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[发明专利]一种基于Conformer和元学习的全参考图像质量评价方法-CN202211400068.X在审
发明人：周明亮;郎书君;蒲华燕;罗均;张太平;尚赵伟;向涛;房斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Conformer和元学习的全参考图像质量评价方法，包括如下步骤：获取待预测的失真图像和对应的参考图像；将所述失真图像和对应的参考图像输入预先训练完成的图像质量评价模型中；所述图像质量评价模型包括：特征提取模块、相似度计算模块、权重计算模块、评价分数模块和基于元学习的训练和测试模块；输出所述失真图像对应的预测分数。本发明基于图像质量评价模型，通过其构建的特征提取模块、相似度计算模块、权重计算模块、评价分数模块和基于元学习的训练和测试模块，可实现当面对多种失真类型的小样本数据集时，在保证模型泛化能力的同时准确预测出需要预测的失真图像的质量分数。
一种基于 conformer 学习参考图像质量评价方法

[发明专利]基于Swin TransGAN的端到端深度视频压缩方法-CN202211406649.4在审
发明人：杨昊严;周明亮;尚赵伟;蒲华燕;罗均;向涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Swin TransGAN的端到端深度视频压缩方法，包括：结合上一帧的重构值对当前帧进行运动估计，得到当前帧的运动向量；使用Swin Transformer对运动向量进行运动和残差压缩；将压缩后的运动向量和上一帧的重构值输入至预先构建的StyleSwin TransGAN的生成器，生成预测帧；其中，StyleSwin TransGAN的生成器为StyleGAN和Swin Transformer的结合，并引入双注意力机制；将预测帧和残差的重构值相加，得到重构帧；使用小波条件鉴别器消除重构帧的压缩伪影。本发明通过Swin Transformer提取特征，并结合StyleSwin TransGAN网络以实现更高质量的图像重构。
基于 swin transgan 端到端深度视频压缩方法

[发明专利]无监督域自适应及熵优化的设备传感诊断方法及系统-CN202211424445.3在审
发明人：刘富樯;陈彦丹;蒲华燕;罗均;秦毅;陈锐;徐浪;肖登宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：无监督域自适应及熵优化的设备传感诊断方法及系统。其中，包括以下步骤：1)收集不同工作条件下设备的振动传感信号，利用格拉姆角场技术对数据进行预处理；2)构建基于卷积神经网络的故障诊断模型，包括特征提取模块、特征一致判别模块和特征识别模块；3)将源域有标签样本在故障诊断模型的特征提取模块和特征识别模块上进行训练；4)利用数据增强策略，将目标域无标签训练样本在故障诊断模型上进行一致性训练；5)将目标域无标签且未参与训练的样本输入到已经训练好的诊断模型中并得出设备健康状态。通过将RandAugment技术和域自适应技术相结合，能够在数据不平衡和数据分布转移的条件下提高模型对设备健康状态的识别精度。
监督自适应优化设备传感诊断方法系统

[发明专利]局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211212124.7在审
发明人： 蒲华燕;刘海;郑旭阳;罗均;马捷;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明;孙浩南 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，该方法包括获取目标车辆的多个初始运动轨迹点、尺寸信息以及周围障碍物信息；根据上述信息生成四叉树地图；根据四叉树地图确定每个初始运动轨迹点对应的目标距离；利用四叉树地图对第一类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间，利用改进凸可行集算法对第二类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间；第一类初始运动轨迹点为目标距离大于或者等于设定阈值的初始运动轨迹点；第二类初始运动轨迹点为目标距离小于设定阈值的初始运动轨迹点。本发明能够加快自动驾驶轨迹规划时局部凸可行空间的构建。
局部可行空间构建方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种粘滞惯性阻尼器-CN202211326327.9在审
发明人：赵晶雷;毛磊;宋代平;蒲华燕;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开一种粘滞惯性阻尼器，包括壳体单元、运动转换单元、磁力传动单元和惯容阻尼单元，螺杆通过滚珠轴承带动永磁转子转动，永磁转子具有永磁片，导体转子具有导体片，永磁片与导体片发生相对运动，永磁转子带动导体转子转动，滑动永磁转子即可调整调整永磁片与导体片的投影重合面积，实现调整惯性阻尼力大小的调节，惯容阻尼单元的阻尼腔内填充有电流变液，电极座上设置电极片组，外部电源能够向电极片组施加电场，电流变液的黏度发生改变，导体转子通过惯容柱体带动阻尼片转动，阻尼片利用截断孔破坏电流变液内的链结构，产生粘滞阻尼力，增强外电源施加的电场强度，能够增大电流变液的黏度，增大惯容阻尼单元的阻尼系数。
一种惯性阻尼

