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[发明专利]基于磁场定向控制的无刷直流电机天线伺服系统-CN202310924423.1在审
发明人：郎宝华;李治慧;孙嘉栋;王可威;陈鹏宇 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁场定向控制的无刷直流电机天线伺服系统，包括依次连接的人机交互模块、控制单元MCU及驱动电路，控制单元和驱动电路均连接电源模块。解决了传统步进电机在高速运转时存在振动和噪音的问题，并提升天线的性能和适应性。
基于磁场定向控制直流电机天线伺服系统

[发明专利]一种水库用自动化水面清污方法及系统-CN202310920011.0在审
发明人：朱连孝;袁祝久;田厚强;王博智;林大斌 -专利权人：青岛市海润自来水集团有限公司;西安工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库用自动化水面清污方法及系统，属于水面清理技术领域，包括：主控模块设定行进路线，使装置可按照规划好的路线行进；动力装置，包括转向、静止和前进；定位模块保证装置在设定区域内工作；超声波测距模块通过发射超声来判断装置与障碍物的距离，在距离障碍物较近的情况下及时调整动力装置，保证装置行进的安全；图像识别模块通过高清摄像头捕捉装置附近物体的特征，判断是否为需要清理的目标物；吸力装置在图像识别模块确认附近物体为需要清理的目标物时将目标物吸入收纳网。本发明的技术方案能够从精度、效率功耗、集成度等方面改善水面清理装置的性能，减少人力与物力的消耗，提高水面清理的操作安全与效率。
一种水库自动化水面方法系统

[发明专利]一种锡酸钙变色材料及其制备方法-CN202310876360.7在审
发明人：陈浩;惠增哲;郭菲菲;龙伟;李晓娟;方频阳 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09K9/00 文献下载
摘要：本发明属于发光材料技术领域，具体地说，涉及一种锡酸钙变色材料及其制备方法。所述的锡酸钙变色材料具有如下化学通式：Ca2.015‑xHo0.005SnO4:xYb3+，其中，x为0～0.07。本发明所提供的锡酸钙变色材料与目前Al3+或Eu3+掺杂锡酸钙基体得到的变色陶瓷相比，变色效果更明显，变色率和光强调控率更高，且同时具有上转换发光强度调控和下转换发光强度调控性能。
一种锡酸钙变色材料及其制备方法

[发明专利]超细化SLM成形CuAlFe形状记忆合金组织的方法-CN202310949882.5在审
发明人：坚佳莹;高云鹏;王博;党博;高谦;坚增运 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明属于形状记忆合金领域，尤其涉及一种超细化SLM成形CuAlFe形状记忆合金组织的方法，金属元素粉末混匀后由SLM成形，包括以下质量百分含量的组分:基体为81wt％‑83wt％的Cu和12wt％‑14wt％的Al，晶粒细化剂为4wt％‑6wt％的Fe；粉末粒径为：Cu 20‑40μm、Al 20‑40μm、Fe 3‑8μm。制备步骤：金属元素粉末称量后加入球磨罐内，将球磨罐中加入不同大小的不锈钢球进行球磨，实现金属元素粉末混合均匀，干燥处理；最后进行SLM成形。本发明能够生成更多的马氏体相；能够调整激光的能量密度和金属粉末粒径，实现铁粉的不完全熔化；能够大幅度细化合金的组织，使合金拥有优异的力学性能和记忆性能。
细化 slm 成形 cualfe 形状记忆合金组织方法

[发明专利]一种无人喷水机器人的行走单元及其方法-CN201910232801.3有效
发明人：王佳;郭宝亿;魏程程;王沁;唐博;卢俊林 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
一种无人喷水机器人行走单元及其方法

[实用新型]一种扫地机器人的集尘结构-CN202321036653.6有效
发明人：张宇红;任思炜;马杰;庞家玲;孙田昱 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人的集尘结构，包括机器人本体，机器人本体内设有第一吸尘腔和第二吸尘腔，第二吸尘腔和第一吸尘腔顶部分别设有第二吸尘器和第一吸尘器，机器人本体内设有集尘篮，第二吸尘器和第一吸尘器与集尘腔之间都设有集尘口，第二吸尘器和第一吸尘器能够将地面的灰尘吸入集尘篮内进行收集，机器人本体内设有电机，电机能够带动软毛刷来回移动，从而清扫地面的灰尘，本实用新型通过设置了集尘机构，通过机器人本体、集尘篮和防尘盖，能够将清扫出的灰尘进行收集，并能够便捷的取出倾倒，通过设置了清扫机构，通过滑动块、转动圆盘和软毛刷，能够带动软毛刷左右来回移动，从而能够进行地面灰尘的清扫，便于更高效率的集尘。
一种扫地机器人集尘结构

