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[发明专利]基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器-CN201710343539.0有效
发明人： 裴海龙;程子欢 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器，采用置于机身尾部、横列式、尾推布局的双涵道风扇动力系统，为飞行器提供垂直起降的升力和水平飞行的推力；通过偏转置于涵道出口处的控制舵面提供矢量推力，实现快速姿态转换；机翼采用折叠翼构型，飞行器垂直起降/低速飞行时机翼折叠以减小侧风迎风面积，水平飞行时机翼展开以获得较大升力；涵道—机翼组合优化，机翼置于特定涵道气流区内，涵道抽吸在机翼后缘产生康达效应，以提高机翼的性能。本发明实现飞行器的垂直起降与高速巡航等多模态飞行作业；垂直起降飞行器悬停/低速飞行时的气动效率高；起降/悬停抗扰动能力强；能耗低、噪声小、安全可靠性高。
基于双涵道风扇动力系统折叠式固定垂直起降无人飞行器

[实用新型]Mini LED背板浮法玻璃流道密封装置-CN202320620657.2有效
发明人：王松;裴海龙;李恒建 -专利权人：青岛融合新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C03B18/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Mini LED背板浮法玻璃流道密封装置，包括设置在流道顶部的挡焰砖和若干个第一盖板砖，挡焰砖和第一盖板砖的顶部设置有抬部，挡焰砖和与之相邻的第一盖板砖的抬部上以及其中两个第一盖板砖的抬部上分别盖有第二盖板砖，使得挡焰砖、与之相邻的第一盖板砖和第二盖板砖之间以及两个第一盖板砖和第二盖板砖之间分别形成升降通道，升降通道的侧边开口处设置有挡火板；升降通道内设置有闸板，闸板的两端与流道外部的升降杆连接，使闸板吊挂在流道上部。本实用新型解决了闸板与盖板砖、挡焰砖之间的漏气、冒火的问题以及易形成凝聚氧化物，在闸板升降时易导致凝聚氧化物滴落污染玻璃液的问题。
mini led 背板玻璃密封装置

[发明专利]ATMLP蛋白及在制备肿瘤早期诊断试剂盒中的应用-CN202310508990.9在审
发明人：周光明;裴海龙;李冰燕;张永胜;聂晶;黑国庆;胡文涛;刘宁昂 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本发明公开了ATMLP蛋白在制备肿瘤早期诊断试剂盒中的应用，涉及肿瘤早期诊断技术领域，其中，所述ATMLP蛋白序列如SEQ ID NO.1所示，为临床中肿瘤的早期诊断和治疗提供了理论基础。
atmlp 蛋白制备肿瘤早期诊断试剂盒中的应用

[发明专利]一种基于双无人机视频拼接的近岸海域水深测绘方法-CN202310167538.0在审
发明人： 裴海龙;范锦昌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双无人机视频拼接的近岸海域水深测绘方法，步骤如下：完成两架无人机的相机内参标定；两架无人机携带的相机面朝大海，沿着海岸线分布，保持间距拍摄视频，保证相机视野有相交部分，通过光学相机拍摄视频记录海浪的运动特征；再通过视频拼接的技术，将两架无人机拍摄的视频进行拼接；通过无人机相机位置和姿态信息，获取每一帧的正射图片；沿垂直海岸线方向固定出一条直线作为研究区域，并得到所拍摄视频的图像关键帧的正射校正图片在这条固定直线所在位置上的时间堆栈图；最后通过cBathy水深估计方法得到近岸海域水深。
一种基于无人机视频拼接近岸海域水深测绘方法

[发明专利]一种改进的卷积神经网络的弱监督语义分割方法-CN202310138945.9在审
发明人：张卫东;王霜;杨云祥;陈卫星;陆锦辉;陈宏;巩伟杰;裴海龙;耿雄飞 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的卷积神经网络的弱监督语义分割方法，将输入图像输入预先构建并训练好的语义分割网络中，生成语义分割结果；语义分割网络包括：特征提取模块：将输入图像处理为具有空间权重参数的特征图，包括以ResNet50为主干网络的卷积网络，卷积网络中的卷积核为条形卷积核，卷积网络中的每个block之间设有通道注意力模块；对抗擦除模块：将特征图以对抗擦除的方式输入两个通道，进行目标定位，生成最终特征图；分割输出模块：对最终特征图进行上采样，生成大小与输入图像大小相等的分割图，将分割图作为伪掩膜以全监督形式对输入图像进行最终分割，得到语义分割结果。与现有技术相比，本发明能够提高条形全局特征的提取能力，增加语义分割精度。
一种改进卷积神经网络监督语义分割方法

