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[发明专利]一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统-CN202310916060.7在审
发明人：许雄;周朗;王虹量;张志泰;曹子龙;童小华;冯永玖;王超;谢欢 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理及导航定位技术领域，公开了一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统，所述方法首先利用无人机影像生成目标区域的基准地图；其中，基准地图包括目标区域的三维点云以及数字正射(DOM)影像；然后分别提取无人机DOM影像与巡视器影像中的障碍目标，根据两类障碍目标的空间位置开展分布模式匹配，获取巡视器的位置。本申请实施例结合无人机影像和巡视器影像提取障碍目标进行匹配，能够在类火星地外天体的低纹理地表下实现定位，较好地满足地外天体探测任务的需求。
一种基于空地影像匹配火星巡视空间定位方法系统

[实用新型]除尘装置-CN202321313193.7有效
发明人：许雄 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实施例提供一种除尘装置，属于除尘技术领域。除尘装置包括罩体、吸尘管和吹气组件，罩体围合形成有除尘空间，并具有气体流道，罩体上设置有与所述气体流道连通的吸气口。吸尘管设置于所述罩体，且与所述气体流道连通。吹气组件，所述吹气组件设置于所述除尘空间内。其能够利用罩体形成除尘空间，并通过吹气和吸气相结合，对除尘空间内的待清理物进行清理，从而可以避免待清理物上灰尘、碎屑等影响下以工位。
除尘装置

[实用新型]圆柱电池注液校正装置-CN202321569058.9有效
发明人：许雄 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆柱电池注液口定位技术领域，尤其是涉及一种圆柱电池注液校正装置。包括：底座，底座设置有用于放置圆柱电池的定位槽；第一侧推机构，第一侧推机构安装于底座且位于定位槽的一侧，第一侧推机构配置为能够沿第一水平方向移动至与圆柱电池的极柱侧边相切；第一辅助机构，第一辅助机构安装于底座且位于定位槽的另一侧，并与第一侧推机构相对设置，第一辅助机构与第一侧推机构配合，以使圆柱电池转动至其注液口与外部的注液头位于同一轴线。本实用新型提供的圆柱电池注液校正装置结构简单，成本较低，对注液口定位的操作简单，也不会对圆柱电池造成夹伤的风险，兼容性好，适用范围广。
圆柱电池校正装置

[发明专利]远程管理方法、远程管理系统、电子设备及介质-CN202310781090.1在审
发明人：杨万利;李明洋;许雄 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/5651 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种远程管理方法、远程管理系统、电子设备及介质，属于数据管理技术领域。该方法包括：对采集到的日志信息进行编码处理，得到第一编码信息；基于预设的通信协议向第一服务端发送第一编码信息，以使第一服务端对第一编码信息进行数据解析，得到第一管理信息；接收第一服务端发送的第一管理信息以及第二编码信息；对第二编码信息进行数据解析，得到第二管理信息；向第三服务端发送第一管理信息以及第二管理信息，得到目标管理结果。本申请实施例能够统一、高效地管理物联网设备。
远程管理方法系统电子设备介质

[实用新型]一种变压器的冷却降温结构-CN202320412828.2有效
发明人：陈尚全;刘建;许雄 -专利权人：九江福欧特电子有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变压器的冷却降温结构，涉及变压器技术领域，包括变压器，所述变压器的底部设置有底座，且变压器的顶部设置有顶座，所述顶座的上端面前部设置有多组高压套管，且顶座的上端面后部设置有多组低压套管，所述变压器的前后两侧面均设置有第一外散热机构，且变压器的左右两侧面均设置有第二外散热机构；所述顶座的左右两侧面均设置有侧通风通道，且侧通风通道的下端口内设置有防尘网，并且侧通风通道的上端口与顶座的内部相连通。本实用新型不仅在变压器的外表面进行大面积冷却降温，而且同时也对变压器内部的绕组进行传热散热，将内部的热量通过通风通道输送出去，使得变压器内外同步散热，散热更快速便利。
一种变压器冷却降温结构

