两栖飞机着水载荷准确预报。
一种水陆两栖飞机载荷系数计算方法

[发明专利]一种水下航行器应急上浮试验测试系统和方法-CN202211495515.4在审
发明人：王冠;魏飞;许靖锋;张家旭;罗朋;裴涛 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器试验领域，具体涉及到一种水下航行器应急上浮试验测试系统和方法，能够实时传输测试数据，试验数据安全性高。方法包括：水下试验台架(12)放置在水池(1)中，水下试验平台(2)安装在水下试验台架(12)上；水下航行器模型(3)放置在水下试验平台(2)上，通过电脑(10)观测水下航行器模型(3)俯仰角和横滚角，根据试验工况调整角度，角度调整完毕后，将水下航行器模型(3)固定在水下试验平台(2)上，然后将水下试验平台(2)降至预定高度，观测水下航行器模型(3)俯仰角和横滚角，确保模型姿态符合试验要求。
一种水下航行应急上浮试验测试系统方法

[发明专利]一种可变攻角水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法-CN202211498128.6在审
发明人：李徐;韩小红;屈儒君;赵金超;许靖锋;何超;张志豪 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器水动力试验技术领域，针对拖曳水池中开展水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法的缺乏与不足，提供一种可变攻角拔销式水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法。本发明装置包括：水下试验支架(2)安装于水动力试验拖车(1)下方，使水下试验支架(2)的下端面靠近水面；水下航行器试验模型(4)通过一组水下试验伸缩杆(3)与水下试验支架(2)固定；水下试验伸缩杆(3)前后布置于水下试验支架(2)的中轴线上，保证水下航行器试验模型(4)与拖车的运动方向一致；倾角传感器(14)安装在水下航行器试验模型(4)上。本发明适用于对水下航行器模型舵翼展开研究。
一种可变水下航行模型翼展试验装置方法

[发明专利]一种飞轮模型敞水性能试验方法和装置-CN202211495503.1在审
发明人：刘晓峰;许靖锋;刘涛;云鹏;张浩;张志豪 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及船用推进器敞水性能试验领域，具体涉及到以一种高速船艇用飞轮推进器模型敞水性能试验方法和装置，用于开展飞轮推进器敞水性能研究。本发明方法包括：安装试验装置，通过电机带动飞轮转动，拖车给飞轮提供向前的速度；飞轮在一定深度水中以恒定转速拨水的同时以恒定的速度向前运动，通过飞轮与电机轴系之间的扭矩传感器获取飞轮扭矩，通过试验装置上的测力天平获取飞轮的升力和推力。本发明适用于船用推进器敞水性能试验。
一种飞轮模型水性试验方法装置

[发明专利]一种水上飞机拖曳水池模型喷溅测量装置、系统及方法-CN202011226722.0有效
发明人： 许靖锋;史圣哲;刘晓峰;唐彬彬;屈儒君;范建军 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于水上飞机模型水动性能试验领域，具体涉及到一种水上飞机拖曳水池模型喷溅测量装置、系统及方法。该装置包括：安装支架，安装支架设置在拖车下方并且包括水平部，所述水平部位于模型后方位置；驱动机构，设置在拖车内；水平方向呈矩阵分布的多个直线丝杆，直线丝杆顶部与驱动机构连接，直线丝杆竖直固定在安装支架的水平部上；丝杆位移测量机构，设置在安装支架的水平部下方用于测量直线丝杆的竖直位移并且通过信号线与数据信号采集器连接；高精度液位探针，设置在直线丝杆底部用于检测喷溅液面，高精度液位探针通过反馈信号线与驱动机构连接用于在触水后使直线丝杆停止运动。该装置结构简单且能够实时直接获得喷溅轮廓的坐标值。
一种水上飞机拖曳水池模型喷溅测量装置系统方法