[发明专利]一种锥形缸孔的智能珩磨控制实现方法-CN202210627838.8有效
发明人： 裴海龙;卢勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B24B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥形缸孔的智能珩磨控制实现方法。珩磨加工是一种使缸孔内壁达到高精度、高表面质量、高寿命的加工方法，可以提高尺寸精度、形状精度，数控系统中常用的缸孔加工方法采用往复运动控制方法，珩磨过程中，珩磨头连接在主轴下端，珩磨头外圆周粘结的砂条张开，紧贴缸孔内壁，跟随主轴的上下往复进给，同时旋转，从而使缸孔内壁加工成垂直圆柱形，且内壁产生规则的网纹。本发明公开了一种加工非圆柱形缸孔，即锥形缸孔内壁网纹的方法。首先，该方法不需要修改传统的圆柱形缸孔珩磨加工控制软件结构，即可实现锥形缸孔的珩磨加工；其次，该方法可以灵活的调整珩磨加工参数，实现不同类型锥形缸孔的珩磨加工。
一种锥形智能控制实现方法

[发明专利]一种基于法向量的点云平滑光顺滤波方法-CN201911364489.X有效
发明人： 裴海龙;李明辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于法向量的点云平滑光顺滤波方法。首先去除原始点云的离群点；然后对离散点云集进行主成分分析推断出每个点的法向量，调整所有点的法向量为同一个方向；再对每个点通过其K近邻用最小二乘法拟合一个平面，通过平面模型获得该点的法向量并将其调整为同向；接着利用拟合平面的法向量去修正第一步计算得到的法向量；最后将该点沿修正后的法向量方向投影到该拟合平面上，即将该点位置调整到修正后的法向量与该拟合平面的交点位置，可达到对点云进行平滑光顺处理效果。本发明实现简单、平滑光顺效果明显，将原始点云进行滤波可为后续点云数据的三角化及生成DEM做铺垫，适用于对点云原始数据进行光顺平滑处理，实用价值高。
一种基于向量平滑滤波方法

[发明专利]一种基于Kd-Tree的邻近点并行化搜索装置及方法-CN202310160684.0在审
发明人： 裴海龙;许益元 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kd‑Tree的邻近点并行化搜索装置及方法，包括控制模块、搜索模块、回溯模块、状态模块，其中控制模块负责接收待匹配节点数据，写入搜索FIFO存储器，同时控制和启动搜索模块和回溯模块进行待匹配节点数据的邻近点搜索；搜索模块从搜索FIFO存储器读取待匹配节点数据，从状态模块中获取节点运行状态，在Kd‑Tree中进行向下搜索叶子节点；回溯模块从回溯FIFO存储器读取待匹配节点数据，从状态模块中获取节点相关运行状态，在Kd‑Tree中进行向上回溯至根节点；状态模块接收待匹配节点序号，返回节点相关运行状态给对应的模块。该发明可以充分利用并行资源，加速Kd‑Tree邻近点的搜索过程。
一种基于 kd tree 邻近并行搜索装置方法

[发明专利]多传感器数据同步采集装置及采集方法-CN202210322339.8有效
发明人： 裴海龙;韩澍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的多传感器数据同步采集装置及采集方法，该装置采用ZYNQ系列SOC作为主控芯片，集成多个测绘领域常用传感器如惯性测量单元、激光雷达、GNSS接收机以及相机。利用SOC上的FPGA及ARM资源，本发明设计了多个传感器的数据同步采集方法，该方法通过高精度时间基准模块、相机授时模块、激光雷达授时模块、GNSS接收机授时模块、惯性测量单元授时模块以及数据接收与整合模块综合作用而实现，对多传感器的数据采集进行时间同步控制，极大提高了数据采集的实时性和时间准确性。
传感器数据同步采集装置方法

[发明专利]一种考虑参数不确定性的旋转倒立摆鲁棒控制方法-CN202310160677.0在审
发明人： 裴海龙;卢美洁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑参数不确定性的旋转倒立摆鲁棒控制方法，步骤如下：搭建旋转倒立摆系统实验平台，可分别进行Acrobot系统和Pendubot系统实验；使用拉格朗日建模法建立旋转倒立摆系统的动力学模型；对动力学模型在指定位置做近似线性化处理；对旋转倒立摆系统进行参数不确定性分析，确定参数的摄动形式和范围；根据控制目标，划分旋转倒立摆系统的运动空间为摇起区和平衡区，再划分摇起区为储能区和自由运动区；设计摇起控制器和平衡镇定控制器，实现控制目标。本发明控制方法充分考虑旋转倒立摆系统的参数不确定性影响，对参数摄动具有较好的鲁棒性，有利于实际控制系统的开发与应用，且控制器切换更平滑，切换成功率更高。
一种考虑参数不确定性旋转倒立鲁棒控制方法

