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[发明专利]一种水库用自动化水面清污方法及系统-CN202310920011.0在审
发明人：朱连孝;袁祝久;田厚强;王博智;林大斌 -专利权人：青岛市海润自来水集团有限公司;西安工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库用自动化水面清污方法及系统，属于水面清理技术领域，包括：主控模块设定行进路线，使装置可按照规划好的路线行进；动力装置，包括转向、静止和前进；定位模块保证装置在设定区域内工作；超声波测距模块通过发射超声来判断装置与障碍物的距离，在距离障碍物较近的情况下及时调整动力装置，保证装置行进的安全；图像识别模块通过高清摄像头捕捉装置附近物体的特征，判断是否为需要清理的目标物；吸力装置在图像识别模块确认附近物体为需要清理的目标物时将目标物吸入收纳网。本发明的技术方案能够从精度、效率功耗、集成度等方面改善水面清理装置的性能，减少人力与物力的消耗，提高水面清理的操作安全与效率。
一种水库自动化水面方法系统

[发明专利]一种供水管网内壁检测装置及方法-CN202310920019.7在审
发明人：袁祝久;田厚强;朱连孝;李一恒;林大斌 -专利权人：青岛市海润自来水集团有限公司;西安工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供水管网内壁检测装置及方法，应用于水管网内壁检测领域，包括：核心处理器、脉冲控制电路、脉冲发射电路、超声探头、信号处理电路以及上位机；核心处理器向脉冲控制电路输出超声探头的控制信号；脉冲控制电路基于控制信号，控制脉冲发射电路产生高频电脉冲信号，驱动超声探头进行超声声波的发射与接收；信号处理电路采集超声声波的接收时差，计算超声声波在水管网内的传播延时，得出水管网内壁检测结果，经核心处理器，发送至上位机。本发明从定位精度、无损、效率功耗等方面改善了现有供水管网检测系统的性能，具有结构简单、成本低、测试精度高、人力消耗少的特点，且采用多组传感器阵列进行检测，提高了装置测量结果准确度。
一种供水管网内壁检测装置方法

[实用新型]一种密集架及其手自一体驱动结构-CN202320491152.0有效
发明人：杜克强;林大斌;王均;杜绍波;高蓓蓓;杜彦平 -专利权人：三门峡云硕智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密集架及其手自一体驱动结构。所述手自一体驱动结构包括驱动电机、手动驱动件以及同轴设置的第一驱动盘和第二驱动盘；第一驱动盘与第二驱动盘绕轮盘轴同步转动，手动驱动件与轮盘轴固定设置；驱动电机与第一驱动盘传动连接，第二驱动盘与动力传递轴传动连接；还包括电路开关，与驱动电机电连接，能够切断所述驱动电机的供电。本实用新型所提供的手自一体驱动结构通过设置同轴的两个驱动盘，实现了手动和电动的一体化耦合，当手动模式时，切断驱动电机的供电，避免电机的静力矩(自锁力矩)，进而能够实现在不需要离合器的情况下进行手动或者电动操作，且手动操作机构与电动传动机构实现了一体化总成，方便安装和布线。
一种密集架及其一体驱动结构

[实用新型]一种平移式通道门-CN202320683277.3有效
发明人：杜克强;林大斌;王均;杜绍波;高蓓蓓;杜彦平 -专利权人：三门峡云硕智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种平移式通道门，包括至少一块门板，及与各门板活动配合且安装在墙体上的导轨组件，门板还与驱动装置传动连接，且墙体上开设有门框，导轨组件包括沿竖直方向分布的第一、二导轨，第一导轨和第二导轨均具有沿水平方向依次连接的直线段和弧线段，两个直线段均与墙面平行设置，两个弧线段平行设置，并且两个弧线段的尾端分别延伸至门框内的第一、二位置，每一门板的开门端、关门端能分别沿相应一个导轨组件的第一导轨、第二导轨往返移动，当门板的开门端移动至第一位置时，关门端将到达所述第二位置，使门板整体进入门框内。本实用新型的平移式通道门，滑动门板左右平移实现门的开关，且在关门后，门板能够与外墙平齐。
一种平移通道

[外观设计]穿戴式超声医疗检测装置-CN202330138049.3有效
发明人： 林大斌;牛麒铭;孙丹丹;朱清;鲁朝阳;李新佳 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿戴式超声医疗检测装置。2.本外观设计产品的用途：用于监测人体生物信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴超声医疗检测装置