[发明专利]一种滑行姿态及吃水深度可控调节的汲水试验装置-CN202011611331.0有效
发明人：罗朋;许靖锋;刘涛;李徐;王丽丽;李正 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种滑行姿态及吃水深度可控调节的汲水试验装置。包括两组主承力推杆、可升降式自由定位紧固结构、角度调节装置、汲水系统模型及测量结构装置、拖车底盘；所述拖车底盘具有沿拖车前进方向相互平行的双轨结构，所述两组主承力推杆分别穿过所述拖车底盘以及所述可升降式自由定位紧固结构，并通过所述可升降式自由定位紧固结构垂直固定于所述拖车底盘下方，以实现主承力推杆高度位置调节与定位，进而实现吃水深度调控；所述汲水系统模型及测量结构装置通过所述角度调节装置固定于所述两组主承力推杆远离所述拖车底盘一端下部，以实现汲水系统模型滑行姿态的定位与调控。
一种滑行姿态吃水深度可控调节汲水试验装置

[发明专利]一种直升机水上迫降模型规则波定点投放试验装置及方法-CN202011223792.0有效
发明人： 许靖锋;焦俊;王冠;韩小红;魏飞;刘晓峰 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及直升机模型水上迫降验证试验技术领域，具体涉及到一种直升机水上迫降模型规则波定点投放试验装置及方法。用于在安装有造波机的水池中进行试验，包括直升机模型(1)、波峰探针组件(2)、信号线(3)、延时投放控制器(4)、控制面板(5)、控制线(6)、电磁脱扣器(7)、模型姿态调整装置(8)、圆形管件(9)、拖车(10)、侧桥(11)、机载数据采集器(12)、机载传感器(13)。本发明针对现有试验装置的不足，增加了波峰探针组件用于检测第一个规则波波峰；增加延时投放控制器用于修改模型遭遇第一个波峰后的不同投放时间，实现模型投放后遭遇不同的规则波位置点；提高投放试验的一次成功率，同时也可以提高模型试验现象的可复现性。
一种直升机水上迫降模型规则定点投放试验装置方法

[发明专利]一种潜航器模型航速可控自由上浮试验装置及方法-CN202011468638.X有效
发明人：魏飞;高霄鹏;韩小红;许靖锋;全士能;汪小翔;罗崇聪 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种潜航器模型航速可控自由上浮试验装置及方法。所述试验装置包括水下支架(6)、导轨装置(5)、小车平台(4)、前相机(10)、第一传感器、第二传感器和第三传感器。该试验装置及方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。
一种潜航模型航速可控自由上浮试验装置方法

[发明专利]一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置-CN202011444533.0有效
发明人：李徐;许靖锋;罗朋;高霄鹏;刘晓峰;欧勇鹏;孙钢;衡涛 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器试验技术领域，公开了一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置。包括：模型姿态控制单元、模型释放单元、释放触发单元、试验模型和水下拖车；模型姿态控制单元包括两组模型姿态控制子单元，分别固定在水下拖车沿航向前后两端，两组模型姿态控制子单元上端与试验模型连接用于调整试验模型姿态；模型释放单元设置在水下拖车中部，模型释放单元与试验模型连接并用于锁紧和释放试验模型；释放触发单元固定在水下拖车中部，释放触发单元与模型释放单元连接，用于触发模型释放单元工作以释放试验模型；水下拖车用于承载试验模型沿航向运动。通过本发明可开展多项水下试验，为水下航行器操纵性研究提供了充分的技术支持。
一种水下航行模型应急上浮试验释放控制装置

[发明专利]一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷模型-CN202011557063.9有效
发明人：焦俊;王明振;韩小红;许靖锋;汪正中;桑腾蛟;裴涛;陈立霞 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷试验模型，包括：浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14)；浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上；机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部；气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部；在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时，天平(2)用于测量力/力矩，气压传感器(14)用于测量气压；力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化，准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。
一种飞行器浮筒滑水载荷模型

[发明专利]一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法-CN202011376899.9有效
发明人：王冠;许靖锋;张家旭;李徐;张科;韩小红 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。
一种机动力模型试验螺旋桨推力快速变换方法

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