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- [发明专利]一种级联测试装置及其系统-CN202211237014.6在审
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许崇铭;吴瀚平
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深圳市中科蓝讯科技股份有限公司
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2022-10-10
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2023-01-17
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G01R31/28
- 本发明实施方式公开了一种级联测试装置及其系统，该级联测试装置应用于芯片测试，包括：用于接收上位机单元所发送的第二测试指令，并将第二测试指令发送至若干第一级联单元，以及接收测试信号并将测试信号发送至上位机单元进行数据处理的级联控制单元；用于接收第二测试指令，并将第三测试指令发送至若干第二级联单元，以及接收测试信号并将测试信号发送至级联控制单元的第一级联单元；用于连接待测芯片，接收第三测试指令并根据测试指令对待测芯片进行测试，以获取测试信号，并将测试信号发送至所述若干第一级联单元的第二级联单元。通过上述方式，本发明实施方式能够以级联的方式，通过程序控制测试通道的增减，减少资源消耗。
- 一种级联测试装置及其系统
- [发明专利]一种时钟校准方法、装置及电子设备-CN202211282798.4在审
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许崇铭;吴瀚平
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深圳市中科蓝讯科技股份有限公司
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2022-10-19
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2022-12-20
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H04W56/00
- 本发明实施方式公开了一种时钟校准方法、装置及电子设备。该时钟校准方法，应用于时钟校准设备，具体包括：以BLE广播的形式发送校准请求至若干个待校准蓝牙设备,所述校准请求用于请求进行时钟频率的校准；以BLE广播的形式发送校准数据包至所述若干个待校准蓝牙设备，所述校准数据包用于进行时钟频率的校准；使所述待校准蓝牙设备接收所述校准数据包；根据所述校准数据包计算获得时钟偏移；根据所述时钟偏移对进行校准，使所述时钟校准设备和所述待校准蓝牙设备的时钟同步。通过上述方式，本发明实施方式能够通过广播形式替代传统蓝牙连接方式，以进行蓝牙设备的时钟校准，以提高生产过程中蓝牙设备的测试效率和校准效率，进而提高蓝牙设备产量。
- 一种时钟校准方法装置电子设备
- [发明专利]一种用于仿生机器人的仿生眼眉装置-CN202010916471.2有效
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闫靖予;朱海飞;邱榆;许崇铭;张曈
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广东工业大学
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2020-09-03
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2021-08-24
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B25J11/00
- 本发明涉及一种用于仿生机器人的仿生眼眉装置。眼部机构的转动杆的一端固定于机架上，另一端通过转动件与眼球的后部转动连接；眼球上分别设有上下左右四个驱动点，第一柔索的一端与上侧驱动点连接，另一端依次绕过其中一组水平转筒、水平舵盘、另一组水平转筒后，与下侧驱动点连接，水平舵盘与第一舵机连接；第二柔索的一端与左侧驱动点连接，另一端依次绕过其中一组竖直转筒、竖直舵盘、另一组竖直转筒后，与右侧驱动点连接，竖直舵盘与第二舵机连接。本发明运用仿生设计眼部机械结构，以柔索、以及眼球的各个驱动点去模拟眼部肌肉、和眼球与肌肉的连接，眼球的转动更加生动，且通过柔索驱动，结构更加简单。
- 一种用于仿生机器人眼眉装置
- [实用新型]一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构-CN201820554709.X有效
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宁明乐;许崇铭;向彬彬;李培宏;邱榆;朱海飞
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广东工业大学
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2018-04-18
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2020-04-17
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构，包括一级管(3)，所述一级管(3)内的一端套设有二级管(4)；还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在所述一级管(3)上的控制手轮(17)和设置于所述一级管(3)内部的伸缩滑轮组件一(803)和伸缩滑轮组件二(804)以及二级管拉动件(12)；所述控制手轮(17)设有伸缩驱动绳索一(903)、伸缩驱动绳二(904)，所述伸缩驱动绳索一(903)和所述伸缩驱动绳二(904)绕过所述伸缩滑轮组件一(803)；所述二级管拉动件(12)与所述二级管(4)的首端固定连接。在所述伸缩机构、旋转机构、摆动机构和拉扯机构的共同作用下，末端可实现相对于一级管伸缩、旋转、摆动运动自由度和拉扯执行自由度。
- 一种实现末端自由度运动管内绕绳机构
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