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[发明专利]一种航天运载器的管路测量方法-CN202310702851.X在审
发明人：王健;刘亮;刘媛媛;刘建 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器的管路测量方法，包括：步骤S1，在标准测量坐标系下通过手持激光扫描仪获取发动机的基准平面、贮箱段的定位孔以及管路对应两个法兰的点云数据；步骤S2，将基准平面与定位孔重合，以理论管路模型进行发动机和贮箱段的模拟装配；步骤S3，若理论管路模型无法安装，将理论管路模型分段成第一管路和第二管路，将第一管路和第二管路分别模拟装配至两个法兰上；步骤S4，获取装配好的第一管路和第二管路的圆柱轴线，以曲率连续的方式连接两个圆柱轴线，生成新管路模型。该测量方法能满足测量的精度要求，又使得测量数据轻量化。
一种航天运载管路测量方法

[发明专利]一种发动机喷管的增材制作方法-CN202211376379.7有效
发明人：杨瑞康;宣智超;韩建业;常克宇;刘磊;沈函默;刘林峰;路易聘;张小平;王菊金 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机喷管的制作方法，包括：步骤S1，模型分段处理：将回转形的发动机喷管三维模型根据激光选区熔化设备最大成形尺寸周向等分为若干子喷管；步骤S2，子喷管连接处设计：将每个子喷管两侧母线方向的连接处设置交叉锁底结构；步骤S3，摆放及支撑设计：将若干子喷管间隔预定的距离采用层叠的立式摆放方式并设计支撑；步骤S4，激光选区熔化成形：通过金属粉末材料以及基板，进行逐层铺粉及激光扫描成形；步骤S5，后处理及焊接：将成形的若干子喷管零件取下，并去除支撑结构，将所有子喷管通过交叉锁底结构连接在一起，焊接得到发动机喷管。该制作方法具有高精度、低成本且自动化程度高的特点。
一种发动机喷管制作方法

[发明专利]电磁先导控制阀-CN202211208046.3有效
发明人：王喜良 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种电磁先导控制阀，其包括主阀单元和电磁先导阀单元，主阀单元中设置有入口、出口和第一排气口，入口用于通入工作介质，出口用于排出工作介质，第一排气口用于排出残留介质；主阀单元通过介质流入通道与电磁先导阀单元的入口端连接，电磁先导阀单元的出口端通过介质流出通道与主阀单元连接；电磁先导阀单元中设置有第二排气口；第二排气口用于排出残留介质；电磁先导阀单元用于打开或关闭电磁先导阀单元和主阀单元的连通通道，使得通过入口流入的工作介质能够驱动入口和出口连通或隔断，以实现主阀单元的打开或关闭。本申请通过工作介质即可实现自身控制打开或关闭的动作要求，能够消除对控制系统的依赖。
电磁先导控制

[实用新型]一种连接器脱落模拟装置-CN202320229374.5有效
发明人：韩宏茵;赵立乔;张亚民;辛健;张信波;赵艳龙;武凯日;胡浩雷 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接器脱落模拟装置，包括：主框架，为长方体中空结构，连接器设置在所述主框架的一侧；脱落解锁机构，设置在所述主框架一侧，所述脱落解锁机构通过绳索连接至连接器，所述脱落解锁机构用于提供拉力使连接器脱落。该装置能够有效验证不同型号连接器的脱落性能指标。
一种连接器脱落模拟装置

[发明专利]液体火箭姿态控制实现方法、实现系统及存储介质-CN202111549010.7有效
发明人：朱凯;钟友武;赵卫娟 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种液体火箭姿态控制实现方法、实现系统及存储介质，液体火箭姿态控制实现方法包括以下步骤：建立单通道绕质心动力学模型，并进行线性化处理，得到线性模型；根据线性模型设计滑模状态观测器，以对刚体姿态角和角速度进行估计；设计扩张状态观测器，以对刚体动力学的综合干扰力矩进行估计；利用刚体姿态角和角速度的估计值以及综合干扰力矩的估计值设计姿态控制器。本申请能够降低姿态控制的保守性，提高姿态控制对动力学模型不确定性的鲁棒性，改善姿态控制对弹性和晃动特性天地不一致性的适应能力。
液体火箭姿态控制实现方法系统存储介质

