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[发明专利]一种无人喷水机器人的行走单元及其方法-CN201910232801.3有效
发明人：王佳;郭宝亿;魏程程;王沁;唐博;卢俊林 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
一种无人喷水机器人行走单元及其方法

[发明专利]一种光电探测器装夹装置-CN202111284561.5有效
发明人： 郭宝亿;申伟;王燕;常小涛;董绵绵;张立广 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电探测器装夹装置，属于夹持设备领域，包括底座，所述底座的中部设置有通孔，所述底座的内部固定连接有限位环，所述底座内部滑动连接有插针座，所述插针座的外壁上套设有限位耳，所述限位耳的下端固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离限位耳的一端与限位环固定连接。使用时将工件通过机械手放到压片上，当工件放到压片上时通过机械手给工件一个向下的力，当工件受到向下的力时会挤压压片，此时压片会下压挡珠环和插针座，所述挡珠环被下压时钢珠会失去挡珠环的阻挡，此时锁死盖在锁紧弹簧的作用下会向上移动，锁死盖向上移动时会推动钢珠使钢珠向内侧移动，从而利用钢珠将工件夹紧固定，避免工件在加工时产生晃动。
一种光电探测器装置

[实用新型]一种安全智能轮椅-CN202122562283.7有效
发明人：董绵绵;张游;郭宝亿;冯珂;聂青松;吴欣彤 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全智能轮椅，包括靠背、扶手、座椅、主动轮、从动轮。还包括轮椅驱动装置、超声波传感器、安全气囊保护装置、控制系统、电源，所述轮椅驱动装置与主动轮相连，所述超声波传感器和安全气囊保护装置安装与轮椅脚踏处前沿，所述安全气囊保护装置包括存气囊、气囊盒、压缩充气钢瓶、刺针、电磁铁、弹簧、磁铁，所述弹簧安装与磁铁与电磁铁之间，所述电磁铁连接刺针，所述刺针对准压缩充气钢瓶，所述压缩充气钢瓶连通气囊，所述气囊位于气囊盒内，所述气囊打开后高度超过乘坐人头部。在遇到轮椅发生倾倒的情况下，保证刺针能扎破充气钢瓶使气体进入安全气囊。
一种安全智能轮椅

[发明专利]一种用于加持工件的机械爪-CN202111347069.8在审
发明人： 郭宝亿;韦东;常小涛;王燕;张立广;董绵绵 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加持工件的机械爪，属于光电传感器检测设备领域，包括爪基，所述爪基的下端活动连接有若干夹持爪，所述夹持爪包括卡爪，所述卡爪的上端连接有连接块，所述夹持爪的外部套设有复位弹簧，若干所述连接块靠近爪基中心的一端均设有斜面。本发明使用时，当工件摆放的位置有误差时，卡爪在合拢的过程中就会出现若干卡爪分先后顺序与工件接触现象，距离工件最近的卡爪会先与工件接触，由于卡爪是由复位弹簧提供动力，因此，当最接近工件的卡爪与工件接触后便会停止移动，依次类推直到所有卡爪都与工件接触为止，通过此种方式使得本发明可正常夹持摆放有误差的工件。
一种用于工件机械

[实用新型]一种多功能清洁机器人-CN202020978726.3有效
发明人：李星;郭宝亿;杨田;白雨;梁仁 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能清洁机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本实用新型通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。
一种多功能清洁机器人

[发明专利]家用扫地消毒机器人-CN202010488564.X在审
发明人：李星;郭宝亿;杨田;白雨;梁仁 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用扫地消毒机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本发明通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。
家用扫地消毒机器人