[发明专利]一种行吊式智能库房及其管理方法和管理系统-CN202310133190.3在审
发明人：杜克强;林大斌;杜绍波;高蓓蓓;杜彦平 -专利权人：三门峡云硕智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行吊式智能库房及其管理方法和管理系统。所述行吊式智能库房包括配合设置的密集架系统以及行吊系统；密集架系统包括多个架体，多个架体水平层叠设置，且能够沿层叠方向移动并形成物流通道；行吊系统包括用于存取物品的行吊机械手，行吊机械手的抓取结构能够在物流通道中移动；行吊式智能库房还包括与密集架系统和行吊系统电连接的自动化控制系统，用于控制架体和行吊机械手的移动。本发明所提供的行吊式智能库房通过层叠的架体与行吊系统的结合，无需设置宽度足以提供人员出入的通道，仅需要能够形成较窄的物流通道即可，能够实现最大化的空间利用；此外，还通过自动化控制提高了智能化水平，进而提高了整体的存取运作效率。
一种行吊式智能库房及其管理方法系统

[实用新型]一种基于色环标签识别的物品识别管理装置-CN202320712940.8有效
发明人：杜克强;林大斌;王均;杜绍波;高蓓蓓;杜彦平;韩晓艳;赵想 -专利权人：三门峡云硕智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于色环标签识别的物品识别管理装置，包括存放柜、物品感应机构、图像识别机构和定位指示机构，存放柜具有一个以上的物品存放工位；物品感应机构用于监测相应物品存放工位上是否放置有物品；图像识别机构与物品感应机构连接，用于依据物品感应机构发送的触发信号，对放置在相应物品存放工位上的物品所携带的色环标签进行识别；定位指示机构用于依据物品感应机构发送的信号和/或图像识别机构发送的信号而发出相应指示信息。一种基于色环标签识别的物品识别管理装置能够及时判别存放柜中物品的存放情况，并能够依据不同的存放情况进行识别，以及通过定位指示机构示明物品的存放情况，以便于操作人员及时了解。
一种基于色环标签识别物品管理装置

[发明专利]一种图形码标签及其识别方法、系统与可读存储介质-CN202310133182.9在审
发明人：杜绍波;林大斌;杜克强;高蓓蓓;杜彦平 -专利权人：三门峡云硕智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形码标签及其识别方法、系统与可读存储介质。所述图形码标签包括多个阵列块以及子标签；阵列块呈阵列状设置，子标签设置于阵列块中；阵列块和/或子标签设置底色，子标签代表分段信息，依次序组合后构成字符序列号。所述识别方法包括：获取图形码标签的图像；基于阵列块的形状，进行形变矫正；获取每个子标签所代表的分段信息；进行排列组合，获得字符序列号。本发明所提供的图形码标签将字符序列号分段形成多个子标签并阵列排列的阵列块中，能够将大量的序列信息集成在尺寸较小的标签中；在进行标签识别时，能够基于底色进行快速的捕捉与识别，同时能够基于图像形变，对图像进行矫正，从而提高了标签识别的效率和准确性。
一种图形标签及其识别方法系统可读存储介质

[实用新型]一种用于土壤改良剂制备的原料粉碎装置-CN202221570873.2有效
发明人： 林大斌;余世平 -专利权人：博创息壤（深圳）农业科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤改良剂生产技术领域，公开了一种用于土壤改良剂制备的原料粉碎装置，包括粉碎箱，所述粉碎箱的上表面贯穿安装有进料斗，所述进料斗的左侧表面对称安装有两个电机，两个所述电机的右端均安装有粉碎辊，所述进料斗的内部位于两个粉碎辊的上方共同设置有防护组件，所述粉碎箱的内部位于料盒的上方设置有筛分组件，本实用新型通过设置有防护组件，生石灰由于自身重力下压防护组件中的第一挡板并滑落到粉碎辊上进行粉碎，通过第一挡板和第二挡板可以避免粉碎时碎块弹出伤到人，粉碎后的生石灰落到筛分组件中的网盒上，气缸快速伸缩撞击网盒，再配合限位弹簧可以使得网盒不断左右摆动，方便将粉碎不够细的生石灰筛分出来。
一种用于土壤改良剂制备原料粉碎装置

[实用新型]一种用于叶面肥生产的存储装置-CN202222208346.3有效
发明人：徐嘉辰;林大斌 -专利权人：博创息壤（深圳）农业科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01F27/921 文献下载
摘要：本实用新型涉及叶面肥生产技术领域，公开了一种用于叶面肥生产的存储装置，所述存储罐的上方位于前侧位置处设置有投料机构，且存储罐的上方位于一侧位置处连接有真空抽空阀，所述存储罐的内侧位于中部位置处嵌入设置有翻料机构，且存储罐的底部端口连接有卸料机构。本实用新型通过投料机构的启闭密封，能够对叶面肥原料进行密封贮存工作，进而在对存储罐内部叶面肥原料进行真空贮存抽空时，通过翻料机构对叶面肥原料的循环翻料，能够使叶面肥原料间的空气保持循环流通，避免由于叶面肥原料的层层堆积，导致其内部的空气无法全面的抽出，提高真空贮存效率的同时，又能够避免出现叶面肥原料潮湿、板结成块的情况。
一种用于叶面生产存储装置