[实用新型]一种运载火箭的增压系统及运载火箭-CN202321742455.1有效
发明人：李秀明;杜正刚;张峥智;李家明;耿昌 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F02K9/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运载火箭的增压系统，包括：增压管，所述增压管将汽化的推进剂传输至贮箱的进气口，所述增压管上设置增压电磁阀和增压孔板；发动机泵，用于将推进剂从贮箱输送至发动机；压力传感器，设于所述发动机泵入口处用于测量推进剂的压力；控制器，根据所述压力传感器的压力值控制所述增压电磁阀的打开或闭合。该增压系统能够减少增压计算时贮箱内气枕压力的影响，能够释放出因避免计算偏差所取的较大贮箱压力余量，提高了运载火箭的运载能力。
一种运载火箭增压系统

[发明专利]一种火箭贮箱椭球箱底圆环外型加工方法-CN202310045201.2有效
发明人：张朋朋;赵丽伟;张佳佳;马存强;杨韶 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭贮箱椭球箱底圆环外型加工方法，包括以下步骤：将内胎工装用于与箱底圆环贴合的外表面划分多个表面积大致相同的环形分区，各环形分区之间设置凹槽，凹槽内设置密封胶条；每个环形分区单独配置负压吸附装置箱，设置在各环形分区的气孔中的至少一个靠近内胎工装内表面的一端和与其对应的负压吸附装置箱连接；将箱底圆环安装于内胎工装外表面，预压紧后密封间隙；启动控制系统和各负压吸附装置箱，各负压吸附装置箱通过气孔对箱底圆环与内胎工装之间的空间进行抽气，使箱底圆环与内胎工装逐渐贴合；检测箱底圆环的贴胎率，当贴胎率符合检测要求后，压紧箱底圆环，开始车削外型面。
一种火箭椭球箱底圆环外型加工方法

[实用新型]一种连接器性能试验装置-CN202320229215.5有效
发明人：韩宏茵;赵立乔;张亚民;辛健;张信波;赵艳龙;武凯日;胡浩雷 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供种连接器性能试验装置，包括：主框架，为长方体中空结构；角度调节机构，设置在所述主框架一侧，连接器放置在所述角度调节机构上，所述角度调节机构能够实现连接器的角度旋转；脱落解锁机构，设置在所述主框架一侧，所述脱落解锁机构通过钢绳连接至连接器，所述脱落解锁机构用于提供拉力使连接器脱落。该装置能够有效验证不同型号连接器的性能指标。
一种连接器性能试验装置

[实用新型]一种基于预制过冷液甲烷的低温推进剂加注系统-CN202223346276.4有效
发明人：王辉;赵玉龙;秦玲玲;郭岳;陈铁胜;王军政;樊魁 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于预制过冷液甲烷的低温推进剂加注系统，包括：过冷液甲烷制备单元和过冷液甲烷加注单元；过冷液甲烷制备单元包括液甲烷贮存容器和过冷器；液甲烷贮存容器，用于贮存未过冷的液甲烷，并通过液甲烷出液管路与过冷器连通；过冷液甲烷加注单元包括过冷液甲烷贮存容器，过冷液甲烷贮存容器通过液甲烷回液管路与所述过冷器连通；未过冷的液甲烷通过液甲烷出液管路流入过冷器被过冷，并通过所述液甲烷回液管路流入过冷液甲烷贮存容器中进行贮存；过冷液甲烷贮存容器中的过冷液甲烷，通过液甲烷加注管路流入火箭贮箱中，对火箭贮箱进行加注。该低温推进剂加注系统能够解决因过冷液甲烷结晶从而终止发射任务的问题。
一种基于预制过冷甲烷低温推进加注系统