[发明专利]机器人关节的抖动数据的确定方法、装置和计算机设备-CN202311066806.6在审
发明人：杨帆;许雄;李明洋 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节的抖动数据的确定方法、装置和计算机设备。其中，该方法包括：通过惯性测量单元获取机器人的目标关节分别在多个时刻下的姿态；根据多个时刻下的姿态，确定目标关节分别在多个时刻下的运动参数；根据多个时刻下的运动参数，确定目标关节的抖动数据。本发明解决了由于相关技术中测量机器人关节抖动数据的方法精度低的技术问题。
机器人关节抖动数据确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于FPGA和DSP的仓储机器人通用控制器-CN201710065435.8有效
发明人：许雄;谷斐;韩东;徐健新;林明峰;陈丰;王彦 -专利权人：仓智（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和DSP的仓储机器人通用控制器，由若干并联的DSP芯片与FPGA芯片连接组成控制模块，DSP芯片分别与检测模块和驱动模块连接；FPGA芯片根据检测模块通过DSP芯片反馈的检测信息，再通过DSP芯片控制驱动模块进行动作，电源模块通过控制模块供电；通过共用存储芯片，存放相关参数信息以及临时文件；通过若干电机分别控制动作，实现若干动作同时进行；摄像头模块分别检测机器位置与货架（位置），可在调整位置的同时完成物品的取放；避障模块可保护机器人以及物品，避免碰撞损坏。其结构简单，通用性强，提高工作效率的同时实现并完成复杂结构的动作，负荷复杂环境，具有很强的实用性和广泛的适用性。
一种基于 fpga dsp 仓储机器人通用控制器

[发明专利]一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法-CN202310798209.6在审
发明人：谢欢;王亚琼;晏雄锋;黄潜;王一凡;陈杰;刘世杰;童小华;许雄;柳思聪;金雁敏;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法，方法包括以下步骤：S1、选择满足导航特征要求的低分辨率地形；S2、获取高分辨率影像，对低分辨率地形进行优化，得到高分辨率地形及反照率信息；S3、筛选可能的高分辨率地形，进行渲染，得到具有纹理信息的影像块；S4、利用该影像块对滤波器进行训练，基于训练好的滤波器，得到与纹理特征匹配的特征向量；S5、确定当前时刻高分辨率影像的特征搜索范围，将特征搜索范围与滤波器做相关，得到特征向量的响应函数得分，得到最优特征匹配位置，基于最优特征匹配位置进行导航。与现有技术相比，本发明具有小行星着陆导航过程中视角、尺度自适应等优点。
一种基于三维导航特征小行星定点着陆光学方法

[实用新型]一种电池包膜装置-CN202320932275.3有效
发明人：许雄;郭鑫 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池包膜装置，包括吸膜板，吸膜板沿第一方向开设有供电芯穿过的包膜口，吸膜板上于包膜口的两侧设置有第一吸附单元；沿第一方向，于包膜口的一侧设置有电芯进料工位，于包膜口的另一侧设置有电芯包裹工位。具体地，可以通过第一吸附单元在吸膜板上吸附一层绝缘膜，该绝缘膜覆盖于吸膜板上，使得工作人员可以沿第一方向将电芯进料工位上的电芯穿过包膜口，使得电芯的三个面被包裹，从而提高实验效率，避免了粘贴褶皱、表面存在杂质及气泡等现象。
一种电池包膜装置

[发明专利]一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法-CN202310774230.2在审
发明人：陈鹏;童小华;高仪;叶真;谢欢;冯永玖;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;徐聿升 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法，所述方法步骤包括：构建高速双目视觉测量网络；控制高速双目视觉测量网络获取影像数据；对采集到的影像进行数据处理，获取测试对象的三维运动轨迹；对三维运动轨迹进行冲击响应参数解析，得到冲击动态响应参数。本发明利用双目视觉原理获取测试对象的三维运动轨迹，并在此基础上解析测试过程中的冲击响应参数。克服了传统接触式传感器安装困难、监测维度单一、难以适应复杂测试环境等缺点，提供了一种新的动态响应参数分析方法。
一种冲击测试响应高速视觉测量方法

