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[实用新型]一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统-CN202021875805.8有效
发明人：李杰;毛凯;杜正刚;铁文军;曹文斌;贠福康;朱大巍;宁薇薇;张部声;冯生泉 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，包括振动加载装置、推力位移加载装置和液氮加注加压装置、承力框架构；所述振动加载装置包括电磁式振动台系统、液氮加注工装、振动工装、动圈转接工装、导向装置、转接工装，所述电磁式振动台系统中的电磁式振动台台架外周固定安装有承力框架。本试验系统开展振动试验时，采用两台电磁式振动台对管路的支管端部施加规定的振动载荷条件，并兼顾支管间距与振动台的匹配性，实现MIMO振动控制，同时，在施加推力位移时，采用特定设计工装，实现振动与推力位移的传递，有效降低振动台的负载，提高振动台的振动加载能力，同时将三个方向的推力位移有效解耦，实现推力位移的精确控制。
一种液氮分叉管路振动试验系统

[实用新型]一种支撑装置-CN202021447750.0有效
发明人：王更林;张航;曹小平 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑装置。该支撑装置包括下支柱、带肩螺母和支撑杆，下支柱在其长度方向具有至少贯穿其第一端面的通道，且在所述长度方向上具有与第一端面相反的第二端面，带肩螺母间隙设置于下支柱的通道内，且带肩螺母的肩部抵接下支柱的第一端面，支撑杆在外壁设有与带肩螺母的螺纹孔相配合的外螺纹，在与带肩螺母配合后，支撑杆的远离第二端面侧还设有插接口，用于插接及更换不同规格的支撑接头。本实用新型提供的支撑装置，可以在支撑杆的插接口插接相应的支撑接头，从而当目标产品的支撑需求改变时，只需要拔下原有的支撑接头，更换为符合支撑需求的支撑接头，使支撑工作效率明显提升。
一种支撑装置

[发明专利]一种双介质压力试验系统和方法-CN202010115947.2有效
发明人：李勇;张小平;姜圣杰;张宏伟;杨军;郑国真;张士强;周小义;任荣波;解浩 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种双介质压力试验系统和方法，气体从气体存储器流出后先经过第一支路，后分为第二支路和第三支路，第二支路通往被试工件，第三支路通往高压储水器；液体从高压储水器流出经过第四支路，第二支路和第四支路合并成第五支路到达被试工件；第二电动阀在第二支路上，第三电动阀在第三支路上，第四电动阀在第四支路上，第一压力检测单元设置在第五支路的管道外侧；气压控制模块，被设置为比较第一压力检测单元检测的气压与预设的第一预设压力，控制第二电动阀通断；液压控制模块，被设置为比较第一压力检测单元检测的液压与预设的第二预设压力，控制第三电动阀和第四电动阀通断。该系统高集成度，减少拆装时间和人力成本。
一种介质压力试验系统方法

[发明专利]火箭转运起竖系统-CN201911071438.8有效
发明人：张瑜;张彦杰;吴雪 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭转运起竖系统，其包括起竖臂、自行式液压轴线车和发射台；起竖臂设置在自行式液压轴线车上，被支撑火箭沿起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部；自行式液压轴线车用于通过起竖臂将被支撑火箭运输至发射台处；沿起竖臂的长度方向，起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置；火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置构成对火箭的三点支撑。本申请能够对火箭进行安全、可靠的转运和起竖，在转运和对接过程中能够方便地对火箭进行多自由度的调节，有效地降低火箭在转载时的对接和调整难度；本申请能够大大缩短火箭的发射时间，显著地提高发射效率。
火箭转运系统

[发明专利]一种动力尾舱及火箭-CN202010026997.3有效
发明人：杨瑞康;宣智超;韩建业;刘林峰;袁宇 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力尾舱，包括：尾舱段，具有圆柱形结构；尾翼，通过配合结构连接至所述尾舱段外侧；调节装置，固定于所述尾舱段内侧，滑动连接于所述配合结构；作动器，提供动力以控制所述调节装置滑动，带动所述配合结构控制所述尾翼的偏转。通过调节装置配合作动器带动尾翼偏转相应的角度，在原有火箭或动力尾舱不进行过大的系统变化的情况下，实现尾翼可调。
一种动力火箭

[实用新型]用于火箭回收的着陆支撑机构及液体火箭-CN202020249992.2有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于火箭回收的着陆支撑机构及液体火箭。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖。在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本实用新型通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
用于火箭回收着陆支撑机构液体

[实用新型]一种用于脐带式连接器脱落测试的防护设备-CN202021952258.9有效
发明人：赵立乔;徐畅;辛健;张亚民;韩宏茵;韩静 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脐带式连接器脱落测试的防护设备，包括用于捆绑在箭体上的捆绑单元、与捆绑单元固定连接的缓降单元、连接于缓降单元的牵引绳以及设置于牵引绳活动端的锁紧结构，锁紧结构用于与连接器连接，其中，捆绑单元包括柔性捆扎带和设置于柔性捆扎带上的紧固器，柔性捆扎带通过紧固器捆绑在箭体的周向位置；缓降单元用于调整与牵引绳的作用力实现连接器掉落时的减速。本实用新型的防护设备能实现连接器脱落测试时的有效防护，提高火箭发射成功率。
一种用于脐带连接器脱落测试防护设备

