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- [发明专利]一种卡式消防接口自动脱扣装置-CN202110383359.1有效
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李国丽;许家紫;王群京;文彦;鞠鲁峰;刘国华;孟浩;葛峰
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安徽大学
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2021-04-09
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2022-06-10
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A62C33/00
- 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
- 一种卡式消防接口自动装置
- [发明专利]一种多传感器数据融合的智能搅拌装置-CN201910726033.7有效
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刘国华;许家紫;刘红明
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安徽大学
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2019-08-07
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2021-10-01
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A47J43/044
- 本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置，包括：打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块；其中智能控制模块又包括：MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位安装红外温度传感器、超声波传感器，在搅拌装置的内侧安装电流传感器。由于搅拌轴的转速越大或物料越多，驱动电机的电流就越大，并且奶油的类别、重量、温度与打发的程度均有关联，智能控制模块可依据这些信息及打发程度的需求来自动调节搅拌轴的转速，并实时调整各个打发阶段的搅拌时间，从而达到奶油完美打发和节省电能的平衡，大大提高工作效率，避免人工打发过度造成的浪费。
- 一种传感器数据融合智能搅拌装置
- [发明专利]一种轮式智能消杀机器人及消杀的方法-CN202110368418.8在审
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许家紫;王群京;李国丽;刘国华;文彦;韩琪玥
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安徽大学
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2021-04-06
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2021-07-09
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A61L2/22
- 本发明公开了一种轮式智能消杀机器人及消杀的方法，包括轮式底盘、储液桶和喷雾系统；轮式底盘包括前轮转向系统、后轮驱动系统、避障导航系统、控制系统、电池、照明灯、双向语音对讲系统和报警器；双向语音对讲系统可实现双向语音对讲和智能循环播报，报警器在避障导航系统检测到有障碍物且无法避开时进行报警提示。利用直线电机实现前轮转向，差速电机实现后轮驱动，显著提高机器人的控制性和稳定性，同时适应室内外多场景；避障导航系统实现机器人对不同场景的自主避障和路径规划；同时设置多方位多个喷雾系统，喷洒覆盖范围广，配合电磁阀实现不同目标位置的精准杀菌消杀，避免重复喷洒的浪费。
- 一种轮式智能杀机方法
- [发明专利]一种麦克纳姆轮全向移动消防机器人-CN202110260779.0在审
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王群京;孟浩;李国丽;许家紫;梁根龙
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安徽大学
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2021-03-10
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2021-06-04
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A62C27/00
- 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动消防机器人，包括消防设备、全向移动底盘、摄像视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个测距传感器，每个麦克纳姆轮都与车架固定连接。固定支架后方有相连通的消防罐，采用上述结构后，利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得整个消防装置的运动灵活性得到明显地提高。而且还能保证麦克纳姆轮和地面的充分接触，提升机器人的运行平稳性和控制精度。另外，通过摄像视觉装置引导机器人进行移动和危险地区的消防任务，全程由机器人自主完成，智能化程度较高。
- 一种麦克纳姆轮全向移动消防机器人
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