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[发明专利]基于光学影像观测的液体火箭发动机结构变形测量方法-CN202211288266.1在审
发明人：王珺;闫松;张志伟;袁军社;李学龙;陈穆林;肖勇 -专利权人： 西安航天动力研究所;西北工业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学影像观测的液体火箭发动机结构变形测量方法。该方法使用高精度工业相机进行观测，利用双目视觉深度估计原理进行多个关键点的位移测量，并在位移模拟平台上进行校准，从而实现液体火箭发动机结构变形测量。该方法不但具有较快的检测速度，同时对具有较高的检测准确度，是一种兼具检测速度和准确度、且具有较高实际应用价值的液体火箭发动机结构变形测量方法。
基于光学影像观测液体火箭发动机结构变形测量方法

[发明专利]一种喷管试验装置-CN202211714428.3在审
发明人：刘亚洲;胡海峰;杨建文;王凯;张武昆;杨宛霖;谢豫 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种喷管试验装置，涉及航空航天技术领域，以解决火箭发动机试车台无法对喷管因飞行高度变化引起的流场的变化过程进行模拟试验的问题。所述喷管试验装置包括引射套和驱动装置，引射套用于套设于被试验喷管的出口周侧，且引射套与被试验喷管的出口端周侧之间有环形间隙；驱动装置设置在引射套的周侧，驱动装置的驱动端与引射套的外侧壁动力连接，驱动装置用于驱动引射套相对被试验喷管进行轴向运动，以调节引射套相对被试验喷管的出口端的轴向位置。本发明提供的喷管试验装置用于实现喷管的分离状态和满流状态的逐步转变，模拟发动机的喷管在飞行高度变化时喷管内流场的逐步变化，配合火箭发动机试车台实现对喷管的试验。
一种喷管试验装置

[发明专利]一种电喷雾推力器-CN202211714365.1在审
发明人：李文博;杨广杰;石波;范威;鲁海峰;李正清;李济源 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电喷雾推力器，涉及电推力器技术领域，发射极和引出栅能够快速定位，节约推力器的安装时间，提升发射极和引出栅位置的一致性。电喷雾推力器包括壳体、发射极、高压电极和引出栅，壳体具有用于容纳推进剂的容纳腔，壳体的内壁具有第一限位面。发射极设置于容纳腔内，发射极的一端位于推进剂的液面下。高压电极固定套设于发射极外，高压电极设置于壳体的内壁。高压电极的外壁设置有与第一限位面限位配合的第二限位面，用于限制高压电极与壳体的相对位置。引出栅盖设于壳体的出口端，引出栅靠近容纳腔的一侧设置有伸入容纳腔内的突出部，突出部具有与第一限位面限位配合的第三限位面，用于限制引出栅与壳体的相对位置。
一种喷雾推力

[发明专利]一种二阶集群增量包围控制方法、装置及设备-CN202211610423.6在审
发明人：靳晓玥;于登秀;王震;杜飞平;高玉闪 -专利权人：西北工业大学;西安航天动力研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开一种二阶集群增量包围控制方法、装置及设备，本发明涉及人工智能领域，用于解决现有技术中集群系统中智能体数量不可变、执行任务的效率和成功率低的问题。包括：通过建立原始集群系统的通讯拓扑，并获取原始集群系统的初始状态信息；基于智能体增量指令，确定加入增量智能体集合得到的目标集群系统对应的二阶通讯拓扑以及智能体的状态信息；计算目标集群系统中各个智能体在当前包围目标下的控制量；根据当前包围目标下的控制量更新目标集群系统中各个智能体的状态信息，实现目标增量包围控制，克服了包围任务中集群系统包围范围有限的困境，扩大集群系统的任务范围、提高执行任务的效率和成功率。
一种集群增量包围控制方法装置设备

[发明专利]力学环境试验量级可调节的异源振动系统及其控制方法-CN202310154705.8在审
发明人：薛杰;王珺;贾璞;张允涛;张磊;王旭阳;樊勋;李自园 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开一种力学环境试验量级可调节的异源振动系统及其控制方法，涉及液体火箭动力系统领域。系统包括：模拟细长试验管路振动环境的一个谐振峰的第一立柱、模拟细长试验管路振动环境的另一个谐振峰的第二立柱，以及设置在第一立柱上的质量调节模块，质量调节模块用于调节第一立柱的谐振频率，与第二立柱共同对试验管路形成具有不同频率成分的激励环境，复现了火箭动力系统细长管路异源振动的力学环境；第一立柱和第二立柱上设置有多个高度一一对应的试验管路安装孔，试验管路安装孔用于完成试验管路的安装，通过不同高度的试验管路安装孔达到力学环境试验量级可调节的效果，实现对火箭动力系统试验管路变工况振动环境的模拟。
力学环境试验量级调节振动系统及其控制方法

