专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人切割复杂工件的激光视觉寻位修正方法-CN202010242596.1有效
  • 张晨阳;么文昊;何欢;蔡建辉;杨新宇 - 唐山英莱科技有限公司
  • 2020-03-31 - 2023-06-27 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人切割复杂工件的激光视觉寻位修正方法,步骤一、坐标系的变更:将机器人的坐标系切换成世界坐标系;步骤二、初步坐标确认:在世界坐标系下试教激光视觉传感器在工件内圆上的三个扫描位置,任意确定三个点,找到A1、A2、A3点坐标;步骤三、圆心位置的测算:计算出圆心A点;本发明涉及等离子切割工业机器人技术领域。该机器人切割复杂工件的激光视觉寻位修正方法,在工件坐标系下执行切割轨迹进行切割,应用激光视觉寻位系统,建立工件坐标系,并在此工件坐标系的基础上试教切割(焊接)轨迹,更换工件时只需用激光视觉寻位系统重新定位此工件坐标系即可修正焊接轨迹,编程量小,易于理解。
  • 一种机器人切割复杂工件激光视觉修正方法
  • [实用新型]墙体防火结构-CN202223409726.X有效
  • 刘香文;蔡建辉;周艳华;张海亮;朱合群;景江森;周艳伟;张宏伟 - 浙江天元十杰装饰股份有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-06-06 - E04B1/94
  • 本实用新型公开了墙体防火结构,包括:安装板,设置于所述安装板上下端的安装机构,设置于所述安装板上部的上墙板,设置于所述安装板下部的下墙板,设置于所述上墙板与下墙板内部的灭火机构,设置于所述上墙板与下墙板端部下方的储集机构,本实用新型,通过设置安装机构,在将上墙板安装时,两个L形板均嵌入凸槽内部使其对齐,然后松开对两个手柄柱施加的力,弹簧未受力复位,使其两个L形板均与凸槽两侧部契合,即可将上墙板安装,反之即可拆卸,其下墙板安装拆卸时同时即可,该墙体为装配式,可在上墙板及下墙板某一个损坏时使其拆卸更换,无需整体更换,节约材料,降低了墙体的使用成本。
  • 墙体防火结构

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