[发明专利]火箭回收系统-CN201811610085.X有效
发明人：张春林;戴政;任彦婷;宋晓伟;刘建;刘媛媛;刘亮 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭回收系统，包括探测模块、控制模块和执行模块；其中所述探测模块用于接收待回收火箭的位置和飞行状态信息；所述控制模块用于在所述位置和飞行状态信息满足回收条件时，控制所述执行模块执行对所述待回收火箭的辅助回收。本发明的火箭回收系统，可以通过待回收火箭的位置和飞行姿态等，调整位置及状态，从而在火箭接触平台之前或瞬间，通过对火箭执行辅助支撑，避免火箭的倾倒和侧翻，从而提高了火箭回收的成功率。
火箭回收系统

[发明专利]一种双介质压力试验装置-CN202010115963.1有效
发明人：李勇;张小平;姜圣杰;张宏伟;杨军;郑国真;张士强;周小义;任荣波;解浩 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双介质压力试验装置，包括：气体增压泵、气体存储器和高压储水器；外接气源通过所述气体增压泵进行气体增压后传输到所述气体存储器；气体从所述气体存储器流出后先经过第一支路，后分为第二支路和第三支路，所述第二支路通往被试工件，所述第三支路通往所述高压储水器；液体从进水管流入所述高压储水器，出水管流出经过第四支路，所述第二支路和所述第四支路合并成第五支路到达所述被试工件。解决了双介质压力试验的前提下，同一工件能够减少频繁拆卸接口，很好的规避了设备损坏的风险。
一种介质压力试验装置

[发明专利]一种空间验证飞行器-CN202010359508.6有效
发明人：张春林 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种空间验证飞行器，包括：外壳，限定飞行器外形及内部空间；多个承力导体，沿不同方向设置在所述外壳，用于在磁场环境下通电后为飞行器提供安培力；调压换向器，用于为所述多个承力导体通电及改变导体中的电流流向；控制器，用于根据所述多个承力导体当前供电状态，计算待选择承力导体、承力导体的电流强度和方向，控制所述调压换向器向被选择的承力导体提供预期电流强度和电流方向；配电器，电连接所述调压换向器和控制器，且用于在控制器的控制下，向所述调压换向器供电。本申请提供的空间验证飞行器，可以在强磁场环境下实现飞行器的灵活运动，进而验证电磁飞行的相关技术。
一种空间验证飞行器

[实用新型]火箭推力室-CN202021362653.1有效
发明人：杨瑞康;袁宇;宣智超;黄乐;周涛;韩建业;常克宇 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F02K9/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭推力室，包括外壁、内壁和凸肋，所述内壁通过所述凸肋与所述外壁焊接连接，所述凸肋在所述外壁和所述内壁焊接后在所述内壁和外壁之间限定多条供冷却剂流通的通道，所述外壁与所述凸肋之间至少具有一个脱粘部位，所述脱粘部位通过在所述外壁对应所述脱粘部位处激光焊接修复。同现有技术相比，可以提高产品生产合格率，降低生产成本。
火箭推力

[发明专利]适用于火箭装配的驱动装置-CN202010944014.4在审
发明人：王健;张昌武 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供适用于火箭装配的驱动装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第一框架，所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着X轴向的精确旋转，满足驱动需求。
适用于火箭装配驱动装置

[实用新型]火箭连接器防护装置-CN202021267964.X有效
发明人：赵立乔;辛健;张亚民;韩宏茵 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭连接器防护装置，包括：防护架，具有一开口和可活动的翻盖，所述翻盖闭合所述开口后所述防护架为密闭的腔室；导向组件，设置于所述防护架内，所述导向组件通过伸缩可穿过所述开口；在所述导向组件前端设置连接器，在火箭发射后所述导向组件带动所述连接器及其管路远离火箭并收缩至所述防护架内，所述翻盖自动闭合。该火箭连接器防护装置能够避免连接器及其管路受到燃气的灼烧，全自动的防护装置能够节省人力，使得操作过程更加安全可靠。
火箭连接器防护装置

[实用新型]一种压紧装置及火箭转运对接锁定装置-CN202021098820.6有效
发明人：张瑜;王丽;韩召洋;吴雪;韦银利 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压紧装置及火箭转运对接锁定装置，包括压板座、压板、电动推杆，所述压板可活动连接到所述压板座上，且均设置在固定装置的一端，所述电动推杆提供动力给所述压板以压紧活动装置。该压紧装置能够加快火箭发射前的准备时间，使得活动装置牢靠地固定到固定装置上。
一种压紧装置火箭转运对接锁定

[发明专利]液氧/液甲烷与液氮的换热器系统及换热方法-CN202010999249.3在审
发明人：朱刘成;任守彬;张昉;施云波;唐佩俊 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种液氧/液甲烷与液氮的换热器系统及换热方法，换热器系统包括板翅式换热器、液氮容器、液氧/液甲烷进液管路、液氧/液甲烷出液管路、液氮进液管路和液氮排液管路；板翅式换热器设置在液氮容器中；板翅式换热器的进液口与液氧/液甲烷进液管路连接，其出液口与液氧/液甲烷出液管路连接；板翅式换热器通过液氧/液甲烷进液管路加注液氧/液甲烷；液氮容器的进液口与液氮进液管路连接，其排液口与液氮排液管路连接；液氮容器通过液氮进液管路加注液氮；板翅式换热器中流通的液氧/液甲烷与液氮容器中的液氮进行换热。本申请中板翅式换热器与液氮的换热面积大，能耗小，能够实现较高的换热速率并能够减少液氮的损耗量。
液氧甲烷液氮换热器系统方法