[发明专利]一种液氧甲烷发动机及其多次点火方法-CN202211436283.5在审
发明人：高玉闪;邢理想;李春红;武晓欣;张航;马键;陈文;贾洁羽 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体发动机及其点火方法，具体涉及一种液氧甲烷发动机及其多次点火方法，为解决现有技术中存在的火药多次点火时需要更换药柱或安装多套火药点火器，不利于重复使用，以及电火炬式点火供气系统复杂的不足之处。本发明一种液氧甲烷发动机，包括设置在推力室的推力室等离子体点火器、设置在燃气发生器上的发生器等离子体点火器，以及电源；所述推力室等离子体点火器和发生器等离子体点火器均设置有气体入口，用于连接高压气源；一种液氧甲烷发动机的多次点火方法，利用等离子体点火对推力室和燃气发生器进行点火，可以改善燃烧环境、提高燃烧速度，起到辅助燃烧和火焰维持的功能。
一种液氧甲烷发动机及其多次点火方法

[发明专利]一种通用训练靶标设备-CN202211485337.7在审
发明人：常文超;徐中节;孟祥廷;王泽阳;雒军强;解海;杜建康;卜亮亮 -专利权人： 西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种通用训练靶标设备，包括：存储单元，用于存储靶标设备的位置数据和类型数据；通信单元，用于获取敌方单位的位置数据和类型数据；控制单元，用于根据靶标设备的位置数据确定雷场区域，并根据敌方单位的位置数据确定敌方单位是否进入雷场区域，如果进入，则根据靶标设备的类型数据和敌方单位的类型数据确定对敌方单位的毁伤情况。本申请采用靶标设备对真实战场中的地雷进行了模拟，当敌方单位进入雷场区域后基于敌方单位的类型和训练靶标的类型是否匹配来确定对敌方单位的毁伤情况，符合真实情况，为训练提供了真实的环境，进而提高了训练效果。
一种通用训练靶标设备

[发明专利]一种抑制汽蚀工况中低频燃烧不稳定的方法-CN202211394110.1在审
发明人：段蒙;孙海雨;兰晓辉;周江平;潘匡志;周康;侯伟韬 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制汽蚀工况中低频燃烧不稳定的方法，包括将喷注器等效成弹簧振子系统，得到喷注器的等效频率f；所述弹簧振子系统包括喷注器的弹簧和由喷注器的运动件等效成的振子；获取燃烧室的燃烧不稳定频率f0；计算燃烧不稳定频率f0和喷注器的等效频率f的差值，并调整喷注器的弹簧或运动件的参数，使所述差值小于预设值，利用包含当前参数的弹簧和运动件的喷注器实现低频燃烧不稳定的抑制。
一种抑制汽蚀工况低频燃烧不稳定方法

[发明专利]一种管路螺纹连接拧紧力矩的确定方法-CN201911312303.6有效
发明人：樊根民;金莉;刘站国;黄鋆;戴进;李斌;李光熙;梁俊龙;石波 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于管路螺纹连接方法，为解决现有技术中通过试验法和经验法确定螺纹连接的拧紧力矩，效率低且准确性不足的技术问题，提供一种管路螺纹连接拧紧力矩的确定方法：在确定螺纹预紧力时，分别计算了预紧状态和工作状态下的螺纹预紧力，并取最大值，作为确定拧紧力矩的依据，考虑预紧状态，保证了安装时管路密封；同时考虑了工作状态下的预紧力，保证管路内有压力时，也能保证密封良好。本发明的拧紧力矩确定方法，充分考虑应用环境和工作状态，能够准确得到拧紧力矩的范围，便于操作实施。
一种管路螺纹连接拧紧力矩确定方法

[发明专利]一种靶机持续大过载防掉高控制方法-CN202211355698.X在审
发明人：凡永华;赵前甜;于云峰;凡文帅;罗毅 -专利权人：西北工业大学;西安航天动力研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶机持续大过载防掉高控制方法，其包括以下步骤：根据靶机的气动特性利用三自由度模型设计出靶机弹道的预定高度指令与预定纵向速度指令；解算出高度控制所需的高度过载指令nyc_H、纵向过载指令ny1c；根据高度过载指令nyc_H计算靶机机动段滚转角指令γc：利用纵向过载指令ny1c和侧向过载指令nzc计算俯仰通道过载指令nyc；完成靶机自动驾驶仪控制参数的设置；对靶机进行飞行控制。本发明将由高度过载指令解算出来的纵向过载指令nyc_H作为控制系统的纵向过载指令，由此在靶机持续大过载过程中获得一段动态的较为平滑的过载指令，可以使靶机持续大过载时高度保持在一个散布较小的范围。
一种靶机持续过载防掉高控制方法

