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[发明专利]一种安培力驱动飞行方法及飞行器-CN202010360024.3有效
发明人：张春林 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种安培力驱动飞行方法及飞行器。飞行器内设有彼此正交设置的三个导体，且三个导体与飞行器机身一体绝缘设计。飞行方法包括：获取飞行器的预设加速度；根据所述预设加速度计算飞行器受到的安培力；获取三个导体所处位置的磁场方向和磁场强度；将所述安培力分解为分别与三个导体受力方向一致的三个安培分力，并根据所述磁场强度和磁场方向以及所述三个安培分力计算三个所述导体内的电流强度和方向；按照所述电流方向和电流强度向三个所述导体供电。本申请提供的安培力驱动飞行方法及飞行器，解决了传统运载器体积庞大，燃料有限且在空间飞行不灵活等问题。
一种安培力驱动飞行方法飞行器

[发明专利]基于立式转台的航天运载器试验方法、装置及存储介质-CN202110278173.X有效
发明人：赵向楠 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于立式转台的航天运载器试验方法、装置及存储介质，试验方法包括：以3‑2‑1欧拉角转动顺序确定发射坐标系姿态角，并构造发射坐标系姿态角的方向余弦阵；根据立式转台零位坐标系与惯组测量系之间的安装关系以及发射坐标系姿态角的方向余弦阵得到立式转台零位坐标系；根据立式转台零位坐标系以及立式转台零位坐标系与发射坐标系之间的转换关系得到立式转台模拟姿态矩阵；按照2‑3‑1欧拉角转动顺序从立式转台模拟姿态矩阵中重新提取姿态角，并将重新提取的姿态角作为立式转台的模拟姿态指令。本申请能够利用立式转台实现航天运载器的姿态模拟，并且能够适应航天运载器垂直发射时的姿态运动。
基于立式转台航天运载试验方法装置存储介质

[发明专利]一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法-CN202010861757.5有效
发明人：曹文斌;铁文军;赵志浩;张昌武;杜博;唐玲玲;张春林 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司;陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，方法包括以下步骤：拉伸试验机轴向拉压单个补偿器，获得轴向载荷‑位移曲线c1；根据轴向载荷‑位移曲线c1获得轴向刚度K11，进一步得到等效弹性模量E；拉伸试验机压缩相对称放置的两组补偿器，横向位移的试验数据逐渐增大，记录每次试验过程中的横向位移‑载荷曲线c2；基于横向位移‑载荷曲线c2及等效弹性模量E，获得补偿器等效截面惯性矩I；根据等效弹性模量E、等效截面惯性矩I及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵。根据该运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法能够快速得到各个维度的刚度值，方便查看。
一种运载火箭管路补偿刚度计算方法

[实用新型]一种低温运载火箭管路连接结构-CN202022124535.3有效
发明人：铁文军;李秀明;张峥智;赵志浩;曹文斌 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低温运载火箭管路连接结构，用于液体火箭管路连接，其特征在于，包括：上法兰、活套法兰、下法兰盘和锁紧件，其中，所述上法兰和所述下法兰盘彼此靠近的端面相互紧贴，所述活套法兰位于所述上法兰上且靠近所述下法兰盘的一侧，且所述活套法兰沿所述上法兰周向外表面与所述上法兰表面紧贴；所述活套法兰下端面与所述下法兰盘上端面紧贴，所述锁紧件用于将所述活套法兰与所述下法兰盘锁紧，防止介质从两者缝隙处流出。与现有技术相比，具有结构稳定，不易变形，可以改善管路连接时的密封效果。
一种低温运载火箭管路连接结构

[实用新型]一种火箭发动机涡轮泵用低温高转速浮动环密封试验装置-CN202022146741.4有效
发明人：杨军;张小平;郑国真;李勇;姜圣杰;赵玉龙;周小义;任荣波;张士强;周旭 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭发动机涡轮泵用低温高转速浮动环密封试验装置，其包括壳体，其包括壳体I、壳体II和壳体III；设置在壳体内部的阶梯主轴；套设在阶梯主轴上的前浮动环密封组件和后浮动环密封组件；前浮动环密封组件和后浮动环密封组件在壳体II内形成试验腔。本实用新型所述的火箭发动机涡轮泵用低温高转速浮动环密封试验装置，功能性强，兼容性好，在低温高速状态下性能良好，可进行多种浮动环低温密封试验，既可验证浮动环组件的密封性能，也可考核浮动环结构的合理性。
一种火箭发动机涡轮低温转速浮动密封试验装置

