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[发明专利]一种水库用自动化水面清污方法及系统-CN202310920011.0在审
发明人：朱连孝;袁祝久;田厚强;王博智;林大斌 -专利权人：青岛市海润自来水集团有限公司;西安工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库用自动化水面清污方法及系统，属于水面清理技术领域，包括：主控模块设定行进路线，使装置可按照规划好的路线行进；动力装置，包括转向、静止和前进；定位模块保证装置在设定区域内工作；超声波测距模块通过发射超声来判断装置与障碍物的距离，在距离障碍物较近的情况下及时调整动力装置，保证装置行进的安全；图像识别模块通过高清摄像头捕捉装置附近物体的特征，判断是否为需要清理的目标物；吸力装置在图像识别模块确认附近物体为需要清理的目标物时将目标物吸入收纳网。本发明的技术方案能够从精度、效率功耗、集成度等方面改善水面清理装置的性能，减少人力与物力的消耗，提高水面清理的操作安全与效率。
一种水库自动化水面方法系统

[发明专利]一种供水管网内壁检测装置及方法-CN202310920019.7在审
发明人： 袁祝久;田厚强;朱连孝;李一恒;林大斌 -专利权人：青岛市海润自来水集团有限公司;西安工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供水管网内壁检测装置及方法，应用于水管网内壁检测领域，包括：核心处理器、脉冲控制电路、脉冲发射电路、超声探头、信号处理电路以及上位机；核心处理器向脉冲控制电路输出超声探头的控制信号；脉冲控制电路基于控制信号，控制脉冲发射电路产生高频电脉冲信号，驱动超声探头进行超声声波的发射与接收；信号处理电路采集超声声波的接收时差，计算超声声波在水管网内的传播延时，得出水管网内壁检测结果，经核心处理器，发送至上位机。本发明从定位精度、无损、效率功耗等方面改善了现有供水管网检测系统的性能，具有结构简单、成本低、测试精度高、人力消耗少的特点，且采用多组传感器阵列进行检测，提高了装置测量结果准确度。
一种供水管网内壁检测装置方法

[实用新型]溢流板控制装置-CN202221669854.5有效
发明人：田厚强;孙东风;任彬;朱连孝;王道宏;赵汝杰;袁祝久;严德凯;陈乃青;赵贤忠;李涛 -专利权人：青岛市海润自来水集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种溢流板控制装置，涉及水处理设备技术领域，包括设置在出水口位置的支撑架、设置在支撑架上的提升组件、与提升组件可通信连接的中央控制装置、设置在提升组件一端的挡板，挡板低于水平面一定距离时，水面上的漂浮物就能够沿着出水口的位置向外流淌，清理了水池中的漂浮物，为了方便挡板能够实现自动升降，挡板上设置有伸入水中第二水位传感器，支撑架上设置有伸入水中的第一水位传感器，第一水位传感器与第二水位传感器与中央控制装置相连通，第一水位传感器与第二水位传感器将检测到的数值传递给中央控制装置，以使中央控制装置进行判断，进而控制提升组件带动挡板移动或者停止，以使水中的悬浮物漂流出去，避免了人工打捞。
溢流控制装置