[实用新型]浮法玻璃锡槽锡灰导流装置-CN202320081213.6有效
发明人：王化俊;李恒建;王松;裴海龙;李林彬 -专利权人：青岛融合新材料科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C03B18/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮法玻璃锡槽锡灰导流装置，属于玻璃生产技术领域。其技术方案为：包括设置在锡槽沿口处的导流机构，导流机构设置有若干排，沿锡液流动方向间隔设置；导流机构包括设置在锡槽两侧的呈八字形的两个边部导流件，除靠近锡槽沿口处的导流机构外，其余导流机构的两个边部导流件之间设置有中部导流件，边部导流件与中部导流件之间存在间隙。本实用新型通过导流机构把锡槽中的锡灰从中间位置对流到边部，减少锡灰沉积在锡槽沿口处对板下造成划伤，提高了玻璃质量，大大提高了浮法玻璃板面的优等品率。
玻璃锡槽锡灰导流装置

[发明专利]一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法-CN202211409769.X在审
发明人：张卫东;郑建文;吴文涛;张义博;谢威;胡小波;李常伟;熊明磊;裴海龙;褚德英 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法，包括以下步骤：搭建水面无人船编队仿真平台；建立无人船地球坐标系模型；获取无人船姿态信息，输入速度估计模块，得到实际速度、实际艏摇角速度以及外部环境总扰动，并代入无人船地球坐标系模型；建立基于领导者协同控制的标称控制器，利用无人船地球坐标系模型，确定严格安全控制策略；获取环境障碍物的信息，建立无人船运动安全集；利用二次型优化对严格安全控制策略进行校正，求解最优速度和艏摇角速度，将校正后的严格安全控制策略应用于多无人船编队的包含操纵作业任务。与现有技术相比，本发明具有能够实现多种动态及静态障碍物实时避碰、控制精确度高等优点。
一种基于领导者协同无人编队严格安全控制方法

[发明专利]敲低lncBCAS1-4_1细胞株在制备抗肿瘤药物中的应用-CN202010717362.8有效
发明人：李冰燕;裴海龙;薛雅琪;王萍;周光明;张增利;玉静 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了敲低lncBCAS1‑4_1细胞株在制备抗肿瘤药物中的应用，属于生物医药技术领域。为了评价lncBCAS1‑4_1对肺癌和卵巢癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响，本发明首先建立lncBCAS1‑4_1功能缺失和获得的肿瘤细胞模型。CCK‑8和平板克隆实验、划痕实验以及Transwell实验说明敲低lncBCAS1‑4_1显著抑制肿瘤细胞的增殖、迁移和侵袭，反之，过表达lncBCAS1‑4_1明显促进肿瘤细胞的增殖、迁移和侵袭。为lncRNAs作为肿瘤诊断和治疗的生物标志物及治疗靶标提供了可靠的实验数据。
lncbcas1 _1 细胞株制备肿瘤药物中的应用

[发明专利]储能电站锂电池安全状态估计方法、装置、设备及介质-CN202211692520.4在审
发明人： 裴海龙;袁洪元 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维度信息融合的储能电站锂电池安全状态估计方法，过程如下：采集多维度信息；分析多维度信息，确定是否发送告警，若没有则持续事件消息监听，若发送告警，则确定告警高、中、低等级后发送；当接收到告警信息，设置同时告警时长、四级融合告警的量化指标区间、基础告警的权重及各维度同时告警的非线性权重；根据设定的时长确定是否同时收到多个维度的告警信息，若否，将原始告警信息按高、中、低三级基础报警显示，若是，则根据设定的基础告警的权重和各个维度同时告警的非线性权重值计算告警定量指标，根据告警定量指标核定特高、高、中、低四级融合报警，展示融合报警等级同时展示告警定量指标及关联基础告警等级。
电站锂电池安全状态估计方法装置设备介质

[发明专利]用于改善Mini Led背板玻璃缺陷的锡槽-CN202211473017.X在审
发明人：刘建勇;姜杰;李凯良;裴海龙 -专利权人：青岛融合新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C03B18/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善Mini Led背板玻璃缺陷的锡槽，属于Mini Led背板玻璃生产用锡槽技术领域。其技术方案为：包括锡槽本体，锡槽本体设置有高温区、中温区和低温区；中温区内以及低温区靠近出口的一端分别设置有固定底座，锡槽本体上位于固定底座的上方安装有转轴，转轴由电机驱动转动；转轴的上部轴向安装有两个导流板，两个导流板呈V字形布置；每个导流板均由一排导流杆构成，导流杆的顶部安装有热电偶传感器，电机和热电偶传感器分别与控制系统电性连接。本发明通过固定底座和导流板起到阻滞锡液回流的效果，避免因锡液湍动影响玻璃的微波纹度；还可通过调整导流板的角度来控制锡液的横向温差，提高玻璃的下表面质量。
用于改善 mini led 背板玻璃缺陷

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