[实用新型]用于供气连接器中的地面球锁-CN202021881176.X有效
发明人：辛健;赵立乔;赵艳龙;张亚民;南铁铃;张信波 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16L37/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于供气连接器中的地面球锁，其包括地面球锁碗和接管嘴，地面球锁碗包括底端封闭的中空管，接管嘴连接在中空管下部的侧壁上，通过接管嘴向中空管内通入压缩气体；中空管安装在供气连接器中地面气路板的安装孔中，中空管的顶端与供气连接器中的箭上球锁对接。本实用新型能够与地面气路板连接成一个整体，构成连接器本体，为连机器本体和供气连接器中的箭上球锁与箭上活门解锁分离提供主动解锁方式。本实用新型还能够为连接器本体与箭上活门分离提供被动解锁方式。
用于供气连接器中的地面

[实用新型]一种阀门结构-CN202021895783.1有效
发明人：张思远;陈涛;任志彬;王喜良;刘耀林;李莹;李欢;范宇;杨永刚;张航;薛海龙 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司;陕西蓝箭航天技术有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阀门结构，包含底座、阀芯，弹力组件、密封组件和固定盖；所述底座为中间设有流道且两端相通的结构，沿第一方向所述流道包含第一流道和第二流道，且所述第一流道与所述第二流道连接的过渡部位形成第一台阶；所述阀芯一端通过抵触所述第一台阶形成第一道密封，所述固定盖和所述密封组件分别位于所述阀芯的两端，所述密封组件位于所述第二流道内；所述弹力组件对所述阀芯施加作用力，使所述阀芯一端与所述第一台阶的端面抵接，形成所述第一道密封；所述密封组件用于在所述第二流道内与所述阀芯的下端面抵接，形成所述密封组件和所述阀芯之间的第二道密封。与现有技术相比，该结构具有改善密封效果，减少介质的损失。
一种阀门结构

[实用新型]一种用于火箭装配的驱动装置-CN202021923294.2有效
发明人：王健;张昌武 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司;浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于火箭装配的驱动装置，包括：第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转，满足驱动需求。
一种用于火箭装配驱动装置

[实用新型]一种阀门装置及火箭发动机-CN202022006109.X有效
发明人：李莹;陈涛;任志彬;王喜良;张思远;李欢;刘耀林;范宇;杨永刚;张航;薛海龙 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阀门装置及火箭发动机，包含作动筒、第一密封件、第二密封件、推力组件和阀主体；所述作动筒内侧具有供气体介质流通的第一通道和第二通道；所述第一密封件和所述第二密封件套接在所述推力组件的表面，所述第一密封件和所述第二密封件的外侧表面分别与所述作动筒内壁和所述阀主体内侧相互抵接，所述推力组件一端通过所述第一密封件设置在所述作动筒内，另一端用于推动所述阀主体运动，所述第二密封件位于所述阀主体的内；所述第一密封件用以实现对所述作动筒内壁的密封，所述第二密封件用以实现对所述阀主体靠近所述作动筒端的内壁密封。与现有技术相比，改善密封效果，减少液体介质的损失，节约成本。
一种阀门装置火箭发动机

[实用新型]一种密封件及火箭阀门结构-CN202022007463.4有效
发明人：李莹;陈涛;任志彬;王喜良;张思远;李欢;刘耀林;范宇;杨永刚;张航;薛海龙 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封件及火箭阀门结构，用于液体火箭阀体内部密封，包含密封主体，所述密封主体的一端用于沿所述推力组件周向表面套接于所述推力组件，另一端用于与所述火箭阀体内壁抵接。其中，所述密封主体包含具有开孔的固定部和沿所述固定部向外延伸的延伸部，所述密封主体通过所述开孔套接在所述推力组件，所述延伸部的远离所述固定部侧用于与所述阀体内壁抵接，以防止开关控制气泄漏。与现有技术相比，该密封件可以改善阀门密封效果，减少液体介质的损失，从而提高火箭阀门结构工作可靠性及效率。
一种密封件火箭阀门结构