[发明专利]一种验证火药燃气作动阀可靠性指标的小样本方法-CN201911184853.4有效
发明人：胡攀;王运卯;董万峰;李永锋;许志宇 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种验证火药燃气作动阀可靠性指标的小样本方法，解决了现有方法可靠性指标验证不准确及所需试验子样数多的问题。该方法包括以下步骤：步骤一、给定置信水平r，选取n个试验火药燃气作动阀，m个被测火药燃气作动阀，同时，将火药燃气作动阀动作所需的能量作为可靠性特征量；步骤二、对于n个试验火药燃气作动阀，确定火药燃气作动阀动作所需的最小能量；步骤三、对m个被测火药燃气作动阀进行电爆试验，得到火药燃气作用于切刀能量的均值和方差D；步骤四、计算得到容许限系数步骤五、查阅正态分布表QJ1384，得到上分位数p；步骤六、计算得到火药燃气作动阀可靠性RL。
一种验证火药燃气作动阀可靠性指标样本方法

[发明专利]一种过氧化氢分解室及分解室的压降设计方法-CN202211548182.7在审
发明人：凌前程;卞香港;李龙飞;王化余;宋大亮;刘新华;李光熙 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种过氧化氢分解室及分解室的压降设计方法，一种过氧化氢分解室，包括壳体，所述的壳体的轴向前端开设有液体进口，所述的壳体的轴向后端固定设置有法兰盘；所述的壳体的内部沿轴向依次设置有喷注器盘和支撑板，所述的喷注器盘和支撑板将壳体的内腔划分为液腔、催化剂腔和气腔，所述的催化剂腔中设置有催化剂床；所述的支撑板的轴向后端设置有调整环，所述的调整环的轴向后端与所述的法兰盘紧贴。本发明中通过设置喷注器盘，保证了分解室的流量分解均匀，实现了寿命提高一倍以上，此外，工作寿命可达万秒级，安装和更换结构灵活，重复使用性好，解决了现有技术中催化剂床局部分解不均由此造成的寿命缩短的技术问题。
一种过氧化氢分解设计方法

[发明专利]一种燃气发生器出口燃气温度均匀性调控装置及燃气发生器-CN202211290389.9在审
发明人：李龙飞;李斌;钟博;李文龙;丰雪平;吕帆;凌前程;金丹 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F02K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气发生器出口燃气温度均匀性调控装置及燃气发生器。所公开的调整装置端部中心设有挡板和旋流叶片，侧壁上分布有与燃气发生器轴向成一定夹角的通孔的调控装置，该装置安装于燃气发生器内起到强化掺混的温度调控作用，具体可将燃烧室内边区的一种推进剂强制性驱动至中心区域，由于边区的推进剂具有切向旋转的高湍流度，边区推进剂与中心区高温燃气快速掺混、燃烧，不仅显著缩短燃烧室的长度，而且显著提高温度均匀性。
一种燃气发生器出口温度均匀调控装置

[发明专利]一种延伸段壁面压力分布可控的双钟形喷管及其设计方法-CN202110692175.3有效
发明人：刘亚洲;李平;陈宏玉;杨建文;任孝文 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种延伸段壁面压力分布可控的双钟形喷管及其设计方法，避免了采用现有流动控制手段对双钟形喷管工作模态转换进行控制而带来的复杂结构和附加重量，具有结构简单、重量小、性能高、可靠性高等优点。本发明设计的双钟形喷管包括收缩段和双钟形扩张段，双钟形扩张段又包括基础段型面和延伸段型面。基础段采用Rao氏最大推力型面设计，延伸段壁面压力分布可控，保证双钟形喷管具有快速的模态转换过程，有效抑制此过程产生的侧向载荷。一种延伸段壁面压力分布可控的双钟形喷管及其设计方法由型面转折控制区、延伸段压力分布、延伸段壁面单元点、延伸段型面点及型面转折角等的设计组成，保证了型面设计的可行性。
一种延伸段壁面压力分布可控双钟形喷管及其设计方法

[发明专利]橡胶膜片组合阀芯-CN201611251446.7有效
发明人：徐登伟;赵双龙;曾维亮;孙磊;沙超;雷小飞;李欢 -专利权人： 西安航天动力研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：为解决现有橡胶膜片组合阀芯在高压工况下密封橡胶块脱出的问题，降低阀门密封失效的风险，本发明提供了一种橡胶膜片组合阀芯，包括阀杆、阀芯、橡胶块、膜片和压环；阀芯套装在阀杆外；阀杆中部设置有第一限位凸台和第二限位凸台；橡胶块、阀芯、膜片和压环依次安装在阀杆上并通过螺母压紧；橡胶块位于阀芯和第一限位凸台之间，橡胶块的下端紧靠所述第二限位凸台；阀芯的端面上开设有多个引压孔，阀芯靠近膜片的一端设有环形汇集槽将各引压孔连通；压环的端面上开设有一个泄压孔,压环靠近膜片的一端设有环形汇集腔；环形汇集槽和环形汇集腔的位置相对应；膜片的端面上开设有多个连通孔，连通孔位于汇集槽和汇集腔之间。
橡胶膜片组合