[发明专利]一种机器人柔性手爪、装置及控制方法-CN201911300759.0有效
发明人：张泉;肖庆;蒲华燕;彭艳;罗均;王敏;孙翊;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人柔性手爪、装置及控制方法，涉及机器人手爪技术领域。该机器人柔性手爪为空心半椭球形结构；空心半椭球形结构的内侧表面和外侧表面形成一个腔体；内侧表面的内表面和外侧表面的内表面贴有柔性电极片；腔体用于盛放巨电流变液；内侧表面为柔性表面。机器人柔性手爪在抓取物体时，外侧表面基本无形变，充入在腔体内的巨电流变液液体会使内侧表面的若干皱褶与被抓取物体完全贴合，再通过柔性电极片控制腔体电场使巨电流变液材料由液体变为固态，从而对被抓取物体施加约束力与摩擦力，进而抓起物体。本发明能够抓取各种不同形状的物体，且能较好地保护被抓取物体，适用范围广。
一种机器人柔性手爪装置控制方法

[发明专利]一种基于深度学习的地图匹配算法-CN202111654811.X有效
发明人：孟菲;陈超;江林丽;陈超雄;罗均;蒲华燕;李瑞远;古富强;郭松涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及地图匹配技术领域，具体为一种基于深度学习的地图匹配算法，包括四个组件和两个工作步骤，所述四个组件包括轨迹表示学习与增强组件、模式识别与挖掘组件、轨迹匹配与生成组件以及联合优化组件；所述两个工作步骤包括离线训练和在线推理，离线训练步骤中，四个组件协同工作以训练用于地图匹配的深度模型，在线推理步骤中，输入基于点的轨迹推断生成真实的驾驶路线。本模型通过轨迹表示学习解决低频轨迹数据质量较差的问题，利用模式识别和挖掘以更具成本效益的方式推断驾驶路线，提高地图匹配的性能。
一种基于深度学习地图匹配算法

[发明专利]一种水陆两栖车辆跨域路径规划分解方法及系统-CN202211212139.3在审
发明人： 蒲华燕;丁乐乐;郑旭阳;罗均;马捷;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明;孙浩南 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水陆两栖车辆跨域路径规划分解方法及系统，通过获取包含海岸线信息的水陆两栖地图，定义跨域路径规划起始点和目标点，构建水陆转换点候选集合；在海岸线上设置多级梯度搜索区间和设定迭代次数；以逐级搜索方式确定各搜索区间局部最优水陆转换点；设置启发式搜索终止条件，并根据该条件判断当前局部最优水陆转换点是否能成为全局最优；若是，则停止搜索，确定全局最优水陆转换点；若否，则判断区间是否遍历完全；若是，则停止搜索，确定全局最优水陆转换点；若否，则继续区间遍历，直至确定全局最优水陆转换点；最后根据全局最优的水陆转换点进行全局路径规划。能够解决水陆两栖车辆因水陆地图格式不匹配导致的跨域路径规划问题。
一种水陆两栖车辆路径规划分解方法系统

[发明专利]一种机械逻辑单元-CN202211152991.6在审
发明人： 蒲华燕;牟力胜;元书进;罗均;赵晶雷;易进 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械逻辑单元，涉及机械计算技术领域；包括底座，所述底座上对称设置有两个垂向安装板，两个所述垂向安装板之间固定设置有一个垂向导向管，所述垂向导向管内活动设置有永磁体；所述垂向导向管与每个所述垂向安装板之间均分别设置有两个上下水平布置的铁芯电磁铁。本发明利用铁芯与永磁铁之间非接触的电磁力生成双稳态特性，不会出现疲劳裂纹，塑性变形或断裂破坏等失效形式；双稳态形式的切换稳定可逆，可以通过调节电磁线圈的电流来主动控制，能够存储机械信息，表征数字逻辑中的“0”和“1”，作为构建机械逻辑门的最基本单元。
一种机械逻辑单元

[发明专利]一种基于双稳态逻辑单元的机械式逻辑门-CN202211153743.3在审
发明人： 蒲华燕;牟力胜;元书进;罗均;赵晶雷;易进 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双稳态逻辑单元的机械式逻辑门，涉及机械逻辑门领域，包括传动机构、输出端和至少一个输入端，输出端和输入端均为双稳态逻辑单元，双稳态逻辑单元包括支架、滑道、磁体和两个电磁铁组，且各电磁铁组单独通电能够将磁体吸引至该通电的电磁铁组处，传动机构包括触发杆，触发杆的一端与输入端的磁体固定连接，触发杆的另一端与输出端的磁体固定连接，输入端的磁体的位置在两个稳态间切换，能够通过触发杆带动输出端的磁体在两个电磁铁组间变化，能够稳定的进行“与”、“或”、“非”的逻辑运算。
一种基于双稳态逻辑单元机械式