[实用新型]航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统-CN202022844186.2有效
发明人：钟友武;朱凯;赵卫娟;赵向楠;米文昊 -专利权人：陕西蓝箭航天技术有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统，配置结构包括在平面直角坐标系的4个象限线上分别对应设置一第一发动机，在航天运载器上面级的周向设置4台第二发动机和4台第三发动机；第二发动机分别对应设置在4个象限线上；一对第三发动机设置在第I象限的45°方向上，另一对第三发动机设置在第III象限的45°方向上；或者，一对第三发动机设置在第II象限的45°方向上，另一对第三发动机设置在第IV象限的45°方向上。本实用新型能够在保证速度与姿态控制需求的同时显著降低航天运载器的研发和制造成本。
航天运载上面级姿轨控发动机配置结构控制系统

[实用新型]一种液氧/液甲烷与液氮的换热器系统-CN202022083999.4有效
发明人：朱刘成;任守彬;张昉;施云波;唐佩俊 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液氧/液甲烷与液氮的换热器系统，其包括液氮容器、液氮进液管路和液氮排液管路，液氮容器的进液口与液氮进液管路连接，其排液口与液氮排液管路连接；液氮容器中设置有板翅式换热器，板翅式换热器的进液口与液氧/液甲烷进液管路连接，其出液口与液氧/液甲烷出液管路连接；板翅式换热器中流通的液氧/液甲烷用于与液氮容器中的液氮进行换热。本实用新型中板翅式换热器与液氮的换热面积大，能耗小，能够实现较高的换热速率并能够减少液氮的损耗量。
一种液氧甲烷液氮换热器系统

[发明专利]一种推力室身部组件焊接加工工艺及航天器推力室-CN202011382877.3有效
发明人：杨瑞康;宣智超;常克宇;袁宇;刘磊;葛明和 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F02K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种推力室身部组件焊接加工工艺及航天器推力室，通过3D打印制备燃烧室毛坯；在所述燃烧室毛坯的喉部位置套设固定套，使得固定套位于与喉部表面，采用激光焊接将两者固定在一起，得到燃烧室；将所述燃烧室与二次加压处理获得的扩张段焊接连接在一起，获得推力室身部组件。同现有技术相比，具有工艺简单，制造周期短，节约成本，可以大批量生产，提高产能等优点。
一种推力室身部组件焊接加工工艺航天器

[实用新型]一种推力室身部组件结构及航天器推力室-CN202022841082.6有效
发明人：杨瑞康;宣智超;常克宇;袁宇;黄乐;周涛 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F02K9/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推力室身部组件结构及航天器推力室，至少包含经过二次加压处理的燃烧室和扩张段，所述燃烧室一端与所述扩张段一端连接，其中，所述燃烧室包含第一外壁和第一内壁，所述第一内壁的外侧设有第一凸肋，所述第一凸肋的另一侧用于与所述第一外壁内表面紧贴连接，所述第一凸肋在所述第一外壁和所述第一内壁之间限定多条供冷却剂流通的第一通道；部分所述第一内壁位于所述第一外壁的内侧，在所述燃烧室靠近所述扩张段端，裸露在外的所述第一内壁的周向表面通过所述第一凸肋与外壁环连接，所述外壁环一端与所述第一外壁连接，另一端通过连接管件与所述扩张段的外表面连接。同现有技术相比，具有工艺简单，制造周期短，节约成本等优点。
一种推力室身部组件结构航天器

[发明专利]一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配方法-CN202110252707.1在审
发明人：王琳;刘磊;王磊 -专利权人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配方法，涡轮泵翻转装配车包括：装配车本体以及架设在装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；摇篮用于放置涡轮泵，摇篮的一端与摇篮锁止装置连接，其另一端与蜗杆减速器的输出端连接；蜗杆减速器的输入端与蜗杆减速器锁止装置连接；蜗杆减速器用于将涡轮泵翻转时的力矩按照减速比降低至预设的输入扭矩，还用于降低涡轮泵的翻转速度；摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置用于对摇篮的两端分别进行锁止。本申请利用摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置对摇篮的两端同时进行锁止，能够提高涡轮泵装配时锁止定位的可靠性，提高工作效率，降低劳动强度。
一种涡轮翻转装配方法