[发明专利]一种多功能快递车及其智能控制系统-CN202010459558.1在审
发明人：董绵绵;李宝华;张云绚;郭宝亿;王鹏;吕志刚;李晓艳;邸若海 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能快递车及其智能控制系统，涉及物流相关技术领域，其特征在于，包括车体、驾驶室、驾驶监控平台、货箱、取货口和交互式操控平台，所述货箱采用分层结构设计，自顶而下分为不同功能的四层，并通过层内和层间设置的传送带进行货物的传输，所述交互式操控平台使用户便捷的进行快件的寄取等操作，所述车体上设有胎压检测装置和雷达超声波传感器，进行胎压检测和防盗，所述驾驶室内设有血糖检测模块、血氧心率检测装置和摄像头，确保驾驶员安全驾驶。本发明功能多样，且更为智能化，实现了用户快速便捷的寄取快件，并使驾驶员在运输的过程中及时掌握自身的驾驶状态信息，提高了运输过程中的安全性。
一种多功能快递及其智能控制系统

[发明专利]一种智能医疗椅-CN202010460865.1在审
发明人：董绵绵;刘科;刘增禄;杜岳涛;郭宝亿;杨娜娜;林远强 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能医疗椅，涉及医疗设备领域，其特征在于，包括椅座、椅背、扶手、万向轮、脚踏板、支撑杆、药架、导向板、支撑座、数据终端、协调器、动力装置和电源，数据终端通过ZigBee网络连接协调器，数据终端上连接有红外点滴检测装置、烟雾传感器、超声波传感器、温湿度传感器、压力传感器和功能按键，协调器上连接动力装置、电磁夹、加热装置、震动器、报警装置和LED显示屏，能够检测药瓶液体是否输完并自动完成药瓶的更换输入，在所有药物输完后能进行提示，能够检测环境状态和病患的身体状态并自动进行调整。本发明功能多样，设计巧妙，减少了陪护人员工作，同时提高了医护人员的工作效率并减少了医疗事故的发生。
一种智能医疗

[实用新型]一种自动探出充电接头的行走机构-CN201920390284.8有效
发明人：王佳;郭宝亿;魏程程;王沁;唐博;赵思琦 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种的一种自动探出充电接头的行走机构，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本实用新型的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
充电接头行走机体齿条驱动电机充电头本实用新型输出齿轮缩回导轨探出内腔固定安装逆时针旋转出口电池充满工作工程同步连接行走机构镂空充电桩履带轮输出轴壁体淋湿喷淋尾端向内机器人

[实用新型]便携式人脸识别图像处理装置-CN201921048694.0有效
发明人：杜岳涛;杨娜娜;董绵绵;张学智;郭宝亿 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备技术领域，且公开了便携式人脸识别图像处理装置，包括图像处理装置，所述图像处理装置本体的正面固定连接有识别头，所述图像处理装置本体的顶部固定连接有提手，所述图像处理装置本体的一侧固定连接有置物盒，所述置物盒的一侧开设有出口，所述置物盒的内侧壁固定连接有连接线，所述连接线的一端固定连接有插头，所述图像处理装置本体的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有伸缩套杆。该便携式人脸识别图像处理装置，能够达到便于对图像处理装置进行携带的目的，解决了一般人脸识别图像处理装置不便于携带的问题，便于折叠，灵活便捷，方便携带至户外使用，满足了人们的使用需求。
图像处理装置人脸识别置物盒连接线固定块本实用新型便于携带电子设备户外使用伸缩套杆正面固定插头携带内侧壁识别头折叠提手灵活出口

[实用新型]一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂-CN201920134070.4有效
发明人：王佳;唐博;郭宝亿;李鹏;魏程程;王沁;汪思祎 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂，包括水平的平动机械臂；所述平动机械臂的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽，且所述悬挂臂穿过槽上下贯通；本实用新型的结构简单，采用两卷扬机所引出的牵引线来驱动工业吸盘的平动，杜绝了丝杆驱动带来的刚性震荡，使工业吸盘在平动的过程中不会产生刚性震荡，进而使工业吸盘所吸取的工件更加稳固，不易出现脱盘的情形。
吸盘平动机械臂卷扬机本实用新型悬挂臂震荡长度方向设置穿过驱动上下贯通丝杆驱动牵引线脱盘稳固