[实用新型]一种液甲烷加注系统-CN202223346259.0有效
发明人：王辉;赵玉龙;秦玲玲;郭岳;陈铁胜;王军政;樊魁 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液甲烷加注系统，至少包括：通过管路连接的液甲烷加注输送系统、液甲烷进箭系统和液甲烷回流贮存系统；所述液甲烷加注输送系统用于通过管路分别向所述液甲烷进箭系统和所述液甲烷回流贮存系统输送液甲烷；所述液甲烷回流贮存系统被配置为能够通过管路向所述液甲烷进箭系统输送液甲烷。本实用新型提供的一种冷液甲烷加注系统，可以实时调节进箭加注流量，以满足不同工序中火箭对过冷液甲烷进箭流量的需求。
一种甲烷加注系统

[实用新型]一种连接器调整防护装置-CN202320229512.X有效
发明人：韩宏茵;赵立乔;张亚民;辛健;张信波;赵艳龙;武凯日;胡浩雷 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接器调整防护装置，包括：主框架，为长方体中空结构；角度调节机构，设置在所述主框架一侧，连接器放置在所述角度调节机构上，所述角度调节机构能够实现连接器的角度旋转；脱落防护机构，设置在所述主框架内用于防止连接器脱落后碰到所述主框架。该装置能够有效验证不同型号连接器的性能指标并保护连接器。
一种连接器调整防护装置

[发明专利]一种多功能桁架、火箭测试及发射设备-CN202310343695.2在审
发明人：赵立乔;邱靖宇;闫贞萍;刘芸汶 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，包括：框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。
一种多功能桁架火箭测试发射设备

[发明专利]用于航天器控制系统的半实物仿真总控系统-CN202310113216.8在审
发明人：康健;孙运吉;钟友武 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于航天器控制系统的半实物仿真总控系统，其包括上位机、下位机、程控电源和泵站以及两个以上实物；上位机中运行有windows系统并配置有上位机软件；下位机中运行有实时操作系统并配置有下位机软件；上位机通过以太网与所述下位机进行信息交互，下位机通过总线与各所述实物进行信息交互，上位机通过以太网与程控电源和泵站进行通信，程控电源为各实物进行供电，泵站为各实物提供压力。本申请中上位机可以根据试验需求按自动流程控制下位机与各实物交互，保证上位机和下位机与各实物交互的实时性，能够大幅提高试验效率与可靠性，并降低人员需求，同时能够实现批量硬件在环试验，进一步节约运行时间。
用于航天器控制系统实物仿真系统

[发明专利]一种连接器性能试验的验证装置-CN202310122350.4在审
发明人：韩宏茵;赵立乔;张亚民;辛健;张信波;赵艳龙;武凯日;胡浩雷 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种连接器性能试验的验证装置，包括：主框架，为中空的框架结构；角度调节机构，设置在所述主框架内侧，连接器用于放置在所述角度调节机构上，所述角度调节机构能够实现连接器的角度旋转；脱落解锁机构，设置在所述主框架一侧，所述脱落解锁机构通过绳索连接至连接器，所述脱落解锁机构用于提供拉力使连接器脱落；负载模拟机构，设置在所述主框架一侧，所述负载模拟机构通过绳索连接至连接器，所述负载模拟机构用于模拟真实环境下管路、线缆等负载的拉力。该装置能够有效验证不同型号连接器的性能指标。
一种连接器性能试验验证装置

[发明专利]用于涡轮泵的可调控动密封装置和涡轮泵组-CN201911393666.7有效
发明人：张树强;张力豪;刘磊;李永鹏;王磊 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于涡轮泵的可调控动密封装置和涡轮泵组。动密封装置包括动环、静环组件、轴向力加载器和壳体。静环组件包括依次连接的静环、静环座、静环波纹管和后座，其中静环用于抵接动环，后座用于固定连接壳体。静环座在其径向内侧与静环波纹管连接，且在其径向外侧与轴向力加载器的一端连接，轴向力加载器的另一端连接壳体。壳体与轴向力加载器连接的位置还设有与轴向力加载器对应的引压孔，气源通过引压孔向轴向力加载器施压，通过静环座将力传递至静环与动环，以调整静环与动环的端面配合力。本发明的动密封装置，可以通过使用不同压力值的气源作用于轴向力加载器而实现调控密封端面比压，从而提高涡轮泵端面密封的适应性和可靠性。
用于涡轮调控密封装置

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