[实用新型]一种极片清洁机构-CN202320510038.8有效
发明人：许雄 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片清洁机构，用于解决现有的极片的分切边缘无法得到清洁的技术问题。本实用新型中的基座设置有用于供极片的分切边缘通过的通道；通道上安装有清理组件，基座内部还安装有吹气组件和吸尘组件，其中，吹气组件的吹气端连通于通道，吸尘组件的抽吸端连通于通道。本实施例中，极片经过分切处理后，极片分切边缘从该极片清洁机构的通道通过，在通过通道的过程中，清洁组件对极片的分切边缘进行清洁，同时吹气组件不断对极片的分切边缘进行吹气使得粘附在分切边缘上的粉尘脱落，最后通过吸尘组件对粉尘进行吸收。通过上述设计，能够有效对极片的分切边缘进行清洁，有利于提高电芯卷绕的良品率。
一种清洁机构

[实用新型]一种高速转向模块-CN202321005638.5有效
发明人：许雄 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输器械的技术领域，公开了一种高速转向模块，包括导轨、磁悬浮动子、磁悬浮定子、皮带输送装置及拨动机构；所述磁悬浮动子与所述导轨滑动连接；所述导轨包括两个直线段及拐弯段；两所述直线段的相邻位置均布置有所述磁悬浮定子，所述磁悬浮定子用于驱动磁悬浮动子沿直线段滑动；两所述直线段靠近所述拐弯段的相邻位置均布置有所述皮带输送装置，所述皮带输送装置用于驱动磁悬浮动子向拐弯段靠近或远离拐弯段；所述拨动机构设于拐弯段的相邻位置上并用于驱动位于其一直线段上的磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一直线段上。本申请主要解决目前高精度高速的运输模块由于整线都使用了磁悬浮运输装置而导致成本较高的技术问题。
一种高速转向模块

[外观设计]产品展示柜-CN202330170255.2有效
发明人：檀志理;邓江海;许雄;李明洋 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：产品展示柜。2.本外观设计产品的用途：用于展示产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
产品展示

[发明专利]基于生物信息学富集胎儿游离DNA用于拷贝数变异的分析方法-CN202110397074.3有效
发明人：许雄;胡大辉;丁琳枫;肖锐;李海波;施丹华;田丽蕴;徐军;邱海燕 -专利权人：杭州博圣医学检验实验室有限公司;宁波市妇女儿童医院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物信息学富集胎儿游离DNA用于拷贝数变异的分析方法。本发明选择性挑选双端都比对到参考基因组的主要来自于胎儿的短片段reads，本发明通过计算不同片段长度的均一化后性染色体reads数占总常染色体reads数的占比计算胎儿DNA含量，选取胎儿DNA含量最高的游离DNA片段长度范围做后续非整倍体和CNV分析。本发明可以提高胎儿DNA浓度比例，对于分析胎儿染色体非整倍性、染色体片段拷贝数异常等应用的准确性有极大提高。
基于生物信息学富集胎儿游离 dna 用于拷贝变异分析方法

[实用新型]一种用于放置电池壳体的吸塑盘及存取料设备-CN202321149633.X有效
发明人：许雄 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种用于放置电池壳体的吸塑盘及存取料设备，涉及吸塑盘技术领域。该吸塑盘具有安装面，安装面上开设有多个凹槽，每个凹槽内均设置有凸台，凸台沿凹槽的内底壁朝向安装面的方向凸设，凸台背离凹槽的内底壁的表面高于安装面，凸台用于供电池壳体套入，以使所述电池壳体竖向放置，其能够合理利用吸塑盘的平面空间，以增加电池壳体的单次来料数量，减少上料频次。
一种用于放置电池壳体吸塑盘存取设备

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