[实用新型]一种管道机器人的避障型辅助行走装置-CN202320512214.1有效
发明人：吴松;杨寒;王沁;范振阳;张伊明;王佳琦 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人的避障型辅助行走装置，包括具有行走机构的管道机器人，管道机器人上设有可活动升降的顶壁机构，顶壁机构与行走机构相对，上升后的顶壁机构与行走机构分别抵在管道内壁的相对两侧；所述顶壁机构包括转动座，转动座上设有多个万向轮，万向轮可随转动座转动，绕开管道内壁上的障碍物。所述顶壁机构由升降机构带动升降，且升降机构与转动座之间通过弹性结构相连；在弹性结构的弹性作用下，处于转动状态的转动座上至少有一万向轮与管道内壁相抵。本实用新型使管道机器人的辅助行走装置具备躲避障碍物的能力。
一种管道机器人避障型辅助行走装置

[实用新型]一种造型调节花架-CN202321367574.3有效
发明人：张斯朦;王莉;李媛媛;赵妍欣 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及花架技术领域，具体为一种造型调节花架，包括多个攀爬杆，多个攀爬杆内部均开设有空腔，空腔内滑动连接有延伸杆，攀爬杆底部固定连接有锥体，延伸杆顶部固定连接有控制环，控制环内壁上固定连接有十字，攀爬杆和延伸杆相对应位置处均开设有若干活动口，若干活动口处滑动连接有固定杆，固定杆的长度大于攀爬杆的宽度，固定杆的一端固定连接有活动块一，固定杆的另一端连接有活动块二，活动块一和活动块二之间设置有用于调节植物造型的固定组件，通过这种方式，有利于调整植株的生长变化，人为控制生长方向，有利于保持植株的造型美观度，同时枝条可延着调整后的方向生长，结构简单，便于操作。
一种造型调节花架

[实用新型]一种防脱落插线板-CN202321411375.8有效
发明人：白玉瑞;张媛;周著 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R24/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及插线板技术领域，尤其涉及一种防脱落插线板，其技术方案包括插线板本体，插线板本体的一侧等距离固定连接有多个装载板，每个装载板的一些固定连接有定位块，每个定位块的中间位置均开设有挤压槽，每个定位块的内壁均穿插设有伸缩轴，每个伸缩轴的顶部均固定连接有卡箍，每个伸缩轴的底部均固定连接有螺纹轴，每个螺纹轴的外壁的底端均卡合设有锁紧螺母，当卡箍向下移动时会与挤压槽相抵触并通过挤压槽挤压使得卡箍逐渐收紧并将充电线进行牢牢固定，然后通过拧杆将锁紧螺母进行拧紧即可将卡箍的位置进行固定，本装置当电源线受到外力拉扯时不会直接对插头产生拉扯力从而使插头从插线板本体上脱落，保证了插线板使用的稳定性。
一种脱落线板

[实用新型]一种履带农机车载式颗粒肥料防堵施肥装置-CN202320687379.2有效
发明人：郭宁;黄小娟;王沁;王晶;胡涛;张伊明 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带农机车载式颗粒肥料防堵施肥装置，包括车载于履带农机车上的颗粒肥料防堵施肥装置，该颗粒肥料防堵施肥装置包括肥料箱和穿梭料板；穿梭料板对应贯穿肥料箱的出料口穿梭活动设置；穿梭料板上设置有贯穿其两侧板面的料孔，该料孔跟随穿梭出料口的穿梭料板入、出肥料箱，使料孔在入箱上料状态与出箱下料状态之间来回切换。本实用新型通过具有料孔的穿梭料板的设置，能够使穿梭料板穿梭出料口时使料孔入箱上料及出箱下料，避免直接从出料口出料出现肥料堵塞的问题，出料更加顺畅。
一种履带农机车载颗粒肥料施肥装置

[发明专利]一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法-CN202310853916.0在审
发明人：王长元;张和铭;薛鹏翔;王鹏博;王利;薛金娜;高丽娜;吴恭朴;王亚文;黄文博;蒋光毅 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法，具体步骤为：S1：采集飞行员面部图像；S2：系统通过人眼检测模型判断是否存在人眼区域；S3：使用改进的算法对图像进行拼接；S4：通过对应点进行匹配，将眼部图像信息多角度图像进行整合，得到飞行员面部图像；S5：通过眼部特征点定位被试者的眼部坐标，并相对应的来设置ROI，从而得到眼部广场景图像。本系统通过阵列相机结合图像拼接以及人工智能算法，使用该系统使训练效果和收敛速度较以往模型有了较大提高，解决了视线追踪系统检测范围有限，在不同区域检测鲁棒性差的问题。该系统可广泛应用与飞行员状态监测，视线交互等多种环境下。
一种模拟飞行驾驶座舱飞行员视线追踪方法