[发明专利]一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置-CN202211319965.8在审
发明人：皮阳军;余睿;易进;罗均;蒲华燕 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置，弹簧气缸本体包括气缸内腔，气缸内腔沿其活塞杆滑动方向上的两端分别连通有第一连接管路，伺服阀包括用于气缸内腔连通大气降低其刚度的第一连通位、用于气缸内腔断开与大气连通增强其刚度的封堵位，第一连通位和封堵位可切换设置并分别与各第一连接管路连通，通过伺服阀动作使得气缸内腔连通第一连通位，第一连通位中的第一连通位管路与外界大气接通，此时弹簧气缸的刚度单独由其内侧弹簧自身的刚度提供，通过伺服阀动作使得气缸内腔接通封堵位，此时气缸内腔处于关闭状态，气缸内腔中被封闭的气体自身具有刚度，那么此时弹簧气缸的刚度由弹簧刚度和封闭气体的刚度复合而成。
一种可变性能弹簧气缸及其无人机对接装置

[发明专利]一种巨电流变液变刚度弹性球组的制备装置及方法-CN202211322941.8在审
发明人： 蒲华燕;白泽鑫;白如清;邢松清;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B11/50 文献下载
摘要：本发明提供一种巨电流变液变刚度弹性球组的制备装置，涉及电流变液变刚度件制备技术领域，包括模具本体和抽气装置，模具本体包括模面，模面上设置有多个朝下凹陷的凹腔，各凹腔的底部均设置有一抽气口，多个抽气口均与抽气装置的抽气端连通，模面上用于铺设下层弹性薄膜。本发明还提供了一种巨电流变液变刚度弹性球组的制备方法，本发明提供的方案便于采用非金属材料制备巨电流变液变刚度弹性球组。
一种流变刚度弹性制备装置方法

[发明专利]一种六自由度自适应可调变刚度装置-CN202210989908.4在审
发明人：李忠杰;孙景健;王敏;郑伟森;丁基恒;孙翊;蒲华燕;罗均;彭艳;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度自适应可调变刚度装置，包括上平台、上安装角座、单自由度自适应可调变刚度机构、下安装角座和下平台，单自由度自适应可调变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，单自由度自适应可调变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，上下恒力机构模块关于刚度开关模块对称安装，该变刚度装置结构基于多自由度并联构型，利用恒力机构，通过反向恒力原理可逆实现装置的静态平衡，切换刚度开关可以打开和关闭静态平衡，从而使装置有效地在高刚度和低刚度配置之间切换，实现刚度可变。
一种自由度自适应可调刚度装置

[发明专利]一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置-CN202210989928.1在审
发明人：王敏;孙景健;李忠杰;郑伟森;丁基恒;孙翊;蒲华燕;罗均;彭艳;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：本发明公开一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置，包括上平台、上安装角座、可调动态变刚度机构、下安装角座和下平台，可调动态变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，可调动态变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，该装置基于多自由度并联构型，由六根相同的可调动态变刚度机构组成，可调动态变刚度机构可调为可调动态低刚度和可调动态高刚度两种状态，从而形成一种可调动态变刚度机构。
一种基于同心圆自由度可调动态刚度装置

[发明专利]一种振动能量消除系统-CN202211047348.7在审
发明人：王敏;熊婧;罗均;李忠杰;丁基恒;孙翊;蒲华燕;彭艳;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开一种振动能量消除系统，涉及能量消除技术领域，各第一纵向弹簧的上下两端均分别与上平台和下平台铰接，连接组件包括上连接杆、下连接杆和水平连接板，主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，能量收集单元包括电极杆、摩擦块、第一介质层、第二介质层、能量收集电路、两个横向弹簧和两个挡块，音圈电机的上端与水平连接板连接，音圈电机的下端与摩擦块连接，第二纵向弹簧的上下两端分别与水平连接板和摩擦块铰接，电极杆滑动套设于摩擦块中，横向弹簧套设于电极杆上，电极杆上涂有第一介质层，横向弹簧上涂有第二介质层，第一介质层和第二介质层能够摩擦生电。该系统结构简单紧凑，体积小，质量轻，提高了振动能量消除效率。
一种振动能量消除系统