[实用新型]一种电子汽化节能喷灯-CN201920077205.8有效
发明人：王燕;郭宝亿;魏程程;曹建建 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F23D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子汽化节能喷灯，包括喷灯本体，储油箱的内部设置有液面传感器，安装孔的一侧设置有电动抽油泵，传输管的一端设置有汽化喷头，汽化喷头的一侧设置有防护罩，防护罩的一侧设置有火力调节旋钮，安装框的一侧设置有显示屏和操作按钮，安装框的内部设置有控制箱和蓄电板，存储盒的内部设置有加热网，固定块的一侧设置有温控器，本实用新型支撑杆的顶端设置有万向接头，万向接头的一端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有固定夹，支撑板的底端设置有固定连接件，固定连接件的一侧设置有活动杆，活动杆的一端设置有固定板，固定板的一侧设置有滑轮，增强喷灯本体的稳定性能，便于移动，且便于后期的使用。
内部设置一端设置防护罩本实用新型固定连接件电子汽化顶端设置节能喷灯喷灯本体汽化喷头万向接头安装框固定板固定杆活动杆火力调节旋钮电动抽油泵液面传感器便于移动操作按钮稳定性能安装孔储油箱传输管存储盒固定夹固定块加热网控制箱温控器蓄电板支撑板支撑杆滑轮底端显示屏

[实用新型]一种方便理线的高性能网络安全机柜-CN201822150881.1有效
发明人：魏程程;李鹏;郭宝亿 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于网络安全设备材技术领域，具体涉及一种方便理线的高性能网络安全机柜，包括理线装置、柜体以及柜门，所述柜体内部设置有若干横向隔板，将所述柜体分割成若干横向空间，所述横向空间内设置有若干纵向隔板，将所述横向空间分隔成若干存储单元，所述存储单元内安装有所述理线装置，所述理线装置包括理线盒、活动框和活动门，所述存储单元内设置有横向的滑轨，所述活动框与所述滑轨滑动连接，所述活动门前侧面安装有所述理线盒，所述理线盒上设有用于理线的穿线排孔，所述活动门上还开设有用于使线穿过的线通槽。本实用新型通过设置理线装置对各种电源线、网线等整理存放，防止其打结。
理线装置存储单元横向空间理线盒理线本实用新型高性能网络活动框机柜打结网络安全设备侧面安装柜体分割柜体内部横向隔板滑轨滑动纵向隔板电源线活动门穿线柜门柜体滑轨排孔通槽网线分隔安全穿过

[实用新型]一种教学用计算机网络安全控制装置-CN201822079327.9有效
发明人：魏程程;李鹏;郭宝亿 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用计算机网络安全控制装置，包括箱体，所述箱体内固定连接有固定板，所述固定板内对称开设有多个空腔，每个所述空腔内均设有支撑机构，多个所述支撑机构的上端共同固定连接有主板，所述箱体的顶端对称开设有两个散热腔，每个所述散热腔内均固定连接有散热扇，所述箱体内还开设有电源腔，且电源腔位于固定板的下方，所述电源腔的内底部固定连接有电源。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，整体装置在运输的过程中，主板的减震性较好，整体的防尘性与散热性较好。
电源腔固定板计算机网络安全本实用新型对称开设控制装置支撑机构教学用散热腔空腔主板生产周期结构稳定整体装置上端防尘性减震性内固定散热扇散热性电源运输

[实用新型]一种基于图像处理的显示设备-CN201720040865.X有效
发明人：杜岳涛;杨娜娜;董绵绵;张学智;郭宝亿 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了机电一体化技术领域的一种基于图像处理的显示设备，包括壳体，所述壳体的底部设置有旋转座，所述旋转座的底部设置有支撑座，所述壳体的外壁设置有显示器，所述壳体的右侧壁分别设置电源接口、控制开关和数据接口，本实用新型通过数据接口、数据采集器、数据对比器和中央处理器的相互配合，提高显示设备对图像信息的处理速度，同时减少能量的消耗，通过数据接口和电源接口的相互配合，减少显示设备的接线的步骤，方便对显示设备的移动，通过旋转座的设置，使壳体能够进行旋转，方便用户调整到最佳的使用位置，通过支撑座的设置，保证壳体的稳定性，防止壳体发生晃动和倾倒。
一种基于图像处理显示设备

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