[发明专利]异源图像多区域融合的夜视抗晕光方法-CN202310887076.X在审
发明人：郭全民;王晗蕾;高嵩;田英侠;杨建华 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明为一种异源图像多区域融合的夜视抗晕光方法，包括以下步骤：对配准后的可见光图像进行YUV变换得到其亮度Y、色度U和饱和度V三个分量；划分区域获取高亮度晕光区αH、高亮度有用信息区αL和低照度区αB；通过FNSCT分解得到亮度Y、红外图像的低频子带#imgabs0#和高频子带#imgabs1#对低频子带进行多区域融合获取αH、αL和αB的融合低频子带；采用统计匹配特征策略得到融合高频子带#imgabs2#对融合的高、低频子带#imgabs3#进行FNSCT重构，得到新亮度分量Y′并与原色调U、饱和度V进行YUV逆变换，输出融合图像。本发明有效保证了夜视晕光场景中融合图像有用信息的完整性，能够满足夜视晕光场景消除高亮度晕光的同时保留高亮度有用信息、改善低照度区域可视性的需求。
图像区域融合夜视抗晕光方法

[发明专利]一种基于曲面棱镜的平面光栅光谱仪-CN202310897463.1在审
发明人：李西杰;高明;杨佳婷;吕宏;刘钧;陈阳;王青松;王伟 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01J3/14 文献下载
摘要：本发明属于成像光谱技术领域，主要一种基于曲面棱镜的平面光栅光谱仪，包括沿光轴依次设置的狭缝、曲面棱镜、准直成像透镜组和平面光栅。本发明光学系统的光谱性能有了非常大的改善，同时平面光栅的高衍射效率实现了系统的高信噪比，高动态测量范围。本发明结构使得其实现大规模的工业化生产变为现实，结构紧凑，体积小，重量轻，工程实现简单；实现系统的大相对孔径设计；装配工艺简单，对各光学元件之间的间距和相对位置无特殊需求。在0.4~1μm长范围内，光谱仪的光谱分辨率优于2nm，光谱弯曲＜0.5μm。
一种基于曲面棱镜平面光栅光谱仪

[发明专利]一种冻融循环后混凝土抗折强度的确定方法-CN202310907255.5在审
发明人：邓祥辉;胡子兆;沈小琳;王睿;吴起源;武金;谢秉昕;贺海龙 -专利权人： 西安工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻融循环后混凝土抗折强度的确定方法，测量混凝土的动弹性模量；以动弹性模量、混凝土的初始抗折强度、抗折强度损失系数和气压影响系数为输入，基于抗折强度预测公式计算混凝土的抗折强度；本发明通过对混凝土的动弹性模量和抗折强度进行分析，建立了随着冻融循环次数的增加混凝土动弹性模量与抗折强度之间的关系，提出混凝土冻融循环后抗折强度的预测公式，从而只需要对混凝土进行动弹性模量进行检测，在进行相应的计算即可得到抗折强度，避免测量时对既有混凝土造成损伤，实现了对混凝土的无损检测。
一种循环混凝土强度确定方法

[发明专利]基于发送线圈阵列内预编码的MISO磁通信传输方法-CN202310741126.3在审
发明人：张玉芳;连志鹏;董绵绵;王鹏;杨晨;赵强;陈晨;李晓艳 -专利权人： 西安工业大学;西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于发送线圈阵列内预编码的MISO磁通信传输方法。该发明提供的方法如下，首先，分析MISO磁感应通信发送端线圈阵列内干扰来源，根据调制信号频率及线圈物理关系估计发送线圈阻抗矩阵，利用迫零预编码矩阵运算方法，将阻抗矩阵中不同发送线圈间互感阻抗化为零，进而消除发送线圈阵列内干扰；其次，在MISO磁感应通信各发送线圈加载调制信号，经过磁感应介质，在接收线圈内产生感应电动势，完成信号传输。本方法可消除发送线圈阵列内互感阻抗，抑制线圈间干扰。当发送功率大于1mW时，相比未采用迫零预编码的方式，数据传输速率有较大提升。当发送功率达到3mW时，数据传输速率可提升约12％。
基于发送线圈阵列预编 miso 通信传输方法

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