[实用新型]跨越式清扫机器人-CN202221847871.3有效
发明人： 林大斌;黄立军;黄显达;郑进国;郑坪坪 -专利权人：厦门蓝旭科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种跨越式清扫机器人，包括清扫组件和设在清扫组件两端的行走组件；清扫组件设有辊刷；行走组件包括行走主体、上行走轮、下行走轮、同步链和第一驱动装置；行走主体固定在清扫组件端部；辊刷两端分别与两侧行走主体转动配合；上行走轮、下行走轮和同步链共设有两组，并对称设在清扫组件的端部两侧；上行走轮、下行走轮呈上下设置地转动配合在行走主体侧面，且两个上行走轮间距大于两个下行走轮间距；同步链绕设在同侧上行走轮、下行走轮的外周，且同步链上设有若干凸部或凹部；第一驱动装置固定在行走主体上，并与下行走轮传动连接。本实用新型可以提高其在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易跨越具有高度差的光伏板。
跨越清扫机器人

[发明专利]跨越式清扫机器人-CN202210843747.8在审
发明人： 林大斌;黄立军;黄显达;郑进国;郑坪坪 -专利权人：厦门蓝旭科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种跨越式清扫机器人，包括清扫组件和设在清扫组件两端的行走组件；清扫组件设有辊刷；行走组件包括行走主体、上行走轮、下行走轮、同步链和第一驱动装置；行走主体固定在清扫组件端部；辊刷两端分别与两侧行走主体转动配合；上行走轮、下行走轮和同步链共设有两组，并对称设在清扫组件的端部两侧；上行走轮、下行走轮呈上下设置地转动配合在行走主体侧面，且两个上行走轮间距大于两个下行走轮间距；同步链绕设在同侧上行走轮、下行走轮的外周，且同步链上设有若干凸部或凹部；第一驱动装置固定在行走主体上，并与下行走轮传动连接。本发明可以提高其在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易跨越具有高度差的光伏板。
跨越清扫机器人

[发明专利]一种微生物促生实现生物防治兼理性优化的土壤改良剂-CN202210809198.2在审
发明人： 林大斌;徐嘉辰;余世平 -专利权人：博创息壤（深圳）农业科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C05G3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物促生实现生物防治兼理性优化的土壤改良剂，包括如下重量份的组分：畜禽粪便堆肥40‑100份、阿氏芽胞杆菌活孢粉末1‑10份、木霉菌发酵液10‑40份、绿僵菌发酵液10‑40份、活性改良增效剂10‑30份。本发明属于土壤改良剂技术领域，本发明提出通过将生防真菌与土壤有益细菌相结合的方式，实现了协同增效，进而实现既增强生物防治效果又改善土壤理化性质的技术效果，同时活性改良增效剂的设置，提高了微生物菌群的生长速度及适应能力，从而使土壤改良剂可以适用于多种不同环境的土壤，增加了土壤改良剂的应用广泛性，本发明提供的土壤改良剂对于提高微生物改良土壤具有重要的参考价值及应用价值。
一种微生物实现生物防治理性优化土壤改良剂

[实用新型]光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构-CN202122835522.1有效
发明人：方立平;黄立军;林大斌;黄显达 -专利权人：厦门蓝旭科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：平单轴跟踪支架、搭桥结构及光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构，搭桥结构可以为柔性桥结构；所述光伏清扫机器人包括主体、行走轴、行走轮及变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走；本实用新型减少用料及成本，当光伏清扫机器人行走在搭桥结构上。
清扫机器人平单轴跟踪支架配合结构

[发明专利]一种基于柔性传感器的骨质检测系统及其检测方法-CN202210276384.4在审
发明人： 林大斌;王博智;刘卫国 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性传感器的骨质检测系统及其检测方法，涉及骨质参数测量技术领域，包括：可编程逻辑器件FPGA在柔性超声探头中选择一组用于骨质检测的超声换能器阵列，并向脉冲控制电路发送信号；设置与所述超声换能器阵列对应的频率，通过脉冲控制电路控制脉冲发射电路发出固定频率的脉冲信号；基于所述脉冲信号，控制所述超声换能器阵列进行超声声波的发射及接收；信号处理电路采集接收超声声波的时间差，计算当前超声声波在被测者被测部位骨质中的传播速度SOS，得出被测者的骨密度BMD的情况。本发明的技术方案能够从精度、效率功耗、集成度等方面改善骨质检测系统的性能，提高骨质检测的准确度，提高使用者的舒适度与契合度。
一种基于柔性传感器骨质检测系统及其方法

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